UBOOT 启动的三个阶段

Uboot启动流程：

第一阶段：

1.          cpu/arm920t/start.S

l         _start : b  

l         start_code(复位异常)

2.         进入管理模式（SVC）

3.         关闭看门狗

4.         关闭(屏蔽)所有的中断

5.         调整CPU的频率到202.8MHZ

6.         调用cpu_init_crit函数

l         关闭D-CACHE和MMU

l         调用lowlevel_init初始化SDRAM

7.         从NAND Flash中拷贝0x30000大小的数据到SDRAM

8.         设置SP指针和清除BSS段

9.         调用第一个C函数start_armboot()

 

第二阶段：

1.         定义全局变量gd和gd->bd

2.         执行for循环(函数指针数组)

l         board_init()---->GPIO的功能定义，设置archID和给内核传递参数的参数区起始位置,使能I,D cache

l         初始化串口

l          dram_init（）--->把内存的起始位置和大小放到gd->bd（后面启动内核时通过封装成TAG传给kernel）

3.         初始化nand [nand_init()，借用内核对NAND FLASH扫描方法]

4.         环境变量从NAND ENV区(NAND中从192K~256KB区域)或从default_environment定位到SDRAM中

5.         初始化驱动维护链表(内核链表)

6.         从参数区获取ethaddr,loadaddr, bootfile等基本参数

7.         初始化以太网--->进入倒数时间的man_loop()大循环

8.          main_loop()

9.         执行一个循环

l         检测是否有按键按下，有的话停止倒数时间或者执行lastcommand  

l         从bootdelay倒数到0期间，如果么没有按键，执行bootcmd变量所定义的命令）  

 

第三阶段：

    内核的启动[bootm命令：common/cmd_bootm.c: do_bootm(),go命令common/cmd_boot.c: do_go() ]

1.         common/cmd_bootm.c: do_bootm()（把多余宏去掉和根据打印的头信息去分析）

2.         do_bootm_linux()[lib_arm/armlinux.c]

3.         把gd->bd里面的参数封装成TAG方式（把内存起始位置和大小，以及kernel的command line打包成tag方式

4.         cleanup_before_linux ()      //关闭中断，关闭D-CACHE 

5.         通过theKernel (0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params)加载kernel