USB通信流

USB接口是一个基予令牌包(token-based)的总线协议，对于USB的通信，USB规范引入了一种管道的概念。在整个USB的通信中包含了一个大的管道，这个大管道可以分为高达127个小的管道，每个小管道连接到一个USB的设备上。由于在USB令牌包中都含有7个用来寻址的位(位于地址数据域，ADDR)，因此最多可寻址至U128个设备，但是由于00000000B地址是默认地址，且用来指定给所有刚连上的设备。这也就是为什么USB最多能连接至I]127个设备的原因，而每一个连接到设备的小管道又可再细分为许多的微管道。由于在令牌包中包含了4位的端点(Endpoint)地址(位于端点数据域，ENDP)以及一个输入／输出位，所以在一个单独的小管道内最多可再分割成16组微管道，也就是可对16个输出／输入点的端点(共32个端点)寻址。

下面对端点和管道的概念进行一些解释。

1．设备端点(Endpoint)

端点是一个USB设备唯一可以确认的部分，它是主机和设备之间通信流的终点。USB为主机上的客户软件与USB功能模块之间的通信提供了服务。端点可以决定端点和客户软件之间通信所需要的传输服务类型。一个端点具有以下一些属性：

(1)端点号

(2)总线频率／延时要求

(3)带宽要求

(4)差错控制要求

(5)端点可以接收或传递的最大分组

(6)端点的传送类型

(7)端点和主机之间的数据传送方向

(8)端点0是USB设备的缺省端点，所有USB设备都必须拥有端点。该端点用于对USB设备进行配置(初始化)。端点0提供了对设备配置信息的访问权，通过它还允许访问USB状态和控制操作。端点0总是在设备接入和上电时就立即进行配置。

(9)除端点0外，功能设备还具有其他的端点。低速功能设备有两个端点可供选择。而对于全速率设备来说，它的附加的端点数仅受到协议的限制，最多可有16个输入端点和16个输出端点。在对端点进行配置之前，端点处于一种不确定的状态。所以一个端点只在对其进行配置之后，主机才能访问它。包括端点O在内的所有端点，都作为设备配置过程中的普通对象来对其进行配置。

2．管道(pipe)

一个USB管道是设备上的一个端点和主机上的软件的联合体。管道表示经过一个存储器缓冲区和一个设备上的端点，可以在主机上的软件之间传送数据的能力。

USB并不对管道中传递的数据内容进行翻译，即使是消息管道要求根据USB的规定对数据进行打包，USB也不会翻译这些数据的内容。对一个USB设备进行配置之后，就会形成管道。由于一个USB设备上电后总要对端点0进行配置，所以端点0总是拥有一个管道。该管道称为缺省管道。

系统软件利用该管道来识别设备和确定配置要求，并对设备进行配置。当设备配置完毕后，该设备的专用软件也可以使用缺省管道。同时USB系统软件也保留对缺省管道的“所有权"，并由它来协调其他客户软件对该管道的使用。