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uCOS_51 消息邮箱

分类： 嵌入式

2012-06-01 09:54:36


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  1. /**
  2.  * uCOS_51 for MCS-51
  3.  * 消息邮箱
  4.  * 利用消息邮箱进行数据通讯
  5.  * 2012-6-1 lzy
  6.  */

  8. #include "..\ucos_51\ucos-ii\inc\includes.h"

  10. // 任务优先级别定义
  11. #define APPSTARTPRIO TASK_START_PRIO
  12. #define CTRLEDPRIO         APPSTARTPRIO + 1    
  13. #define POWERLEDPRIO OS_LOWEST_PRIO - 2 // 定义灯为最低优先级别 【空闲任务】

  15. //void *msg_p;     // 消息邮箱
  16. bit msg_p = 1;
  17. sbit WorkLedCtrl=P3^4; // 灯引脚定义
  18.  
  19. // 栈定义
  20. OS_STK AppStartStk[TASK_STK_SIZE];
  21. OS_STK CtrLedStk[TASK_STK_SIZE];
  22. OS_STK PowerLedStk[TASK_STK_SIZE];

  24. // 任务声明
  25. void AppStart(void *ppdata) REENTRANT;
  26. void CtrLed(void *ppdata) REENTRANT;
  27. void PowerLed(void *ppdata) REENTRANT; // 工作指示灯任务

  29. int main()
  30. {
  31.     InitSystem(); // 系统初始化

  33.     OSTaskCreate(AppStart, (void *)0, AppStartStk, APPSTARTPRIO);
  34.     OSTaskCreate(CtrLed, (void *)0, CtrLedStk, CTRLEDPRIO);
  35.     
  36.     OSStart(); // 启动多任务管理

  38.     return 0;
  39. }

  41. bit Open=0, Off=1;

  43. // 发送信息至邮箱
  44. void CtrLed(void *ppdata) REENTRANT
  45. {    
  46.     ppdata=ppdata;

  48.     for(;;)
  49.     {
  50.      if(msg_p == 0)             // 数据发送至邮箱
  51.              msg_p = Off;
  52.         else
  53.              msg_p = Open;

  55.          OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
  56.     }
  57. }
  58.   
  59. /*
  60. ******************************************************************************************** 
  61. * 系统开始任务
  62. *
  63. * 描述 : 开定时器T0中断，创建消息邮箱以及所有其他的任务，然后自我删除。
  64. *
  65. * 参数 : ppdata
  66. *
  67. * 注意 : 系统启动后第一时间开定时器中断，否则系统其它任务无法得到执行。
  68. *********************************************************************************************
  69. */
  70. void AppStart(void *ppdata) REENTRANT
  71. {
  72.     ppdata=ppdata;

  74.     ET0=1; /* 谨记：系统启动后第一时间开定时器中断 */
  75.     
  76.     OSTaskCreate(PowerLed, (void *)0, PowerLedStk, POWERLEDPRIO);

  78.     OSTaskDel(OS_PRIO_SELF); // 自我删除
  79. }


  82. // 灯闪烁任务
  83. void PowerLed(void *ppdata) REENTRANT
  84. {
  85. #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
  86.     OS_CPU_SR cpu_sr;
  87. #endif

  89.     ppdata=ppdata;

  91.     for(;;)
  92.     {
  93.      OS_ENTER_CRITICAL();
  94.      WorkLedCtrl= msg_p; /* 保护临界资源 */
  95.      OS_EXIT_CRITICAL();
  96. // OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
  97.     }
  98. }
源码+仿真： 复件 uCOS_51.rar   


点击(此处)折叠或打开

  1. /*
  2. *********************************************************************************************
  3. * uC/OS-II
  4. * The Real-Time Kernel
  5. *
  6. * (c) Copyright 1992-2002, Jean J. Labrosse, Weston, FL
  7. * All Rights Reserved
  8. *
  9. *
  10. * uCOS_51 for MCS-51
  11. *
  12. * File : main.c
  13. * Created by : QQ 591881218
  14. *********************************************************************************************
  15. */

  17. #include "..\ucos_51\ucos-ii\inc\includes.h"

  19. // ---------------------------------

  21. #define APPSTARTPRIO     TASK_START_PRIO    
  22. #define UARTRCVPRIO        APPSTARTPRIO + 2
  23. #define UARTSENDPRIO    UARTRCVPRIO + 2
  24. #define POWERLEDPRIO     OS_LOWEST_PRIO - 2

  26. #define OK                0
  27. #define ACK                1
  28. #define ENTER            0x0D

  30. // ---------------------------------

  32. sbit WorkLedCtrl=P3^4;

  34. OS_EVENT *UartMbox;
  35. OS_EVENT *AckMbox;

  37. OS_STK AppStartStk[TASK_STK_SIZE];
  38. OS_STK PowerLedStk[TASK_STK_SIZE];
  39. OS_STK UartRcvStk[TASK_STK_SIZE];
  40. OS_STK UartSendStk[TASK_STK_SIZE];

  42. // ---------------------------------

  44. void AppStart(void *ppdata) REENTRANT;
  45. void PowerLed(void *ppdata) REENTRANT;
  46. void UartRcv(void *ppdata) REENTRANT;
  47. void UartSend(void *ppdata)    REENTRANT;

  49. // ---------------------------------

  51. int main(void)
  52. {
  53.     InitSystem();

  55.     OSTaskCreate(AppStart, (void *)0, AppStartStk, APPSTARTPRIO);

  57.     OSStart();

  59.     return OK;
  60. }

  62. /*
  63. *********************************************************************************************
  64. * 系统开始任务
  65. *
  66. * 描述 : 开定时器T0中断，创建消息邮箱以及所有其他的任务，然后自我删除。
  67. *
  68. * 参数 : ppdata
  69. *
  70. * 注意 : 系统启动后第一时间开定时器中断，否则系统其它任务无法得到执行。             
  71. *********************************************************************************************
  72. */
  73. void AppStart(void *ppdata) REENTRANT
  74. {
  75.     ppdata=ppdata;
  76.     ET0=1; /* 谨记：系统启动后第一时间开定时器中断 */

  78.     UartMbox=OSMboxCreate((void *)0);
  79.     AckMbox=OSMboxCreate((void *)0);

  81.     LogoDisp();
  82.     PrintStr("You can input by the terminal!\n\n\n");
  83.     
  84.     OSTaskCreate(PowerLed, (void *)0, PowerLedStk, POWERLEDPRIO);
  85.     OSTaskCreate(UartRcv, (void *)0, UartRcvStk, UARTRCVPRIO);
  86.     OSTaskCreate(UartSend, (void *)0, UartSendStk, UARTSENDPRIO);

  88.     OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);    
  89. }

  91. /*
  92. *********************************************************************************************
  93. * 工作状态指示任务
  94. *
  95. * 描述 : CPU正常工作时，每秒钟闪烁5次，不工作时不闪烁，控制端口P3.4。
  96. *
  97. * 参数 : ppdata
  98. *
  99. * 注意 : 一个时钟节拍为0.02s，建议优先级设为最低，高于系统空闲任务和系统统计任务。强烈引起您的重视：
  100. *             ..\ucos_51\ucos-ii\src\ucos_ii.h    
  101. *                     OS_EXT DF_IDATA volatile INT32U OSIdleCtr;
  102. *             "OSIdleCtr" 变量务必设置为 "idata" 存储类型，否则任务运行节拍变慢。             
  103. *********************************************************************************************
  104. */
  105. void PowerLed(void *ppdata) REENTRANT
  106. {
  107. #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
  108.     OS_CPU_SR cpu_sr;
  109. #endif

  111.     ppdata=ppdata;
  112.     
  113.     for(;;)
  114.     {
  115.         OS_ENTER_CRITICAL();
  116.         WorkLedCtrl=!WorkLedCtrl; /* 保护临界资源 */
  117.         OS_EXIT_CRITICAL();

  119.         OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
  120.     }
  121. }

  123. /*
  124. *********************************************************************************************
  125. * 串口收发任务
  126. *
  127. * 描述 : UartRcv任务负责从键盘接收，通过消息邮箱发送给UartSend任务处理并在终端打印。
  128. *
  129. * 参数 : ppdata
  130. *
  131. * 注意 : 多任务的并发执行，须妥善处理对临界资源的访问以及多任务之间的通信。         
  132. *********************************************************************************************
  133. */
  134. // ------------------------------------------------------------------------------------------------------
  135. void UartRcv(void *ppdata) REENTRANT
  136. {
  137.     INT8U Rxbuf;
  138.     INT8U err;

  140.     ppdata=ppdata;
  141.         
  142.     for(;;)
  143.     {
  144.         if(Getch(&Rxbuf))
  145.         {
  146.             OSMboxPost(UartMbox, (void *)&Rxbuf);
  147.             OSMboxPend(AckMbox, 0, &err);
  148.         }    
  149.         
  150.         OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100);
  151.     }    
  152. }

  154. void UartSend(void *ppdata) REENTRANT
  155. {
  156.     INT8U *Txbuf;
  157.     INT8U err;
  158.     INT16U count=0;    

  160.     ppdata=ppdata;

  162.     for(;;)
  163.     {
  164.         Txbuf=(INT8U *)OSMboxPend(UartMbox,0,&err);

  166.         if(OS_NO_ERR==err)
  167.         {    
  168.             PrintChar(*Txbuf);

  170.             count++;
  171.             
  172.             if((ENTER == *Txbuf) || (0xFFFF == count)) count=1;
  173.         
  174.             if(!(count%69))
  175.             {
  176.                 PrintStr("\n");
  177.             }    
  178.         }
  179.         else
  180.         {
  181.             PrintStr("\n\nMboxRcv err!\n\n\n");
  182.         }

  184.         OSMboxPost(AckMbox,(void *)ACK);
  185.     }
  186. }
  187. // ------------------------------------------------------------------------------------------

源源+仿真： 复件 uCOS_51.rar   
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