arm mini2440 基于v4l2 ffmpeg x264的视频远程监控

网络上盛传的基于mini2440的摄像头监控一般是基于 MJPEG-Streamer。

这种方法利用的是V4L2的底层驱动，然后配合mjpeg这种格式的流传输，然后通过浏览器浏览视频和控制。

下面用一个更接近真实的IP-camera的方案来实现。

首先先看一下网友sunkwei写的《基于v4l2的webcam应用，本地预监》

http://blog.csdn.net/sunkwei/article/details/6530343

文本照搬他的代码，只是将他的webcam_server交叉编译到arm上，webcam_shower编译到pc上。

这种方案是用的V4L2的视频驱动，然后配合ffmpeg、x264的软件编解码，通过udp上传至pc显示，视频的编解码真的非常麻烦，幸好有很多开源的编解码库可以使用，几百行的代码就可以实现h.264的流编码与传输。

usb摄像头得到的数据格式一般是YUV422，如果用的是cmos 摄像头可能是raw原始数据格式，YUV422，是在raw基础上色彩抽点编码，因为人眼对亮度的敏感大于对色彩的敏感，所以并非对所有的色彩编码，这样的数据量会非常的大，视频编解码格式就不讨论了，很多很复杂，当然，你会了，就不会觉得难。

ffmpeg和x264的作用是将YUV422再编码成H.264

上图看效果，这是在linux中接的图，窗口中显示的是从2440usb摄像头上传上来的视频

这是实物图，手机拍的

废话少说，一步一步实现

1、平台

硬件：arm mini2440，usb摄像头

软件：fedora14，arm-linux-gcc v4.4.3

2、源文件

ffmpeg-0.10.1.tar.gz

last_x264.tar.bz2

zlib-1.2.5.tar.gz (mini2440中没有libz.so，但是程序运行时需要这个库支持，所以下载源文件交叉编译）

以上文件只要会搜索的人都能找到

最后是

网友sunkwei写的webcam应用程序，下载地址：

下面开始交叉编译，编译过程中会遇到几个小问题，一一解决

1、编译zlib

解压zlib-1.2.5.tar.gz

#tar -xzvf zlib-1.2.5.tar.gz

进入源文件目录

#cd zlib-1.2.5

运行configure配置makefile

#./configure --prefix=/opt/webcam/ffpeg

--prefix=/opt/webcam/ffpeg的意思是最后执行make install时，将文件安装在/opt/webcam/ffmpeg，不然会默认安装在/usr/local/lib中，其实这里不写这个参数，最后一起在makefile中修改也可以的。

配置后会在当前目录下生成Makefile

修改Makefile以便能够用arm-linux-gcc编译，其实就是把gcc 改成arm-linux-gcc，ar改成arm-linux-ar等

下面是改好的makefile部分

1. SFLAGS=-O3 -fPIC -D_LARGEFILE64_SOURCE=1  
2. LDFLAGS= -L. libz.a  
3. TEST_LDFLAGS=-L. libz.a  
4. LDSHARED=arm-linux-gcc -shared -Wl,-soname,libz.so.1,--version-script,zlib.map  
5. CPP=arm-linux-gcc -E  
6.   
7. STATICLIB=libz.a  
8. SHAREDLIB=libz.so  
9. SHAREDLIBV=libz.so.1.2.5  
10. SHAREDLIBM=libz.so.1  
11. LIBS=$(STATICLIB) $(SHAREDLIBV)  
12.   
13. AR=arm-linux-ar rc  
14. RANLIB=arm-linux-ranlib  
15. LDCONFIG=ldconfig  
16. LDSHAREDLIBC=-lc  
17. TAR=tar  
18. SHELL=/bin/sh  
19. EXE=  
20.   
21. prefix =/opt/webcam/ffmpeg  

运行configure是的--prefix 就是最后这个参数，这里修改也行的

然后make，make install

#make

#make install

zlib的编译应该不会出现问题，在/opt/wecam/ffmpeg中是编译好的文件，在子文件夹lib中的.so文件最后要复制到2440里

2、编译x264

应为编译ffmpeg时需要要添加对x264的支持，所以要先编译好x264，一边让编译ffmpeg时能够找到它

解压last_x264.tar.bz2

#tar -xvzf last_x264.tar.bz2

#cd x264-snapshot-20120316-2245

# ./configure --host=arm-linux --prefix=/opt/wecam/ffmpeg --enable-shared --disable-asm

配置选项中已经添加了host的选项，所以makefile就不用再修改了，但是要修改config.mak

1. SRCPATH=.  
2. prefix=/opt/webcam/ffmpeg  
3. exec_prefix=${prefix}  
4. bindir=${exec_prefix}/bin  
5. libdir=${exec_prefix}/lib  
6. includedir=${prefix}/include  
7. ARCH=ARM  
8. SYS=LINUX  
9. CC=arm-linux-gcc  
10. CFLAGS=-Wshadow -O3 -fno-fast-math  -Wall -I. -I$(SRCPATH) -std=gnu99 -fPIC -fomit-frame-pointer -fno-tree-vectorize  
11. DEPMM=-MM -g0  
12. DEPMT=-MT  
13. LD=arm-linux-gcc -o   
14. LDFLAGS= -lm -lpthread  
15. LIBX264=libx264.a  
16. AR=arm-linux-ar rc   
17. RANLIB=arm-linux-ranlib  
18. STRIP=arm-linux-strip  

#make

#make install

x264编译也不会出现问题的，如果有，把之前安装的pc端的x264全部删掉

3、编译ffmpeg

解压ffmpeg-0.10.1.tar.gz

#tar -xzvf ffmpeg-0.10.1.tar.gz

#cd ffmpeg-0.10.1

#./configure --enable-cross-compile --target-os=linux --cross-prefix=arm-linux- --cc=arm-linux-gcc --enable-shared --arch=armv6 --enable-gpl --enable-libx264 --prefix=/opt/webcam/ffmpeg --extra-cflags=-I/opt/webcam/x264/include --extra-ldflags=-L/opt/webcam/x264/lib/

配置需要注意的是--extra-cflags=-I/opt/webcam/ffmpeg/include --extra-ldflags=-L/opt/webcam/ffmpeg/lib/ 指定x264库的位置

#make

#make install

以上，所有依赖的库就都编译好了，下面编译webcam应用程序

所有的源文件不做除了修改udp上传用的ip地址和makefile文件外，不做任何修改，源码存放位置/opt/webcam

1、修改server.cpp ip

将#define TARGET_IP "192.168.1.220" 后面的ip改成你的pc linux的ip，依旧是客户端webcam_shower所在的pc的ip地址

2、修改shower.cpp中的

inet_addr("192.168.1.220"); 将ip修改为pc linux的ip，就是自己的ip，socket绑定端口用

3、修改makefile，以便交叉编译webcam_server，注意，之前编译zlib x264 ffmpeg都在放在webcam/ffmpeg中了

1. all: webcam_server  
2. #webcam_shower  
3. CC=arm-linux-g++  
4. LD=arm-linux-ld  
5. CXXFLAGS=   -c -g -O0 -fPIC -I./ffmpeg/include -L./ffmpeg/lib  
6.   
7. OBJS_SERVER=    capture.o vcompress.o sender.o server.o  
8. OBJS_SHOWER=    vshow.o recver.o shower.o  
9. LIBS_SERVER=    -lavcodec -lswscale -lavutil -lx264 -lpthread -lz  
10. LIBS_SHOWER=    -lavcodec -lswscale -lavutil  
11.   
12. .cpp.o:  
13.     $(CC) $(CXXFLAGS) $<  
14.   
15. webcam_server: $(OBJS_SERVER)  
16.     $(CC) -o $@ $^ -L./ffmpeg/lib $(LIBS_SERVER)   
17.   
18. webcam_shower: $(OBJS_SHOWER)  
19.     $(CC) -o $@ $^ $(LIBS_SHOWER)  
20.   
21. clean:  
22.     rm -f *.o  
23.     rm -f webcam_server  
24.     rm -f webcam_shower  

#make

这一步会出错，报c与c++兼容问题，在include/libavutil/common.h中添加如下，即可

#ifndef   UINT64_C
#define   UINT64_C(value)__CONCAT(value,ULL)
#endif

最后就得到了编译好的web_server了，将web_server复制到mini2440中，并且将之前编译的第三方编解码库/lib下的所有.so文件复制到mini2440的 /usr/lib中

插上usb摄像头，webcam_server就可以再mini2440中运行了

最后是编译pc端的webcam_shower，这个很简单，按顺序从头编译就好了