在编写内核模块化驱动后,要用insmod 模块名.ko来加载该驱动,然后用rmmod 模块名(注:没有.ko)来卸载刚刚加载的模块,可是就在这个时候你可能会遇到如下错误:
rmmod: chdir(/lib/modules): No such file or directory
这时你就必须创建/lib/modules/内核版本号-用户名 这样一个空目录了,否则不能卸载ko模块但是这样到可以卸载掉模块了,不过会一直有这样一个提示:
rmmod: module 模块名' not found
初步发现,原来是编译kernel时使用make modules_install生成的一个目录,但经测试得知rmmod: module '模块名' not found来自于busybox,并不是来自kernel 解决方案如下:
使用如下源码生成rmmod命令,就可以没有任何提示的卸载ko模块了
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#include <stdio.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <unistd.h>
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#include <fcntl.h>
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#include <string.h>
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#include <errno.h>
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int main(int argc, char *argv[])
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{
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const char *modname = argv[1];
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int ret = -1;
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int maxtry = 10;
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while (maxtry-- > 0) {
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ret = delete_module(modname, O_NONBLOCK | O_EXCL); //系统调用sys_delete_module
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if (ret < 0 && errno == EAGAIN)
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usleep(500000);
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else
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break;
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}
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if (ret != 0)
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printf("Unable to unload driver module \"%s\": %s\n",
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modname, strerror(errno));
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}
将上述代码保存名为rmmod.c的文件
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#arm-linux-gcc -static -o rmmod rmmod.c
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#arm-linux-strip -s rmmod
将该程序复制到/sbin目录中,覆盖原来的rmmod命令
#cp rmmod /sbin
赋予该命令执行权限
#chmod 777 rmmod 然后再按原来的方式加载和卸载模块,一点问题都没有了。
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