注:下面蓝色的是我的注释和疑惑:
在驱动程序中,当多个线程同时访问相同的资源时(驱动程序中的全局变量是一种典型的共享资源),可能会引发"竞态",因此我们必须对共享资源进行并发控制。Linux内核中解决并发控制的最常用方法是自旋锁与信号量(绝大多数时候作为互斥锁使用)。自旋锁与信号量"类似而不类",类似说的是它们功能上的相似性,"不类"指代它们在本质和实现机理上完全不一样,不属于一类。自旋锁不会引起调用者睡眠,如果自旋锁已经被别的执行单元保持,调用者就一直循环查看是否该自旋锁的保持者已经释放了锁,"自旋"就是"在原地打转"。而信号量则引起调用者睡眠,它把进程从运行队列上拖出去,除非获得锁。这就是它们的"不类"。但是,无论是信号量,还是自旋锁,在任何时刻,最多只能有一个保持者,即在任何时刻最多只能有一个执行单元获得锁。这就是它们的"类似"。鉴于自旋锁与信号量的上述特点,一般而言,自旋锁适合于保持时间非常短的情况,它可以在任何上下文使用;信号量适合于保持时间较长的情况,会只能在进程上下文使用。如果被保护的共享资源只在进程上下文访问,则可以以信号量来保护该共享资源,如果对共享资源的访问时间非常短,自旋锁也是好的选择。但是,如果被保护的共享资源需要在中断上下文访问(包括底半部即中断处理句柄和顶半部即软中断),就必须使用自旋锁。 与信号量相关的API主要有:定义信号量初始化信号量void sema_init (struct semaphore *sem, int val); |
该函数初始化信号量,并设置信号量sem的值为valvoid init_MUTEX (struct semaphore *sem); |
该函数用于初始化一个互斥锁,即它把信号量sem的值设置为1,等同于sema_init (struct semaphore *sem, 1);void init_MUTEX_LOCKED (struct semaphore *sem); |
该函数也用于初始化一个互斥锁,但它把信号量sem的值设置为0,等同于sema_init (struct semaphore *sem, 0);获得信号量void down(struct semaphore * sem); |
该函数用于获得信号量sem,它会导致睡眠(这个睡眠和下面所说的不知道有什么不同,既然不能被其它地方唤醒,那么这个down有什么用呢?),因此不能在中断上下文使用;int down_interruptible(struct semaphore * sem); |
该函数功能与down类似,不同之处为,down不能被信号打断,但down_interruptible能被信号打断;(这个能被信号打断,有点疑惑,我现在做的项目是使用的是被中断打断,不知道它这个地方所说的是什么意思)int down_trylock(struct semaphore * sem); |
该函数尝试获得信号量sem,如果能够立刻获得,它就获得该信号量并返回0,否则,返回非0值。它不会导致调用者睡眠,可以在中断上下文使用。释放信号量void up(struct semaphore * sem); |
该函数释放信号量sem,唤醒等待者。与自旋锁相关的API主要有:定义自旋锁初始化自旋锁该宏用于动态初始化自旋锁lock获得自旋锁该宏用于获得自旋锁lock,如果能够立即获得锁,它就马上返回,否则,它将自旋在那里,直到该自旋锁的保持者释放;该宏尝试获得自旋锁lock,如果能立即获得锁,它获得锁并返回真,否则立即返回假,实际上不再"在原地打转";释放自旋锁该宏释放自旋锁lock,它与spin_trylock或spin_lock配对使用;除此之外,还有一组自旋锁使用于中断情况下的API。2.5.1 自旋锁和互斥体 访问共享资源的代码区域称作临界区。自旋锁(spinlock)和互斥体(mutex,mutual exclusion的缩写)是保护内核临界区的两种基本机制。我们逐个分析。
自旋锁可以确保在同时只有一个线程进入临界区。其他想进入临界区的线程必须不停地原地打转,直到第1个线程释放自旋锁。注意:这里所说的线程不是内核线程,而是执行的线程。
下面的例子演示了自旋锁的基本用法:
#include <linux/spinlock.h>
spinlock_t mylock = SPIN_LOCK_UNLOCKED; /* Initialize */
/* Acquire the spinlock. This is inexpensive if there
* is no one inside the critical section. In the face of
* contention, spinlock() has to busy-wait.
*/
spin_lock(&mylock);
/* ... Critical Section code ... */
spin_unlock(&mylock); /* Release the lock */
与自旋锁不同的是,互斥体在进入一个被占用的临界区之前不会原地打转,而是使当前线程进入睡眠状态。如果要等待的时间较长,互斥体比自旋锁更合适,因为自旋锁会消耗CPU资源。在使用互斥体的场合,多于2次进程切换时间都可被认为是长时间,因此一个互斥体会引起本线程睡眠,而当其被唤醒时,它需要被切换回来。
因此,在很多情况下,决定使用自旋锁还是互斥体相对来说很容易:
(1) 如果临界区需要睡眠,只能使用互斥体,因为在获得自旋锁后进行调度、抢占以及在等待队列上睡眠都是非法的;
(2) 由于互斥体会在面临竞争的情况下将当前线程置于睡眠状态,因此,在中断处理函数中,只能使用自旋锁。(第4章将介绍更多的关于中断上下文的限制。)
下面的例子演示了互斥体使用的基本方法:
#include <linux/mutex.h>
/* Statically declare a mutex. To dynamically
create a mutex, use mutex_init() */
static DEFINE_MUTEX(mymutex);
/* Acquire the mutex. This is inexpensive if there
* is no one inside the critical section. In the face of
* contention, mutex_lock() puts the calling thread to sleep.
*/
mutex_lock(&mymutex);
/* ... Critical Section code ... */
mutex_unlock(&mymutex); /* Release the mutex */
为了论证并发保护的用法,我们首先从一个仅存在于进程上下文的临界区开始,并以下面的顺序逐步增加复杂性:
(1) 非抢占内核,单CPU情况下存在于进程上下文的临界区;
(2) 非抢占内核,单CPU情况下存在于进程和中断上下文的临界区;
(3) 可抢占内核,单CPU情况下存在于进程和中断上下文的临界区;
(4) 可抢占内核,SMP情况下存在于进程和中断上下文的临界区。
旧的信号量接口 互斥体接口代替了旧的信号量接口(semaphore)。互斥体接口是从-rt树演化而来的,在2.6.16内核中被融入主线内核。
尽管如此,但是旧的信号量仍然在内核和驱动程序中广泛使用。信号量接口的基本用法如下:
#include <asm/semaphore.h> /* Architecture dependent header */
/* Statically declare a semaphore. To dynamically
create a semaphore, use init_MUTEX() */
static DECLARE_MUTEX(mysem);
down(&mysem); /* Acquire the semaphore */
/* ... Critical Section code ... */
up(&mysem); /* Release the semaphore */
1. 案例1:进程上下文,单CPU,非抢占内核
这种情况最为简单,不需要加锁,因此不再赘述。
2. 案例2:进程和中断上下文,单CPU,非抢占内核
在这种情况下,为了保护临界区,仅仅需要禁止中断。如图2-4所示,假定进程上下文的执行单元A、B以及中断上下文的执行单元C都企图进入相同的临界区。
图2-4 进程和中断上下文进入临界区
由于执行单元C总是在中断上下文执行,它会优先于执行单元A和B,因此,它不用担心保护的问题。执行单元A和B也不必关心彼此会被互相打断,因为内核是非抢占的。因此,执行单元A和B仅仅需要担心C会在它们进入临界区的时候强行进入。为了实现此目的,它们会在进入临界区之前禁止中断:
Point A:
local_irq_disable(); /* Disable Interrupts in local CPU */
/* ... Critical Section ... */
local_irq_enable(); /* Enable Interrupts in local CPU */
但是,如果当执行到Point A的时候已经被禁止,local_irq_enable()将产生副作用,它会重新使能中断,而不是恢复之前的中断状态。可以这样修复它:
unsigned long flags;
Point A:
local_irq_save(flags); /* Disable Interrupts */
/* ... Critical Section ... */
local_irq_restore(flags); /* Restore state to what it was at Point A */
不论Point A的中断处于什么状态,上述代码都将正确执行。
3. 案例3:进程和中断上下文,单CPU,抢占内核
如果内核使能了抢占,仅仅禁止中断将无法确保对临界区的保护,因为另一个处于进程上下文的执行单元可能会进入临界区。重新回到图2-4,现在,除了C以外,执行单元A和B必须提防彼此。显而易见,解决该问题的方法是在进入临界区之前禁止内核抢占、中断,并在退出临界区的时候恢复内核抢占和中断。因此,执行单元A和B使用了自旋锁API的irq变体:
unsigned long flags;
Point A:
/* Save interrupt state.
* Disable interrupts - this implicitly disables preemption */
spin_lock_irqsave(&mylock, flags);
/* ... Critical Section ... */
/* Restore interrupt state to what it was at Point A */
spin_unlock_irqrestore(&mylock, flags);
我们不需要在最后显示地恢复Point A的抢占状态,因为内核自身会通过一个名叫抢占计数器的变量维护它。在抢占被禁止时(通过调用preempt_disable()),计数器值会增加;在抢占被使能时(通过调用preempt_enable()),计数器值会减少。只有在计数器值为0的时候,抢占才发挥作用。
4. 案例4:进程和中断上下文,SMP机器,抢占内核
现在假设临界区执行于SMP机器上,而且你的内核配置了CONFIG_SMP和CONFIG_PREEMPT。
到目前为止讨论的场景中,自旋锁原语发挥的作用仅限于使能和禁止抢占和中断,时间的锁功能并未被完全编译进来。在SMP机器内,锁逻辑被编译进来,而且自旋锁原语确保了SMP安全性。SMP使能的含义如下:
unsigned long flags;
Point A:
/*
- Save interrupt state on the local CPU
- Disable interrupts on the local CPU. This implicitly disables preemption.
- Lock the section to regulate access by other CPUs
*/
spin_lock_irqsave(&mylock, flags);
/* ... Critical Section ... */
/*
- Restore interrupt state and preemption to what it
was at Point A for the local CPU
- Release the lock
*/
spin_unlock_irqrestore(&mylock, flags);
在SMP系统上,获取自旋锁时,仅仅本CPU上的中断被禁止。因此,一个进程上下文的执行单元(图2-4中的执行单元A)在一个CPU上运行的同时,一个中断处理函数(图2-4中的执行单元C)可能运行在另一个CPU上。非本CPU上的中断处理函数必须自旋等待本CPU上的进程上下文代码退出临界区。中断上下文需要调用spin_lock()/spin_unlock():
spin_lock(&mylock);
/* ... Critical Section ... */
spin_unlock(&mylock);
除了有irq变体以外,自旋锁也有底半部(BH)变体。在锁被获取的时候,spin_lock_bh()会禁止底半部,而spin_unlock_bh()则会在锁被释放时重新使能底半部。我们将在第4章讨论底半部。
-rt树
实时(-rt)树,也被称作CONFIG_PREEMPT_RT补丁集,实现了内核中一些针对低延时的修改。该补丁集可以从linux/kernel/projects/rt下载,它允许内核的大部分位置可被抢占,但是用自旋锁代替了一些互斥体。它也合并了一些高精度的定时器。数个-rt功能已经被融入了主线内核。详细的文档见。
为了提高性能,内核也定义了一些针对特定环境的特定的锁原语。使能适用于代码执行场景的互斥机制将使代码更高效。下面来看一下这些特定的互斥机制。
2.5.2 原子操作原子操作用于执行轻量级的、仅执行一次的操作,例如修改计数器、有条件的增加值、设置位等。原子操作可以确保操作的串行化,不再需要锁进行并发访问保护。原子操作的具体实现取决于体系架构。
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