linux驱动中的ioctl

在ioctl中的cmd命令传递中，cmd是一个32位的值。可以使用_IO, _IOR, _IOW, _IOWR 。来表示具体的含义。

 

关于spi数据缓存的计算：

#define SPI_MSGSIZE(N) ((((N)*(sizeof (struct spi_ioc_transfer))) < (1 << _IOC_SIZEBITS)) ? ((N)*(sizeof (struct spi_ioc_transfer))) : 0)

bit31~bit30 2位为 “区别读写” 区，作用是区分是读取命令还是写入命令。
bit29~bit15 14位为 "数据大小" 区，表示 ioctl() 中的 arg 变量传送的内存大小。
bit20~bit08  8位为 “魔数"(也称为"幻数")区，这个值用以与其它设备驱动程序的 ioctl 命令进行区别。
bit07~bit00   8位为 "区别序号" 区，是区分命令的命令顺序序号。

内核定义了 _IO() , _IOR() , IOW() 和 _IOWR() 这 4 个宏来辅助生成上面的 cmd

 

 #define _IOC(dir,type,nr,size) \
                   (((dir)  << _IOC_DIRSHIFT) | \
                   ((type) << _IOC_TYPESHIFT) | \
                   ((nr)   << _IOC_NRSHIFT) | \
                   ((size) << _IOC_SIZESHIFT))