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*功能描述: CEPARK CAN开发板-CAN两个节点测试
*说明：将两块CAN总线开发板CANH---CANH,CANL---CANL相连
* 连接无误后分别按动中断按键。相应的数码管显示加一。
* 并通过CAN总线发送到另一块数码管上显示。
*版本：v2.00
*声明：程序来自网络，欢迎网友交流改进
* 活跃论坛，共同进步
*作者：协成电子 、hnrain
*时间：2010/09/14
*邮箱：hnrain1004@gmail.com ，HQL19982003@163.com ，qq：87675298
*网站：bbs.cepark.com ；写程序如果有问题，可以在这里讨论
*我们的口号：让不懂can的学习者，也能轻松玩转can
*推荐教材：
饶运涛,邹继军《现场总线 CAN 原理与应用技术》.北京：北京航空航天大学出版社 （这本书，看着不错）
周立功《增强型80c51单片机速成与实战》还有周立功写的一些can通信程序算法很不错，值得学习
本程序，融入了那么一点点点点点，他们的编程思想，哈哈....仅供学习用
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#include <reg52.h>
#include "sjapelican.h"
#include "config.h"
void INT0_Data(void) interrupt 0
{//INT0按键为计数按键
EA = 0;
Txd_data++; //存储计数结果，并为待发送的数据
Peli_TXD();
EA = 1;
}
void Peli_RXD(void) interrupt 2
{//接收数据函数，在中断服务程序中调用
uint8 data Status;
EA = 0;//关CPU中断
Status = SJA_IR;
if(Status & RI_BIT)
{//IR.0 = 1 接收中断
RX_buffer[0] = SJA_RBSR0;
RX_buffer[1] = SJA_RBSR1;
RX_buffer[2] = SJA_RBSR2;
RX_buffer[3] = SJA_RBSR3;
RX_buffer[4] = SJA_RBSR4;
RX_buffer[5] = SJA_RBSR5;
RX_buffer[6] = SJA_RBSR6;
RX_buffer[7] = SJA_RBSR7;
RX_buffer[8] = SJA_RBSR8;
RX_buffer[9] = SJA_RBSR9;
RX_buffer[10] = SJA_RBSR10;
RX_buffer[11] = SJA_RBSR11;
RX_buffer[12] = SJA_RBSR12;
SJA_CMR = RRB_BIT;
Status = SJA_ALC;//释放仲裁随时捕捉寄存器
Status = SJA_ECC;//释放错误代码捕捉寄存器
}
SJA_IER = RIE_BIT;// .0=1--接收中断使能；
Rxd_data = RX_buffer[5];
EA = 1;//打开CPU中断
}
void MCU_Init(void)
{
//CPU初始化
SJA_RST = 0;//SJA1000复位有效
mDelay(10); //延时
SJA_RST = 1;//CAN总线复位管脚,复位无效
SJA_CS = 0;//CAN总线片选有效
EX1 = 1;//外部中断1使能；CAN总线接收中断
IT1 = 0;//CAN总线接收中断，低电平触发
IT0 = 1;//外部中断0负边沿触发
EX0 = 1;//打开外部中断0
EA = 1; //打开总中断
}
void main(void)
{
MCU_Init();
Peli_Init();
// mDelay(1);
while(1)
{
LED_Disp_Seg7();
}
}
//SJA1000 的初始化
void Peli_Init(void)
{
uint8 bdata Status;
do
{// .0=1---reset MODRe,进入复位模式，以便设置相应的寄存器
//防止未进入复位模式，重复写入
SJA_MOD = RM_BIT |AFM_BIT;
Status = SJA_MOD ;
}
while(!(Status & RM_BIT));
SJA_CDR = CANMode_BIT|CLKOff_BIT;// CDR.3=1--时钟关闭, .7=0---basic CAN, .7=1---Peli CAN
SJA_BTR0 = 0x03;
SJA_BTR1 = 0x1c;//16M晶振，波特率125Kbps
SJA_IER = RIE_BIT;// .0=1--接收中断使能； .1=0--关闭发送中断使能
SJA_OCR = NormalMode|Tx0PullDn|OCPOL1_BIT|Tx1PullUp;// 配置输出控制寄存器
SJA_CMR = RRB_BIT;//释放接收缓冲器
SJA_ACR0 = 0x11;
SJA_ACR1 = 0x22;
SJA_ACR2 = 0x33;
SJA_ACR3 = 0x44;//初始化标示码
SJA_AMR0 = 0xff;
SJA_AMR1 = 0xff;
SJA_AMR2 = 0xff;
SJA_AMR3 = 0xff;//初始化掩码
do
{
SJA_MOD = AFM_BIT;
Status = SJA_MOD;
}
while( Status & RM_BIT );
}//SJA1000 的初始化
void Peli_TXD( void )
{
uint8 data Status;
//初始化标示码头信息
TX_buffer[0] = 0x88;//.7=0扩展帧；.6=0数据帧; .3=1数据长度
TX_buffer[1] = 0x01;//本节点地址
TX_buffer[2] = 0x02;//
TX_buffer[3] = 0x03;//
TX_buffer[4] = 0x04;//
//初始化发送数据单元
TX_buffer[5] = Txd_data;
TX_buffer[6] = 0x22;
TX_buffer[7] = 0x33;
TX_buffer[8] = 0x44;//
TX_buffer[9] = 0x55;//
TX_buffer[10] = 0x66;//
TX_buffer[11] = 0x77;//
TX_buffer[12] = 0x88;//
do
{
Status = SJA_SR;
}
while( Status & RS_BIT); //SR.4=1 正在接收，等待
do
{
Status = SJA_SR;
}
while(!(Status & TCS_BIT)); //SR.3=0,发送请求未处理完，等待
do
{
Status = SJA_SR;
}
while(!(Status & TBS_BIT)); //SR.2=0,发送缓冲器被锁。等待
SJA_TBSR0 = TX_buffer[0];
SJA_TBSR1 = TX_buffer[1];
SJA_TBSR2 = TX_buffer[2];
SJA_TBSR3 = TX_buffer[3];
SJA_TBSR4 = TX_buffer[4];
SJA_TBSR5 = TX_buffer[5];
SJA_TBSR6 = TX_buffer[6];
SJA_TBSR7 = TX_buffer[7];
SJA_TBSR8 = TX_buffer[8];
SJA_TBSR9 = TX_buffer[9];
SJA_TBSR10 = TX_buffer[10];
SJA_TBSR11 = TX_buffer[11];
SJA_TBSR12 = TX_buffer[12];
SJA_CMR = TR_BIT;//置位发送接收请求
}
void mDelay(uint16 mtime)
{
for(; mtime > 0; mtime--)
{
uint8 j = 244;
while(--j);
}
}
void LED_Disp_Seg7()
{
LedCtrl = LedCtrl | 0xf0;
DisBuff[0] = Txd_data%10;//取个位数
DisBuff[1] = Txd_data%100/10; //取十位数
DisBuff[2] = Rxd_data%10; //百位数
DisBuff[3] = Rxd_data%100/10; //千位数
LedPort = LED_Disp[DisBuff[0]];
LedCtrl = LedCtrl & 0x7f;
mDelay(5);
LedCtrl = LedCtrl | 0xf0;
LedPort = LED_Disp[DisBuff[1]];
LedCtrl = LedCtrl & 0xbf;
mDelay(5);
LedCtrl = LedCtrl | 0xf0;
LedPort = LED_Disp[DisBuff[2]];
LedCtrl = LedCtrl & 0xdf;
mDelay(5);
LedCtrl = LedCtrl | 0xf0;
LedPort = LED_Disp[DisBuff[3]];
LedCtrl = LedCtrl & 0xef;
mDelay(5);
LedCtrl = LedCtrl | 0xf0;
}
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| 文件: | 7 CAN两个节点.zip |
| 大小: | 31KB |
| 下载: | 下载 |
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CEPARK CAN总线开发板 程序更新20100914
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