uCOS_51 时钟、中断

/**
 *     uCOS_51 for MCS-51
 *     时钟、中断
 *     由中断服务程序激活任务程序的工作特点
 *    2012-5-31     lzy
 */

#include "..\ucos_51\ucos-ii\inc\includes.h"

// 任务优先级别定义
#define APPSTARTPRIO     TASK_START_PRIO
#define POWERLEDPRIO     OS_LOWEST_PRIO - 2        // 定义灯为最低优先级别 【空闲任务】

sbit WorkLedCtrl=P3^4;    // 灯引脚定义

BOOLEAN InterKey = FALSE; // 中断与任务联系的变量

// 栈定义
OS_STK AppStartStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK PowerLedStk[TASK_STK_SIZE];

// 任务声明
void AppStart(void *ppdata) REENTRANT;
void PowerLed(void *ppdata) REENTRANT;        // 工作指示灯任务

int  main()
{
    InitSystem();      // 系统初始化

    OSTaskCreate(AppStart, (void *)0, AppStartStk, APPSTARTPRIO);


    OSStart(); // 启动多任务管理

    return 0;
}


/*
*********************************************************************************************
*                                             系统开始任务
*
* 描述       : 开定时器T0中断，创建消息邮箱以及所有其他的任务，然后自我删除。
*
* 参数       : ppdata
*
* 注意       : 系统启动后第一时间开定时器中断，否则系统其它任务无法得到执行。
*********************************************************************************************
*/
void AppStart(void *ppdata) REENTRANT
{
    ppdata=ppdata;

    ET0=1; /* 谨记：系统启动后第一时间开定时器中断 */

    OSTaskCreate(PowerLed, (void *)0, PowerLedStk, POWERLEDPRIO);

    OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);    // 自我删除
}


// 灯闪烁任务
void PowerLed(void *ppdata) REENTRANT
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                                /* Allocate storage for CPU status register */
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif

    ppdata=ppdata;

    for(;;)
    {
        if(InterKey)
        {
            InterKey = FALSE;

            OS_ENTER_CRITICAL();
            WorkLedCtrl=!WorkLedCtrl; /* 保护临界资源 */
            OS_EXIT_CRITICAL();
        }
//        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
    }
}

// 时间节拍服务函数的钩子函数 由系统自动调用
INT8U InterCtr = 0;
void OSTimeTickHook (void) REENTRANT
{
    InterCtr++;
    if(InterCtr == 10)
    {
        InterKey = TRUE;
        InterCtr = 0;
    }

}

源码+仿真： 复件 uCOS_51.rar