linux与蓝牙

转载地址：

http://hi.baidu.com/onleadzzwen/blog/item/d09b86fa3c2accdab58f3169.html

来点基础

蓝芽最早由瑞典Ericsson提出，其名称是古代瑞典的一位国王，因为总吃某种诡异果品 (似乎是草莓的一个品种，不太了解植物学，错了的话不要拍我)，把牙齿弄得蓝乎乎的，被称作蓝牙(bluetooth)。古代瑞典可不像现在的一样，那时 的瑞典统治整个北欧，可气派了，同样有野心的爱立信于是使用BT这个名字来命名这个被他们寄予厚望的短距离互联技术。

Bluetooth用于连接个人周边的外围设备，比如无线耳机、打印机、扫描仪、手机、计算机等等，在这些设备之间交换文件和数据，替代低速串行线的工作，常用用途包括

• 文件共享、传输
• 语音传输
• 远程打印
• RS-232串行口线替代

因 为Bluetooth的功能十分实用、一经提出，立刻有一种一呼百应的感觉，随着成本的下降，蓝芽的用途也越来越广(当然了，这个过程也不是一帆风顺的 了)，大量的中低端手机也开始装备上了这项技术，以其更丰富、完善的协议栈，略高的传输速率，以及相对于红外线来说摆脱了必须毫无障碍的束缚，几乎完全取 代了原来商务手机上普遍装备的红外接口。

蓝芽来到中国，把“牙”替换成了更有东方美感的“芽”字。

蓝芽实际上并不是一种简单的协议，相反，十分复杂

• 从网络结构和组网方式讲，蓝芽在10米区域内形成一个网络，其中可以有1个主设备，7个从设备，一共8个激活的设备，当然睡觉的设备还可以有很多，不打呼噜就行了。对于更多的设备，可以使用ad hoc的方式互联，学网络的同学们看到这个来精神了吧，不过我可不打算讲了。
• 从应用来看，BT支持语音通信和串行线模拟，并且通过Profile来支持各种周边智能设备的应用，比如耳机、打印机……并且定义了一套服务发现和调用机制，还是瞒有意思的。

蓝芽最有意思的模过于第2层互联和应用层的Profile了，至于底层的跳频什么的倒是新意不大。另外就是，虽然蓝芽使用的频率和微波炉烹饪的频率毫无二致，但发射功率还是很小的，基本不足以把我们这么大块的肉弄熟。

Linux下的蓝芽协议栈

Linux 下有若干个蓝芽协议栈，目前生存状况比较健康的是bluez和affix，后者大概是Nokia支持的吧，前者则是目前蓝芽的Linux官方版本，集成在 Linux内核之中，也就是说，如果你有一个比较新的2.6内核，那么，你多半已经支持蓝芽了，而如果还不支持的话，重新编译一下也就好了。

不 要觉得Linux的协议栈比不上Windows里面的，事实是，这里风景独好，bluez协议栈支持的硬件设备远远多于windows系统支持的。如果你 和我一样只用Linux，那么，买了蓝芽适配器之后，大概就可以把臃肿的驱动光盘丢进垃圾桶，然后心情愉快的使用蓝芽了，跟我来吧，

内核的协议栈支持主要包含这么几个部分:

• HCI. 这个是最底层的了，称为 Host Control Interface. 之所以称为 HCI 是源于蓝芽的应用模型的。蓝芽是连接智能外设的无线接口，接口的一侧是设备，另一侧就是主机 (Host) 了，采用类似记法的还有 USB, IEEE1394，所以，从设计初衷来看，这几个东东都是针对差不多的市场的，当然，各有所长了。一个蓝芽适配器是否能被驱动起来，就看 HCI 的支持性了。最常见的蓝芽适配器就是笔者持有的这类 USB 接口的了，对于大部分标准的蓝芽设备，它的驱动模块是: hci-usb，对于我们的 2.6 内核，插入这个适配器，该模块就被自动加载了。
• 在 HCI 之上是 L2CAP，Logical Link Control and Adaptation Protocal 这一层的功能承上启下，向上层提供异步数据传输的链路控制功能，所谓异步，就是不存在一个主时钟来同步所有传输的一种传输方式，通常用于数据的传输；与之相反，同步传输是完全与时钟同步的，通常用在诸如语音或是多媒体通话之中，在蓝芽中，语音同步传输也是被支持的，bluez 协议栈中的 SCO 就是支持同步模式的。
• L2CAP之上有两个协议被较广地使用着：RFCOMM和BNEP，前者用于取代传统的串行口，包括串行口上的各种应用，比如，传真和拨号上网、打印机、文件图片等数据传输；后者则可以提供一个以太网接口，更适于计算机组网。自然地，对于手机和计算机之间，RFCOMM 总是更常被用到。

截止到这里就是内核提供的几乎所有蓝芽协议栈了，不过，仅有这些，蓝芽还不足以为我所用，只有有了用户态的协议栈和工具相配合，才有幸福的蓝芽生活 :)

用户空间中的蓝芽协议栈与相关工具

接着刚才的协议栈，这次势在用户空间实现的了:

• 在最上层，蓝芽定义了很多的Profile，每个Profile对应着一种应用，比如打印、耳机(Headset)、文件传输、Fax/Modem拨号功能等。其中，文件交换对应着Obex协议，这是一个基于蓝芽、红外(IrDA)、串口等介质的文件(对象)交换协议，这几种介质被列到一起一点也不会让人感到意外，毕竟前两个都是用来在某种意义上取代串口的。当然，有些Profile，比如一些人机交互设备 (键盘鼠标之类的) 的profile 是在内核中实现的。
• 实 际上，我们还有一个重要的协议没有介绍，这就是SDP --- 服务发现协议，这个协议可以认为和RFCOMM处于统一层次，因为它并不承载于RFCOMM之上，不过，这个协议却十分特殊而重要，通过它，我们才能识别 出某一蓝芽设备提供了哪些服务(Profile)，从而为我所用。

嗯，协议栈已经有了，那我们怎么使用蓝芽呢? 回忆一下怎么把大象放到冰箱里吧:

• 打开冰箱门
• 把大象放进冰箱
• 关上冰箱门

就是这么简单，一个蓝芽服务也是这么容易:

• 找到蓝芽设备，这是HCI层负责的，使用 bluez-utils 包提供的 hcitool 来找到蓝芽设备；
• 找到服务，RFCOMM 是通过不同的频道 (channel) 来提供不同的Profile的，所以，我们需要找到我们要用的服务在设备上的哪个频道上，这是通过同一个软件包里的 sdptool 来完成的，没错，就是 SDP，服务发现协议。
• 连接恰当的服务，使用

蓝芽的特点就是如上所属的那些了，而用户态的工具所要完成的任务就是：

• 发现服务
• 使用服务

启动 HCI 设备

首 先，我们需要启动 hcid，让 HCI 层的通信可以进行，对于 Debian 用户来说，你需要安装 bluez-utils 包，并启动 hcid。如果你运行了 bluetooth 服务，并在 /etc/default/bluetooth 之中设置启动了 HCID 的话

    HIDD_ENABLED=1

插入 USB 适配器后，你的 hcid 就已经在运行了，看看相关信息吧:

inspiration:/etc/bluetooth# hciconfig -a
hci0:   Type: USB
        BD Address: 11:11:11:11:11:11 ACL MTU: 678:8 SCO MTU: 48:10
        UP RUNNING PSCAN ISCAN
        RX bytes:413 acl:0 sco:0 events:19 errors:0
        TX bytes:323 acl:0 sco:0 commands:19 errors:0
        Features: 0xbf 0xfe 0x8d 0x78 0x08 0x18 0x00 0x00
        Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3
        Link policy: RSWITCH HOLD SNIFF PARK
        Link mode: MASTER
        Name: 'inspiration-0'
        Class: 0x3e0100
        Service Classes: Networking, Rendering, Capturing, Object Transfer, Audio
        Device Class: Computer, Uncategorized
        HCI Ver: 1.2 (0x2) HCI Rev: 0x1fe LMP Ver: 1.2 (0x2) LMP Subver: 0x1fe
        Manufacturer: Integrated System Solution Corp. (57)
这个过程是自动的，当然，你也可以用 hciconfig (8) 来手工控制。

寻找蓝芽设备

HCI 已经启动了，现在就可以用它来寻找蓝芽设备了，当然，一定要先开启蓝芽设备的蓝芽功能，这个不是废话，手机的蓝芽是默认关闭的，只有在手动控制之下才会发 送信号，允许被扫描到，不过设备的个体差异性太大了，这里就没法介绍了，我假设你已经自己摸索或参照说明书打开了设备的蓝芽电源，现在，找找看吧

inspiration:/home/gnawux# hcitool scan
Scanning ...
        00:17:00:7B:18:B8       Motorola SLVR

命令一出，略等片刻，蓝芽设备就会被顺利地找到。

查看设备提供的服务

利用 SDP 协议，我们还可以查看每个设备都有功能，能提供什么服务，每种基于 RFCOMM 的服务都使用某种协议，占据一个“频道 (channel)”，这是我们使用服务时的一个重要参数

下面是例子，先看看自己:

gnawux@inspiration:~$ sdptool browse local
Browsing FF:FF:FF:00:00:00 ...
Service Name: OBEX Object Push
Service RecHandle: 0x10000
Service Class ID List:
"OBEX Object Push" (0x1105)
Protocol Descriptor List:
"L2CAP" (0x0100)
"RFCOMM" (0x0003)
Channel: 9
"OBEX" (0x0008)
Profile Descriptor List:
"OBEX Object Push" (0x1105)
Version: 0x0100

再看看别人 (手机)

gnawux@inspiration:~$ sdptool browse 00:17:00:7B:18:B8
Browsing 00:17:00:7B:18:B8 ...
Service RecHandle: 0x0
Service Class ID List:
"SDP Server" (0x1000)
Protocol Descriptor List:
"L2CAP" (0x0100)
"SDP" (0x0001)
Profile Descriptor List:
"SDP Server" (0x1000)
    Version: 0x0100
Service Name: Dialup Networking Gateway
Service Description: Dialup Networking Gateway
Service Provider: Motorola
Service RecHandle: 0x10001
Service Class ID List:
"Dialup Networking" (0x1103)
Protocol Descriptor List:
"L2CAP" (0x0100)
"RFCOMM" (0x0003)
    Channel: 1
Language Base Attr List:
code_ISO639: 0x656e
encoding:    0x6a
base_offset: 0x100
code_ISO639: 0x7a68
encoding:    0x6a
base_offset: 0xc800
Profile Descriptor List:
"Dialup Networking" (0x1103)
    Version: 0x0100
Service Name: Voice Gateway
Service Description: Headset Audio Gateway
Service Provider: Motorola
Service RecHandle: 0x10003
Service Class ID List:
"Headset Audio Gateway" (0x1112)
"Generic Audio" (0x1203)
Protocol Descriptor List:
"L2CAP" (0x0100)
"RFCOMM" (0x0003)
    Channel: 3
Language Base Attr List:
code_ISO639: 0x656e
encoding:    0x6a
base_offset: 0x100
code_ISO639: 0x7a68
encoding:    0x6a
base_offset: 0xc800
Profile Descriptor List:
"Headset" (0x1108)
    Version: 0x0100
Service Name: Handsfree Voice Gateway
Service Description: Handsfree Voice Gateway
Service Provider: Motorola
Service RecHandle: 0x10007
Service Class ID List:
"Handfree Audio Gateway" (0x111f)
"Generic Audio" (0x1203)
Protocol Descriptor List:
"L2CAP" (0x0100)
"RFCOMM" (0x0003)
    Channel: 7
Language Base Attr List:
code_ISO639: 0x656e
encoding:    0x6a
base_offset: 0x100
code_ISO639: 0x7a68
encoding:    0x6a
base_offset: 0xc800
Profile Descriptor List:
"Handsfree" (0x111e)
    Version: 0x0101
Service Name: OBEX Object Push
Service Description: OBEX Object Push
Service Provider: Motorola
Service RecHandle: 0x10008
Service Class ID List:
"OBEX Object Push" (0x1105)
Protocol Descriptor List:
"L2CAP" (0x0100)
"RFCOMM" (0x0003)
    Channel: 8
"OBEX" (0x0008)
Language Base Attr List:
code_ISO639: 0x656e
encoding:    0x6a
base_offset: 0x100
code_ISO639: 0x7a68
encoding:    0x6a
base_offset: 0xc800
Profile Descriptor List:
"OBEX Object Push" (0x1105)
    Version: 0x0100
Service Name: OBEX File Transfer
Service Description: OBEX File Transfer
Service Provider: Motorola
Service RecHandle: 0x10009
Service Class ID List:
"OBEX File Transfer" (0x1106)
Protocol Descriptor List:
"L2CAP" (0x0100)
"RFCOMM" (0x0003)
    Channel: 9
"OBEX" (0x0008)
Language Base Attr List:
code_ISO639: 0x656e
encoding:    0x6a
base_offset: 0x100
code_ISO639: 0x7a68
encoding:    0x6a
base_offset: 0xc800
Profile Descriptor List:
"OBEX File Transfer" (0x1106)
    Version: 0x0100
Service Name: Image Push
Service Description: Image Push
Service Provider: Motorola
Service RecHandle: 0x1000a
Service Class ID List:
"Imaging Responder" (0x111b)
Protocol Descriptor List:
"L2CAP" (0x0100)
"RFCOMM" (0x0003)
    Channel: 10
"OBEX" (0x0008)
Language Base Attr List:
code_ISO639: 0x656e
encoding:    0x6a
base_offset: 0x100
code_ISO639: 0x7a68
encoding:    0x6a
base_offset: 0xc800
Profile Descriptor List:
"Imaging" (0x111a)
    Version: 0x0100

手机的比较多，我也没有截短，方便大家看看手机可能提供的丰富蓝芽功能。下一节我们将介绍几个利用蓝芽可以做的事情:

蓝芽应用上一节，通过 sdptool，我们看到笔者的手机提供了拨号、耳机、文件传输等功能，现在我们就来试试看。
利用蓝芽传输文件

利用蓝芽传送文件使用的都是前面提到的 Obex 协议，这里介绍几个用法。

与手机互相推送文件

这是使用手机或计算机提供的"OBEX Object Push" (0x1105)服务，由另一方向其推送文件。使用的工具是 openobex-apps 包里的 obex_test工具

首先是向手机推送，对于我的手机，推送服务在频道8:

gnawux@inspiration:~$ obex_test -b 00:17:00:7B:18:B8 8
Using Bluetooth RFCOMM transport
OBEX Interactive test client/server.
> c
Connect OK!
Version: 0x10. Flags: 0x00
> p wangxu.jpg me.jpg
PUT file (local, remote)> name=wangxu.jpg, size=34177
Going to send 34177 bytes
Made some progress...
Made some progress...
Made some progress...
Made some progress...
Made some progress...
PUT successful!
> q
可 以看到，执行完 obex_test 之后，进入一个交互状态，首先建立连接，然后传送文件 (本地文件名是 wangxu.jpg，存在手机上叫 me.jpg，这个是我随便取的)，最后，退出。这个过程需要看着点手机屏幕，可能要你确认是否连接，文件存放在哪里，当然，这个和手机有关。

现在也可以看看手机向计算机推送，首先应该让手机进入接收状态，如果本地没有启动 Object PUSH 服务，己把它加上:

gnawux@inspiration:~$ sdptool add OPUSH
OBEX Object Push service registered
现在进入接收状态，注意要使用计算机 (local) 的地址和频道号:

gnawux@inspiration:~$ obex_test -b FF:FF:FF:00:00:00 9
Using Bluetooth RFCOMM transport
OBEX Interactive test client/server.
> s
现在，计算机进入了接收模式，在手机侧发送文件到计算机就可以了。

使用 obexftp 上传下载

使用"OBEX File Transfer" (0x1106)服务的 obexftp 是一个方便的工具，我们可以查看手机上的内容，并进行上传下载，对于我的手机，对应的频道是 9 (参考上面的 sdptool browse 的结果)。

看看有哪些目录:

gnawux@inspiration:~$ obexftp -b 00:17:00:7B:18:B8 -B 9 -l
Browsing 00:17:00:7B:18:B8 ...
Channel: 9
Connecting...done
Receiving "(null)"...|



audio" size="0" type="folder" modified="20060805T144844Z" user-perm="RW" />
video" size="0" type="folder" modified="20060805T144844Z" user-perm="RW" />
picture" size="0" type="folder" modified="20060805T144844Z" user-perm="RW" />
MMC(Removable)" size="0" type="folder" modified="19700101T000000Z" user-perm="RW" />

done
Disconnecting...done
可以看到，有四个有读写 (RW) 权限的目录，现在，再看看 audio 里面有什么

gnawux@inspiration:~$ obexftp -b 00:17:00:7B:18:B8 -B 9 -l audio
Browsing 00:17:00:7B:18:B8 ...
Channel: 9
Connecting...done
Receiving "audio"...|



a.mp3" size="977920" type="audio/mp3" modified="20060805T145050Z" user-perm="RW" />

done
Disconnecting...done
可以看到，这里有一个 mp3 文件，我们把它取下来

gnawux@inspiration:~$ obexftp -b 00:17:00:7B:18:B8 -B 9 -c audio -g a.mp3
Browsing 00:17:00:7B:18:B8 ...
Channel: 9
Connecting...done
Sending "audio"...done
Receiving "a.mp3"...-done
Disconnecting...done

经过一段漫长的等待，传送终于完成了，有点后悔选择这么大的文件进行传输。现在，再把 wangxu.jpg 放到 picture 目录去 

gnawux@inspiration:~$ obexftp -b 00:17:00:7B:18:B8 -B 9 -c picture -p wangxu.jpg
Browsing 00:17:00:7B:18:B8 ...
Channel: 9
Connecting...done
Sending "picture"... done
Sending "wangxu.jpg"...\done
Disconnecting...done
其他 obexftp(1) 的用法，大家自己学习文档吧 :)

其他obex工具

还有 obexserver, qobex (qt based) 等工具，使用起来更为简单，就不介绍了。

利用蓝芽手机拨号

我们说过，蓝芽的一个几本功能就是模仿串口，串口的重要作用之一 (可能是最重要的了) 就是拨号，传统的 DTE 也就是 Modem 嘛。实际上，通过 rfcomm，蓝芽连接可以反映在 /dev/rfcomm0 这样的字符设备上，像串口一样操作。当然，我们最好先定义 /etc/bluetooth/rfcomm.conf，里面根据手机的设备号和频道号写上

rfcomm0 {
       # Automatically bind the device at startup
    bind yes;

       # Bluetooth address of the device
    device 00:17:00:7B:18:B8;

       # RFCOMM channel for the connection
    channel 1;

       # Description of the connection
    comment "Motorola SLVR L7";
}
这样，在启动 bluetooth 服务的时候，就已经自动连接上了，而不需要使用rfcomm (1) 命令自己费力气了。现在，可以使用任意一个喜欢的串口程序 (minicom, gtkterm 等等) 来对 /dev/rfcomm0 进行拨号了

输入 AT 命令的第一个命令:

AT

OK

试着播一下号

ATD139012345;

这个是随便写的号码，大家找认识的号码播哦 (故意少写了两位，省得万一试到人家头上，呵呵)，当然，也可以连接GPRS，这里，我们借助于最基本的拨号程序pppd 来实现，实际也是通过AT Command来实现的。

inspiration:/home/gnawux# cat /etc/ppp/peers/gprs
rfcomm1
115200
debug
noauth
defaultroute
usepeerdns
connect-delay 10000
crtscts
lock
lcp-echo-failure 4
lcp-echo-interval 65535
connect '/usr/sbin/chat -v -t3 -f /etc/ppp/peers/gprs_chat'

根据这个文件的内容，pppd 将利用 gprs_chat 这个文件的内容，在串口 rfcomm1 (也就是到我的L7手机的蓝芽连接) 上进行交互，建立ppp连接，这个chat 文件的内容就是一些 AT Command 的交互:

inspiration:/home/gnawux# cat /etc/ppp/peers/gprs_chat
ABORT 'NO CARRIER'
ABORT 'ERROR'
ABORT 'NO DIALTONE'
ABORT 'BUSY'
ABORT 'NO ANSWER'
'' 'ATZ'
'OK' 'ATE0V1'
'OK' 'AT+CGDCONT=1,"IP","cmwap.cmcc.com","0.0.0.0",0,0'
'OK' 'ATD*99***1#'

上面就是一个GPRS建立需要的几条 AT Command，文件建立之后，需要的操作很简单，只要运行

pppd call gprs

就可以建立连接了，这是 ifconfig 得到的信息

ppp0      Link encap:Point-to-Point Protocol
          inet addr:10.14.7.136 P-t-P:192.168.100.101 Mask:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST MTU:1500 Metric:1
          RX packets:4 errors:1 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:13 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:3
          RX bytes:64 (64.0 b) TX bytes:543 (543.0 b)
这是路由表和DNS设置:

inspiration:/etc/ppp/peers# route
Kernel IP routing table
Destination     Gateway         Genmask         Flags Metric Ref    Use Iface
192.168.100.101 *               255.255.255.255 UH    0      0        0 ppp0
default         *               0.0.0.0         U     0      0        0 ppp0

inspiration:/etc/ppp/peers# cat /etc/resolv.conf
nameserver 221.130.33.52
nameserver 221.130.33.60

呵呵，非常简单吧。

小结至此，Linux与蓝芽手机的全部内容，理论到操作已经全部完成了，基于的操作系统是使用 2.6 内核的 Debian GNU Linux，测试的手机包括 Motorola SLVR L7 和 Nokia N-Gage QD 各一部，蓝芽适配器芯片是 Integrated System Solution Corp. KY-BT100 Bluetooth Adapter，所有测试都非常顺利，也祝读者朋友玩得开心。