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2011年(132)

2010年(229)

分类: LINUX

2011-03-28 22:32:29

五、NAND 驱动中的probe 函数

 
对于很多嵌入式Linux 的外设driver 来说,probe 函数将是我们遇到的第一个与具体硬件打交道,同时也相对复杂的函数。而且根据我的经验,对于很多外设的driver 来说,只要能成功实现probe 函数,那基本上完成这个外设的driver 也就成功了一多半,基于MTD 的NAND driver 就是一个典型的例子。稍后就可以看到,在NAND driver 的probe 函数中,就已经涉及到了对NAND 芯片的读写。
 
在基于MTD 的NAND driver 的probe 函数中,主要可以分为两部分内容,其一是与很多外设driver 类似的一些工作,如申请地址,中断,DMA 等资源,kzalloc 及初始化一些结构体,分配DMA 用的内存等等;其二就是与MTD 相关的一
 
些特定的工作,在这里我们将只描述第二部分内容。
 
1 、probe 函数中与MTD 相关的结构体
 
probe 函数中,我们需要为三个与MTD 相关的结构体分配内存以及初始化,它们是struct mtd_info 、struct mtd_partition 和struct nand_chip 。其中前两者已经在前面做过说明,在此略过,这里只对struct nand_chip 做一些介绍。
 
struct nand_chip 是一个与NAND 芯片密切相关的结构体,主要包含三方面内容:
 
A.  指向一些操作NAND 芯片的函数的指针,稍后将对这些函数指针作一些说明;
 
B.   表示NAND 芯片特性的成员变量,主要有:
 
unsigned int options :与具体的NAND 芯片相关的一些选项,如NAND_NO_AUTOINCR ,NAND_BUSWIDTH_16 等,至于这些选项具体表示什么含义,可以参考 ,那里有较为详细的说明;
 
int page_shift :用位表示的NAND 芯片的page 大小,如某片NAND 芯片的一个page 有512 个字节,那么page_shift 就是9 ;
 
int phys_erase_shift :用位表示的NAND 芯片的每次可擦除的大小,如某片NAND 芯片每次可擦除16K 字节( 通常就是一个block 的大小) ,那么phys_erase_shift 就是14 ;
 
int bbt_erase_shift :用位表示的bad block table 的大小,通常一个bbt 占用一个block ,所以bbt_erase_shift 通常与phys_erase_shift 相等;
 
int   chip_shift :用位表示的NAND 芯片的容量;
 
int   numchips :表示系统中有多少片NAND 芯片;
 
unsigned long chipsize :NAND 芯片的大小;
 
int   pagemask :计算page number 时的掩码,总是等于chipsize/page 大小  1 ;
int   pagebuf :用来保存当前读取的NAND 芯片的page number ,这样一来,下次读取的数据若还是属于同一个page ,就不必再从NAND 芯片读取了,而是从data_buf 中直接得到;
 
int   badblockpos :表示坏块信息保存在oob 中的第几个字节。在每个block 的第一个page 的oob 中,通常用1 或2 个字节来表示这是否为一个坏块。对于绝大多数的NAND 芯片,若page size  > 512 ,那么坏块信息从Byte 0 开始存储,否则就存储在Byte 5 ,即第六个字节。
 
C.  ecc ,oob 和bbt (bad block table) 相关的一些结构体,对于坏块及坏块管理,将在稍后做专门介绍。
 

2 、对NAND 芯片进行实际操作的函数
 
前面已经说过,MTD 为我们提供了许多default 的操作NAND 的函数,这些函数与具体的硬件( 即NAND controller) 相关,而现有的NAND controller 都有各自的特性和配置方式,MTD 当然不可能为所有的NAND controller 都提供一套这样的函数,所以在MTD 中定义的这些函数只适用于通用的NAND controller( 使用PIO 模式) 。
 
如果你的NAND controller 在操作或者说读写NAND 时有自己独特的方式,那就必须自己定义适用于你的NAND controller 的函数。一般来说,这些与硬件相关的函数都在struct nand_chip 结构体中定义,或者应该说是给此结构体中的函数指针赋值。为了更好的理解,我想有必要对struct nand_chip 中几个重要的函数指针做一些说明。

struct nand_chip { 
    void __iomem * IO_ADDR_R; 
    void __iomem * IO_ADDR_W; 

    uint8_t ( * read_byte) ( struct mtd_info * mtd) ; 
    u16 ( * read_word) ( struct mtd_info * mtd) ; 
    void ( * write_buf) ( struct mtd_info * mtd, const uint8_t * buf, int len) ; 
    void ( * read_buf) ( struct mtd_info * mtd, uint8_t * buf, int len) ; 
    int ( * verify_buf) ( struct mtd_info * mtd, const uint8_t * buf, int len) ; 
    void ( * select_chip) ( struct mtd_info * mtd, int chip) ; 
    int ( * block_bad) ( struct mtd_info * mtd, loff_t ofs, int getchip) ; 
    int ( * block_markbad) ( struct mtd_info * mtd, loff_t ofs) ; 
    void ( * cmd_ctrl) ( struct mtd_info * mtd, int dat, unsigned int ctrl) ; 
    int ( * dev_ready) ( struct mtd_info * mtd) ; 
    void ( * cmdfunc) ( struct mtd_info * mtd, unsigned command, int column, int page_addr) ; 
    int ( * waitfunc) ( struct mtd_info * mtd, struct nand_chip * this ) ; 
    void ( * erase_cmd) ( struct mtd_info * mtd, int page) ; 
    int ( * scan_bbt) ( struct mtd_info * mtd) ; 
    int ( * errstat) ( struct mtd_info * mtd, struct nand_chip * this , int state, int status, int page) ; 
    int ( * write_page) ( struct mtd_info * mtd, struct nand_chip * chip, const uint8_t * buf, int page, intcached, int raw) ; 

    ……

    struct nand_ecc_ctrl ecc; 

    ……
}

 
IO_ADDR_R 和IO_ADDR_W :8 位NAND 芯片的读写地址,如果你的NAND controller 是用PIO 模式与NAND 芯片交互,那么只要把这两个值赋上合适的地址,就完全可以使用MTD 提供的default 的读写函数来操作NAND 芯片了。所以这两个变量视具体的NAND controller而定,不一定用得着;
 
read_byte 和read_word :从NAND 芯片读一个字节或一个字,通常MTD 会在读取NAND 芯片的ID ,STATUS 和OOB 中的坏块信息时调用这两个函数,具体是这样的流程,首先MTD 调用cmdfunc 函数,发起相应的命令,NAND 芯片收到命令后就会做好准备,最后MTD 就会调用read_byte 或read_word 函数从NAND 芯片中读取芯片的ID ,STATUS 或者OOB ;
 
read_buf 、write_buf 和verify_buf :分别是从NAND 芯片读取数据到buffer ,把buffer 中的数据写入到NAND 芯片,和从NAND 芯片中读取数据并验证。调用read_buf 时的流程与read_byte 和read_word 类似,MTD 也是先调用cmdfunc 函数发起读命令( 如NAND_CMD_READ0 命令) ,接着NAND 芯片收到命令后做好准备,最后MTD 再调用read_buf 函数把NAND 芯片中的数据读取到buffer 中。调用write_buf 函数的流程与read_buf 相似;
 
select_chip :因为系统中可能有不止一片NAND 芯片,所以在对NAND 芯片进行操作前,需要这个函数来指定一片NAND 芯片;
 
cmdfunc :向NAND 芯片发起命令;
 
waitfunc :NAND 芯片在接收到命令后,并不一定能立即响应NAND controller 的下一步动作,对有些命令,比如erase ,program 等命令,NAND 芯片需要一定的时间来完成,所以就需要这个waitfunc 来等待NAND 芯片完成命令,并再次进入准备好状态;
write_page :把一个page 的数据写入NAND 芯片,这个函数一般不需我们实现,因为它会调用struct nand_ecc_ctrl 中的write_page_raw 或者write_page 函数,关于这两个函数将在稍后介绍。
 
以上提到的这些函数指针,都是REPLACEABLE 的,也就是说都是可以被替换的,根据你的NAND controller ,如果你需要自己实现相应的函数,那么只需要把你的函数赋值给这些函数指针就可以了,如果你没有赋值,那么MTD 会把它自己定义的default 的函数赋值给它们。
 
顺便提一下,以上所说的读写NAND 芯片的流程并不是唯一的,如果你的NAND controller 在读写NAND 芯片时有自己独特的方式,那么完全可以按照自己的方式来做。就比如我们公司芯片的NAND controller ,因为它使用DMA 的方式从NAND 芯片中读写数据,所以在我的NAND driver 中,读数据的流程是这样的:首先在cmdfunc 函数中初始化DMA 专用的buffer ,配置NAND 地址,发起命令等,在cmdfunc 中我几乎做了所有需要与NAND 芯片交互的事情,总之等cmdfunc 函数返回后,NAND 芯片中的数据就已经在DMA 专用的buffer 中了,之后MTD 会再调用read_buf 函数,所以我的read_buf 函数其实只是把数据从DMA 专用的buffer 中,拷贝到MTD 提供的buffer 中罢了。
 
最后,struct nand_chip 结构体中还包含了一个很重要的结构体,即struct struct nand_ecc_ctrl ,该结构体中也定义了几个很重要的函数指针。它的定义如下:

struct nand_ecc_ctrl { 

    ……

    void ( * hwctl) ( struct mtd_info * mtd, int mode) ; 
    int ( * calculate) ( struct mtd_info * mtd, const uint8_t * dat, uint8_t * ecc_code) ; 
    int ( * correct) ( struct mtd_info * mtd, uint8_t * dat, uint8_t * read_ecc, uint8_t * calc_ecc) ; 
    int ( * read_page_raw) ( struct mtd_info * mtd, struct nand_chip * chip, uint8_t * buf) ; 
    void ( * write_page_raw) ( struct mtd_info * mtd, struct nand_chip * chip, const uint8_t * buf) ; 
    int ( * read_page) ( struct mtd_info * mtd, struct nand_chip * chip, uint8_t * buf) ; 
    void ( * write_page) ( struct mtd_info * mtd, struct nand_chip * chip, const uint8_t * buf) ; 
    int ( * read_oob) ( struct mtd_info * mtd, struct nand_chip * chip, int page, int sndcmd) ; 
    int ( * write_oob) ( struct mtd_info * mtd, struct nand_chip * chip, int page) ; 
} ; 

 
hwctl :这个函数用来控制硬件产生ecc ,其实它主要的工作就是控制NAND controller 向NAND 芯片发出NAND_ECC_READ 、NAND_ECC_WRITE 和NAND_ECC_READSYN 等命令,与struct nand_chip 结构体中的cmdfunc 类似,只不过发起的命令是ECC 相关的罢了;
 
calculate :根据data 计算ecc 值;
 
correct :根据ecc 值,判断读写数据时是否有错误发生,若有错,则立即试着纠正,纠正失败则返回错误;
 
read_page_raw 和write_page_raw :从NAND 芯片中读取一个page 的原始数据和向NAND 芯片写入一个page 的原始数据,所谓的原始数据,即不对读写的数据做ecc 处理,该读写什么值就读写什么值。另外,这两个函数会读写整个page 中的所有内容,即不但会读写一个page 中MAIN 部分,还会读写OOB 部分。
 
read_page 和write_page :与read_page_raw 和write_page_raw 类似,但不同的是,read_page 和write_page 在读写过程中会加入ecc 的计算,校验,和纠正等处理。
read_oob 和write_oob :读写oob 中的内容,不包括MAIN 部分。
 
其实,以上提到的这几个read_xxx 和write_xxx 函数,最终都会调用struct nand_chip 中的read_buf 和write_buf 这两个函数,所以如果没有特殊需求的话,我认为不必自己实现,使用MTD 提供的default 的函数即可。
 
为进一步理解各函数之间的调用关系,这里提供一张从网上找到的write NAND 芯片的流程图,仅供参考:
 

 
 
3 、probe 函数的工作流程
 
由前面的说明可知,我们在要对NAND 芯片进行实际操作前已经为struct mtd_info 、struct mtd_partition 和struct nand_chip 这三个结构体分配好了内存,接下来就要为它们做一些初始化工作。
 
其中,我们需要为struct mtd_info 所做的初始化工作并不多,因为MTD Core 会在稍后为它做很多初始化工作,但是有一点必须由我们来做,那就是把指向struct nand_chip 结构体的指针赋给struct mtd_info 的priv 成员变量,因为MTD Core 中很多函数之间的调用都只传递struct mtd_info ,它需要通过priv 成员变量得到struct nand_chip 。
 
对于struct mtd_partition 的赋值,前面已经做过介绍,这里不再赘述。
 
所以,为struct nand_chip 的初始化,才是我们在probe 函数中的主要工作。其实这里所谓的初始化,主要就是为struct nand_chip 结构体中的众多函数指针赋值。
 
前面已经为struct nand_chip 结构体中的函数指针做过说明,想必你已经知道这些函数指针所指向的函数具体实现什么样的功能,负责做什么事情。那么如何让这些函数实现既定的功能呢?这就与具体的NAND controller 有关了,实在没办法多说。根据你的NAND controller ,也许你需要做很多工作,为struct nand_chip 中的每一个函数指针实现特定的函数,也或许你只需要为IO_ADDR_R 和IO_ADDR_W赋上地址,其它则什么都不做,利用MTD 提供的函数即可。
 
现在假定你定义好了所有需要的与NAND 芯片交互的函数,并已经把它们赋给了struct nand_chip 结构体中的函数指针。当然,此时你还不能保证这些函数一定能正确工作,但是没有关系,probe 函数在接下来的工作中会调用到几乎所有的这些函数,你可以依次来验证和调试。当你的probe 函数能顺利通过后,那么这些函数也就基本没什么问题了,你的NAND 驱动也就已经完成了80 %了。
 
接下来,probe 函数就会开始与NAND 芯片进行交互了,它要做的事情主要包括这几个方面:读取NAND 芯片的ID ,然后查表得到这片NAND 芯片的如厂商,page size ,erase size 以及chip size 等信息,接着,根据struct nand_chip 中options 的值的不同,或者在NAND芯片中的特定位置查找bad block table ,或者scan 整个NAND 芯片,并在内存中建立bad block table 。说起来复杂,但其实所有的这些动作,都可以在MTD 提供的一个叫做nand_scan 的函数中完成。
 
我虽然研读过nand_scan 函数中的代码,但不会在这里做情景分析式的详细说明,若你对这部分代码的实现感兴趣,可以参考以下两篇文章:
 
关于nand_scan 函数,在使用时我想有一个地方值得一提。
 
nand_scan 函数主要有两个两个函数组成,即nand_scan_ident 函数和nand_scan_tail 函数。其中nand_scan_ident 函数会读取NAND 芯片的ID ,而nand_scan_tail 函数则会查找或者建立bbt (bad block table) 。
 
在一般情况下,我们可以直接调用nand_scan 函数来完成所要做的工作,然而却并不总是如此,在有些情况下,我们必须分别调用nand_scan_ident 函数和nand_scan_tail 函数,因为在这两者之间,我们还需要做一些额外的工作。那么这里所谓的额外的工作,具体是做什么呢?
 
在《基于MTD 的NAND 驱动开发( 一) 》中介绍过一个叫做struct nand_ecclayout 的结构体,它用来定义ecc 在oob 中的布局。对于small page( 每页512 Byte) 和big page( 每页2048 Byte) 的两种NAND 芯片,它们的ecc 在oob 中的布局不尽相同。
 
如果你的driver 中对这两种芯片的ecc 布局与MTD 中定义的default 的布局一致,那么就很方便,直接调用nand_scan 函数即可。但如果不是,那你就需要为这两种不同的NAND 芯片分别定义你的ecc 布局。于是问题来了,因为我们在调用nand_scan_ident 函数之前,是不知道系统中的NAND 芯片是small page 类型的,还是big page 类型,然而在调用nand_scan_tail 函数之前,却必须确定NAND 芯片的oob 布局( 包括ecc 布局和坏块信息pattern) ,因为nand_scan_tail 函数在读取oob 以及处理ecc 时需要这个信息。
所以在这种情况下,我们就需要首先调用nand_scan_ident 函数,它会调用一个叫做nand_get_flash_type 的函数,MTD 就是在这个函数中读取NAND 芯片的ID ,然后就能查表( 即全局变量nand_flash_ids) 知道这片NAND 芯片的类型( 即writesize 的大小) 了。
 

接下来,你就可以在你的NAND 驱动中,根据writesize 的大小来区分ecc 的布局了。最后,我们就可以顺利地调用nand_scan_tail 函数了。

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