rmmod: chdir(/lib/modules): No such file or directory解决方案

在编写内核模块化驱动后，要用insmod 模块名.ko来加载该驱动，然后用rmmod 模块名(注：没有.ko)来卸载刚刚加载的模块，可是就在这个时候你可能会遇到如下错误：     

rmmod: chdir(/lib/modules): No such file or directory

这时你就必须创建/lib/modules/内核版本号-用户名 这样一个空目录了，否则不能卸载ko模块但是这样到可以卸载掉模块了，不过会一直有这样一个提示：     

rmmod: module 模块名' not found    

初步发现，原来是编译kernel时使用make modules_install生成的一个目录，但经测试得知rmmod: module '模块名' not found来自于busybox,并不是来自kernel   解决方案如下：    

使用如下源码生成rmmod命令,就可以没有任何提示的卸载ko模块了   

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
const char *modname = argv[1];
int ret = -1;

int maxtry = 10;

while (maxtry-- > 0) {
ret = delete_module(modname, O_NONBLOCK | O_EXCL);    //系统调用sys_delete_module
        if (ret < 0 && errno == EAGAIN)
usleep(500000);
        else
break;
}

if (ret != 0)
            printf("Unable to unload driver module \"%s\": %s\n",
                   modname, strerror(errno));
}

将上述代码保存名为rmmod.c的文件

#arm-linux-gcc -static -o rmmod rmmod.c
#arm-linux-strip -s rmmod

将该程序复制到/sbin目录中，覆盖原来的rmmod命令

#cp rmmod /sbin

赋予该命令执行权限

#chmod 777 rmmod 然后再按原来的方式加载和卸载模块，一点问题都没有了。