tasklet简单应用

驱动程序：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include //虽然我这里没有用到中断，但是一定要包含这个文件夹的，不清楚为什么

#define DEVICE_NAME "HJF"

dev_t dev;
struct cdev *p_cdev;
struct tasklet_struct my_tasklet;

void hjf_handle(unsigned long data)
{
    printk("<1>in tasklet_handle\n\n");
}

int hjf_iotcl(struct inode*inode,struct file*filp,unsigned int cmd,unsigned long arg)
{
    printk("<1>in kernel_iotcl\n");
    tasklet_schedule(&my_tasklet);
    return 0;
}

struct file_operations hjf_fops={
    .ioctl=hjf_iotcl,
};

static int hjf_init(void)
{
    int ret;
    ret=alloc_chrdev_region(&dev,0,1,DEVICE_NAME);
    if(ret<0){
    printk("<1>alloc_chrdev_region fail!\n");
    return ret;
    }
    
    p_cdev=cdev_alloc();//动态申请的步骤
    //p_cdev->ops=&hjf_fops;
    cdev_init(p_cdev,&hjf_fops);//这里的fops与cdev联系起来的两种方法
    ret=cdev_add(p_cdev,dev,1);
    
    if(ret<0){
    printk("<1>cdev_add fail!\n");
    return ret;
    }
    devfs_mk_cdev(dev,S_IFCHR|S_IRUSR|S_IWUSR|S_IRGRP|S_IWGRP,DEVICE_NAME);
    
    tasklet_init(&my_tasklet,hjf_handle,0);
    printk("<1>register sucessful!\n");
    return 0;
  
}

static void hjf_exit(void)//容易错的地方：写成：tasklet_exit，因为tasklet_exit和tasklet_init是有这样的函数的
{
        tasklet_kill(&my_tasklet);
        unregister_chrdev_region(dev,1);//无论动态还是静态，都是一种方法注销的
        cdev_del(p_cdev);
        devfs_remove(DEVICE_NAME);
        printk("tasklet exit sucessful!\n");
}
MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(hjf_init);
module_exit(hjf_exit); 
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应用程序：
#include
#include //这个头文件是一定要包含的

int main(void)
{
    int fd;
    fd=open("/dev/HJF",O_RDWR);
    if(fd<0){
    printf("open file fail!\n");
    return fd;
    }
    
    while(1){
    sleep(3);
    ioctl(fd,0,0);//对应的ioctl函数的格式
    }
    close(fd);
    return 0;
}

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驱动程序：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include


static unsigned long data=2;
static struct tasklet_struct mytasklet;
static void mylet(unsigned long data)
{
    printk(KERN_ALERT "tasklet running.\n");
    printk("data=%d\n",(int)data);
    return;
}

static int __init mytasklet_init(void)
{
    tasklet_init(&mytasklet,mylet,data);
    printk(KERN_ALERT "init mytasklet\n");
    tasklet_schedule(&mytasklet);
    return 0;
}

static void __exit mytasklet_exit(void)
{
        tasklet_kill(&mytasklet);
    printk(KERN_ALERT "exit mytasklet\n");
    return;
}

MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(mytasklet_init);
module_exit(mytasklet_exit);
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说明：不需要应用程序，在PC机上用命令dmesg就可以查看结果了，和上面的tasklet程序不同的地方是这里多了一个函数参数。