1.为代码添加Doxygen可以识别的注释
整体来说注释分为：
1. 行间注释：不合代码在同一行
/**
*
*/
code.......
2. 行内注释：和代码在同一行
code....; /**< */
2.注释类型：
每一个注释block，至少可以包含两种类型的注释：a.brief comments b.detailed comments
还有可能包含：c. in body comments
3.detailed description 写法
/**
* ...text...
*/
这种注释，会一直到整个注释block结束。
4.brief description 写法
/**
* @brief brief description.
*/
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