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2010年(300)

2009年(54)

分类: 嵌入式

2010-09-15 13:45:23

/*************************************************
*功能描述: CEPARK CAN开发板-CAN自收发实验
*说明:数码管从右到左分别是1~4位。
* 数码管1、2位显示发送的数据,3、4位显示接收到的数据。
* 每按一次中断按键发送数据值增一。
*版本:v2.00
*声明:程序来自网络,欢迎网友交流改进
* 活跃论坛,共同进步
*作者:协成电子    、hnrain
*时间:2010/09/14
*邮箱:hnrain1004@gmail.com    ,HQL19982003@163.com ,qq:87675298
*网站:bbs.cepark.com ;写程序如果有问题,可以在这里讨论
*我们的口号:让不懂can的学习者,也能轻松玩转can

*推荐教材:
饶运涛,邹继军《现场总线 CAN 原理与应用技术》.北京:北京航空航天大学出版社 (这本书,看着不错)
周立功《增强型80c51单片机速成与实战》还有周立功写的一些can通信程序算法很不错,值得学习
本程序,融入了那么一点点点点点,他们的编程思想,哈哈....仅供学习用
****************************************************/

#include <reg52.h>
#include "sjapelican.h"
#include "config.h"


void INT0_Data(void) interrupt 0
{//INT0按键为计数按键

    EA = 0;
    Txd_data++; //存储计数结果,并为待发送的数据

    Peli_TXD();
    EA = 1;
}

void Peli_RXD(void) interrupt 2
{//接收数据函数,在中断服务程序中调用


    uint8 data Status;
    EA = 0;//关CPU中断


    Status = SJA_IR;
    if(Status & RI_BIT)
    {//IR.0 = 1 接收中断

        RX_buffer[0] = SJA_RBSR0;
        RX_buffer[1] = SJA_RBSR1;
        RX_buffer[2] = SJA_RBSR2;
        RX_buffer[3] = SJA_RBSR3;
        RX_buffer[4] = SJA_RBSR4;
        RX_buffer[5] = SJA_RBSR5;
        RX_buffer[6] = SJA_RBSR6;
        RX_buffer[7] = SJA_RBSR7;
        RX_buffer[8] = SJA_RBSR8;
        RX_buffer[9] = SJA_RBSR9;
        RX_buffer[10] = SJA_RBSR10;
        RX_buffer[11] = SJA_RBSR11;
        RX_buffer[12] = SJA_RBSR12;

        SJA_CMR = RRB_BIT;
        Status = SJA_ALC;//释放仲裁随时捕捉寄存器

        Status = SJA_ECC;//释放错误代码捕捉寄存器

    }
    SJA_IER = RIE_BIT;// .0=1--接收中断使能;


    Rxd_data = RX_buffer[5];

    EA = 1;//打开CPU中断

}

void MCU_Init(void)
{
    //CPU初始化

    SJA_RST = 0;//SJA1000复位有效

    mDelay(10);    //延时

    SJA_RST = 1;//CAN总线复位管脚,复位无效

    SJA_CS = 0;//CAN总线片选有效

    EX1 = 1;//外部中断1使能;CAN总线接收中断

    IT1 = 0;//CAN总线接收中断,低电平触发

    IT0 = 1;//外部中断0负边沿触发

    EX0 = 1;//打开外部中断0

    EA = 1; //打开总中断

}

void main(void)
{
    MCU_Init();
    Peli_Init();
 // mDelay(1);

    while(1)
    {
        LED_Disp_Seg7();

    }

}

void Peli_Init(void)
{//SJA1000 的初始化

    uint8 bdata Status;
    do
    {// .0=1---reset MODRe,进入复位模式,以便设置相应的寄存器

     //防止未进入复位模式,重复写入

        SJA_MOD = RM_BIT |AFM_BIT;
    Status = SJA_MOD ;
    }
    while(!(Status & RM_BIT));

    SJA_CDR = CANMode_BIT|CLKOff_BIT;// CDR.3=1--时钟关闭, .7=0---basic CAN, .7=1---Peli CAN

    SJA_BTR0 = 0x03;
    SJA_BTR1 = 0x1c;//16M晶振,波特率125Kbps

    SJA_IER = RIE_BIT;// .0=1--接收中断使能; .1=0--关闭发送中断使能

    SJA_OCR = NormalMode|Tx0PullDn|OCPOL1_BIT|Tx1PullUp;// 配置输出控制寄存器

    SJA_CMR = RRB_BIT;//释放接收缓冲器


    SJA_ACR0 = 0x11;
    SJA_ACR1 = 0x22;
    SJA_ACR2 = 0x33;
    SJA_ACR3 = 0x44;//初始化标示码


    SJA_AMR0 = 0xff;
    SJA_AMR1 = 0xff;
    SJA_AMR2 = 0xff;
    SJA_AMR3 = 0xff;//初始化掩码


    do
    {//确保进入自接收模式

    SJA_MOD = STM_BIT;
    Status = SJA_MOD;
     }
    while( !(Status & STM_BIT) );

}//SJA1000 的初始化



void Peli_TXD( void )
{
    uint8 data Status;
//初始化标示码头信息

    TX_buffer[0] = 0x88;//.7=0扩展帧;.6=0数据帧; .3=1数据长度

    TX_buffer[1] = 0x01;//本节点地址

    TX_buffer[2] = 0x02;//

    TX_buffer[3] = 0x03;//

    TX_buffer[4] = 0x04;//


//初始化发送数据单元

    TX_buffer[5] = Txd_data;
    TX_buffer[6] = 0x22;
    TX_buffer[7] = 0x33;
    TX_buffer[8] = 0x44;//

    TX_buffer[9] = 0x55;//

    TX_buffer[10] = 0x66;//

    TX_buffer[11] = 0x77;//

    TX_buffer[12] = 0x88;//


    do
    {
        Status = SJA_SR;
    }
    while( Status & RS_BIT); //SR.4=1 正在接收,等待

    
    do
    {
        Status = SJA_SR;
    }
    while(!(Status & TCS_BIT)); //SR.3=0,发送请求未处理完,等待


    do
    {
        Status = SJA_SR;
    }
    while(!(Status & TBS_BIT)); //SR.2=0,发送缓冲器被锁。等待


    SJA_TBSR0 = TX_buffer[0];
    SJA_TBSR1 = TX_buffer[1];
    SJA_TBSR2 = TX_buffer[2];
    SJA_TBSR3 = TX_buffer[3];
    SJA_TBSR4 = TX_buffer[4];
    SJA_TBSR5 = TX_buffer[5];
    SJA_TBSR6 = TX_buffer[6];
    SJA_TBSR7 = TX_buffer[7];
    SJA_TBSR8 = TX_buffer[8];
    SJA_TBSR9 = TX_buffer[9];
    SJA_TBSR10 = TX_buffer[10];
    SJA_TBSR11 = TX_buffer[11];
    SJA_TBSR12 = TX_buffer[12];

    SJA_CMR = SRR_BIT;//置位自发送接收请求

}

void mDelay(uint16 mtime)
{
    for(; mtime > 0; mtime--)
    {
        uint8 j = 244;
        while(--j);
    }
}

void LED_Disp_Seg7()
{

   LedCtrl = LedCtrl | 0xf0;

   DisBuff[0] = Txd_data%10;//取个位数

   DisBuff[1] = Txd_data%100/10; //取十位数

   DisBuff[2] = Rxd_data%10;     //百位数

   DisBuff[3] = Rxd_data%100/10; //千位数

  
   LedPort = LED_Disp[DisBuff[0]];
   LedCtrl = LedCtrl & 0x7f;
   mDelay(5);
   LedCtrl = LedCtrl | 0xf0;

   LedPort = LED_Disp[DisBuff[1]];
   LedCtrl = LedCtrl & 0xbf;
   mDelay(5);
   LedCtrl = LedCtrl | 0xf0;

   LedPort = LED_Disp[DisBuff[2]];
   LedCtrl = LedCtrl & 0xdf;
   mDelay(5);
   LedCtrl = LedCtrl | 0xf0;

   LedPort = LED_Disp[DisBuff[3]];
   LedCtrl = LedCtrl & 0xef;
   mDelay(5);
   LedCtrl = LedCtrl | 0xf0;
}


文件:6 CAN自收发.zip
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CEPARK CAN总线开发板 程序更新20100914
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