/*
** RTX－51的移植
** 此程序是循环花样显示LED灯
** 有三个显示样式，分别对应下面的三个进程
** 下面的算法中用到了“时间到空间”的转换，使得算法简化不少
** 此程序我已在Cepark 51开发板上试验通过。
** P0口接8个LED灯，低电平点亮！
*/
#include <reg51.h>
#include <rtx51tny.h>
const unsigned char table[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80
,0x40,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01,0xFF,0x00};
/*时间到空间的转换，如果table是:
const unsigned char table[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};
则算法和代码会多出一倍来。table数组虽然增加了一倍，算法也随之减少了一半，
好处当然不止在这里体现，下面的进程2也减少了一半*/
//进程0 左->右->左
void LED0 (void) _task_ 0
{
int i;
os_create_task(1);//创建进程1
os_create_task(2);//创建进程2
while(1)
{
for (i = 0; i < 15; i++)
{
P0 = table[i];
os_wait(K_TMO,30,0);//等待30*10000微妙 = 0.3秒
}
os_send_signal(1); //发送Signal信号，激活进程1
os_wait(K_SIG,0,0); //等待信号
}
}
//进程1 全亮->全灭->全亮
void LED1 (void) _task_ 1
{
int i;
while(1)
{
os_wait(K_SIG,0,0);
for (i = 0; i < 3; i++)
{
P0 = table[15]; //全亮
os_wait(K_TMO,30,0);
P0 = table[16]; //全灭
os_wait(K_TMO,30,0);
}
os_send_signal(2);
}
}
//进程2 两边->中间中间->两边
void LED2 (void) _task_ 2
{
int i;
while(1)
{
os_wait(K_SIG,0,0);
for (i = 0; i < 8; i++)
{
P0 = table[i] | table[i+7]; //由于table长度多一倍，省去了一个循环，而且算法也简化了。
os_wait(K_TMO,30,0);
}
os_send_signal(0);
}
}
|
