PS/2 PC键盘编程参考资料

PS/2 PC键盘编程的参考资料

一.电气特性

1	DATA	Key Data
2	n/c	Not connected
3	GND	Gnd
4	VCC	Power , +5 VDC
5	CLK	Clock
6	n/c	Not connected

 

二.数据格式

1个起始位	总是逻辑0
8个数据位	（LSB）低位在前
1个奇偶校验位	奇校验
1个停止位	总是逻辑1
1个应答位	仅用在主机对设备的通讯中

表中，如果数据位中１的个数为偶数，校验位就为１；如果数据位中１的个数为奇数，校验位就 为０；总之，数据位中１的个数加上校验位中１的个数总为奇数，因此总进行奇校验。

 

三.PS/2 发送数据到PC的时序

键盘接口时序(a) 键盘发送时序；(b) 键盘接收时序

注:在时钟的下降沿读取数据.以下可做具体写程序参考

从ＰＳ／２向ＰＣ机发送一个字节可按照下面的步骤进行：

 

 

(１)检测时钟线电平，如果时钟线为低，则延时５０μｓ；
          (２)检测判断时钟信号是否为高，为高，则向下执行，为低，则转到(１)；
          (３)检测数据线是否为高，如果为高则继续执行，如果为低，则放弃发送（此时ＰＣ机在向 ＰＳ／２设备发送数据，所以ＰＳ／２设备要转移到接收程序处接收 数据）；
          (４)延时２０μｓ（如果此时正在发送起始位，则应延时４０μｓ）；
         （５）输出起始位（０）到数据线上。这里要注意的是：在送出每一位后都要检测时钟线，以确保ＰＣ机没有抑制ＰＳ／２设备，如果有则中止发送；
          （６）输出８个数据位到数据线上；
          （７）输出校验位；
          （８）输出停止位（１）；
          （９） 延时３０μｓ（如果在发送停止位时释放时钟信号则应延时５０μｓ）；

通过以下步骤可发送单个位：
          （１）准备数据位（将需 要发送的数据位放到数据线上）；
          （２）延时２０μｓ；
          （３） 把时钟线拉低；
          （４）延时４０μｓ；
          （５） 释放时钟线；
          （６）延时２０μｓ。

ＰＳ／２ 设备从ＰＣ机接收一个字节

由于ＰＳ／２设备能提供串行同步时钟，因此，如果ＰＣ机发送数据，则ＰＣ机要先把时钟线和 数据线置为请求发送的状态。ＰＣ机通过下拉时钟线大于１００μｓ来抑制通讯，并且通过下拉数据线发 出请求发送数据的信号，然后释放时钟。当ＰＳ／２设备检测到需要接收的数据时，它会产生时钟信号并记录下面８个数据位和一个停止位。主机此时在时钟线变为 低时准备数据到数据线，并在时钟上升沿锁存数据。而ＰＳ／２设备则要配合ＰＣ机才能读到准确的数据。具体连接步骤如下：

（１）等待时钟线为高电平。
          （２）判断数据线是否为低，为高则错误退出，否则继续执行。
          （３）读地址线上的数据内容，共８个ｂｉｔ，每读完一个位，都应检测时钟线是否被ＰＣ机拉低，如果被拉低则要中止接收。
          （４）读地址线上的校验位内容，１个ｂｉｔ。
          （５）读停止位。
          （６）如果数据线上为０（即还是低电平），ＰＳ／２设备继续产生时钟，直到接收到１且产生出错信号为止（因为停止位是１，如果ＰＳ／２设备没有读到停止 位，则表明此次传输出错）。          
          （７ 输出应答位。
          （８） 检测奇偶校验位，如果校验失败，则产生错误信号以表明此次传输出现错误。
          （９）延时４５ μｓ，以便ＰＣ机进行下一次传输。

读数据线的步骤如下：

（１）延时２０μｓ；
          （２）把时钟线拉低??
          （３）延时４０μｓ??
          （４）释放时钟线??
          （５）延时２０μｓ??
          （６）读数据线。

下面的步骤可用于发出应答位；

（１）延时１５μｓ；
          （２）把数据线拉低；
          （３）延时５μｓ；
          （４）把时钟线拉低；
          （５）延时４０μｓ；
          （６）释放时钟线；
          （７）延时５μｓ；
          （８）释放数据线。

四.键盘返回值介绍:

注意: 键盘的返回值并不是和一般ASCII码相对应!

键盘的处理器如果发现有键被按下释放或按住键盘将发送扫描码的信息包到计算机扫描码有两种 不同的类型通码和断码当一个键被按下或按住就发送通码当一个键被释放就发送断码每个按键被分配了唯一的通码和断码这样主机通过查找唯一的扫描码就可以测定 是哪个按键每个键一整套的通断码组成了扫描码集有三套标准的扫描码集分别是第一套第二套和第三套所有现代的键盘默认使用第二套扫描码
       虽然多数第二套通码都只有一个字节宽但也有少数扩展按键的通码是两字节或四字节宽这类的通码第一个字节总是为E0h
       正如键按下通码就被发往计算机一样只要键一释放断码就会被发送每个键都有它自己唯一的通码它们也都有唯一的断码幸运的是你不用总是通过查表来找出按键的断 码在通码和断码之间存在着必然的联系多数第二套断码有两字节长它们的第一个字节是F0h 第二个字节是这个键的通码扩展按键的断码通常有三个字节它们前两个字节是E0h,F0h 最后一个字节是这个按键通码的最后一个字节作为一个例子我在下面列出了几个按键的第二套通码和断码

No.	KEY	通码(第二套)	断码(第二套)
1	"A"	1C	F0 1C
2	"5"	2E	F0 2E
3	"F10"	09	F0 09
4	Right Arrow	E0 74	E0 F0 74
5	Right "Ctrl"	E0 14	E0 F0 14

一个键盘发送值的例子:
      通码和断码是以什么样的序列发送到你的计算机从而使得字符G 出现在你的字处理软件里的呢因为这是一个大写字母需要发生这样的事件次序按下Shift 键按下G键释放G 键释放Shift 键与这些时间相关的扫描码如下Shift 键的通码12hG 键的通码34h G 键的断码F0h 34h Shift 键的断码F0h 12h 因此发送到你的计算机的数据应该是

12h 34h F0h 34h F0h 12h

五:第二套扫描码:

101 102 和104 键的键盘:

KEY	通码	断码		KEY	通码	断码		KEY	通码	断码
A	1C	F0 1C		9	46	F0 46		[	54	F0 54
B	32	F0 32		`	0E	F0 0E		INSERT	E0 70	E0 F0 70
C	21	F0 21		-	4E	F0 4E		HOME	E0 6C	E0 F0 6C
D	23	F0 23		=	55	F0 55		PG UP	E0 7D	E0 F0 7D
E	24	F0 24		\	5D	F0 5D		DELETE	E0 71	E0 F0 71
F	2B	F0 2B		BKSP	66	F0 66		END	E0 69	E0 F0 69
G	34	F0 34		SPACE	29	F0 29		PG DN	E0 7A	E0 F0 7A
H	33	F0 33		TAB	0D	F0 0D		U ARROW	E0 75	E0 F0 75
I	43	F0 43		CAPS	58	F0 58		L ARROW	E0 6B	E0 F0 6B
J	3B	F0 3B		L SHFT	12	F0 12		D ARROW	E0 72	E0 F0 72
K	42	F0 42		L CTRL	14	F0 14		R ARROW	E0 74	E0 F0 74
L	4B	F0 4B		L GUI	E0 1F	E0 F0 1F		NUM	77	F0  77
M	3A	F0 3A		L ALT	11	F0 11		KP /	E0 4A	E0 F0 4A
N	31	F0 31		R SHFT	59	F0 59		KP *	7C	F0  7C
O	44	F0 44		R CTRL	E0 14	E0 F0 14		KP -	7B	F0 7B
P	4D	F0 4D		R GUI	E0 27	E0 F0 27		KP +	79	F0 79
Q	15	F0 15		R ALT	E0 11	E0 F0 11		KP EN	E0 5A	E0 F0 5A
R	2D	F0 2D		APPS	E0 2F	E0 F0 2F		KP	71	F0 71
S	1B	F0 1B		ENTER	5A	F0 5A		KP 0	70	F0 70
T	2C	F0 2C		ESC	76	F0 76		KP 1	69	F0 69
U	3C	F0 3C		F1	05	F0 05		KP 2	72	F0 72
V	2A	F0 2A		F2	06	F0 06		KP 3	7A	F0 7A
W	1D	F0 1D		F3	04	F0 04		KP 4	6B	F0 6B
X	22	F0 22		F4	0C	F0 0C		KP 5	73	F0 73
Y	35	F0 35		F5	03	F0 03		KP 6	74	F0 74
Z	1A	F0 1A		F6	0B	F0 0B		KP 7	6C	F0 6C
0	45	F0 45		F7	83	F0 83		KP 8	75	F0 75
1	16	F0 16		F8	0A	F0 0A		KP 9	7D	F0 7D
2	1E	F0 1E		F9	01	F0 01		]	58	F0 58
3	26	F0 26		F10	09	F0 09		;	4C	F0 4C
4	25	F0 25		F11	78	F0 78		'	52	F0 52
5	2E	F0 2E		F12	07	F0 07		,	41	F0 41
6	36	F0 36		PRNT SCRN	E0 12 E0 7C	E0 F0 7C E0 F0 12		.	49	F0 49
7	3D	F0 3D		SCROLL	7E	F0,7E		/	4A	F0 4A
8	3E	F0 3E		PAUSE	E1 14 77 E1 F0 14 F0 77	-NONE-

ACPI 扫描码:

KEY	通码	断码
Power	E0, 37	E0, F0, 37
Sleep	E0, 3F	E0, F0, 3F
Wake	E0, 5E	E0, F0, 5E

Windows 多媒体扫描码:

KEY	通码	断码
Next Track	E0, 4D	E0, F0, 4D
Previous Track	E0, 15	E0, F0, 15
Stop	E0, 3B	E0, F0, 3B
Play/Pause	E0, 34	E0, F0, 34
Mute	E0, 23	E0, F0, 23
Volume Up	E0, 32	E0, F0, 32
Volume Down	E0, 21	E0, F0, 21
Media Select	E0, 50	E0, F0, 50
E-Mail	E0, 48	E0, F0, 48
Calculator	E0, 2B	E0, F0, 2b
My Computer	E0, 40	E0, F0, 40
WWW Search	E0, 10	E0, F0, 10
WWW Home	E0, 3A	E0, F0, 3a
WWW Back	E0, 38	E0, F0, 38
WWW Forward	E0, 30	E0, F0, 20
WWW Stop	E0, 28	E0, F0, 28
WWW Refresh	E0, 20	E0, F0, 20
WWW Favorites	E0, 18	E0, F0, 18