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2012-11-07 10:20:45
原文地址：mini6410上实现摄像头监控----转载 作者：kathy870513
板上内核版本:linux-2.6.28.6（版本稍有不同也可以）
交叉编译工具：arm-linux-gcc 4.5.1
boa-0.94.13.tar.gz，servfox-R_1_1_2.tar.gz，spcaview-20061208.tar.gz
boa-0.94.13.tar.zip 
servfox.rar spcaview-20061208.tar.zip
1。先移植boa,制作嵌入式web服务器
解压boa后进入src目录 ./configure，
修改Makefile，找到CC=gcc和CPP=gcc -E，将其改为交叉编译器安装的路径CC=arm-linux-gcc和CPP=arm-linux-gcc -E 并保存退出。
make；
其中make的过程中可能会遇到一些错误··
错误1：
debian:/home/a/boa-0.94.13/src# make
yacc -d boa_grammar.y
make: yacc: Command not found
make: *** [y.tab.c] Error 127
解决方法：
debian:/home/a/boa-0.94.13/src# apt-get install bison
错误2：
debian:/home/a/boa-0.94.13/src# make
lex boa_lexer.l
make: lex: Command not found
make: *** [lex.yy.c] Error 127
解决方法：
debian:/home/a/boa-0.94.13/src# apt-get install flex
错误3：
debian:/home/a/sss/boa-0.94.13/src# make
gcc -g -O2 -pipe -Wall -I. -c -o util.o util.c
util.c:100:1: error: pasting "t" and "->" does not give a valid preprocessing token
make: *** [util.o] Error 1
解决方法：
修改 src/compat.h
找到
#define TIMEZONE_OFFSET(foo) foo##->tm_gmtoff
修改成
#define TIMEZONE_OFFSET(foo) (foo)->tm_gmtoff
然后
debian:/home/a/sss/boa-0.94.13/src# make clean
debian:/home/a/sss/boa-0.94.13/src# make
最后 # arm-linux-strip boa 去掉调试信息。
Boa的配置
修改boa的主要配置文件boa.conf。
1、Group的修改修改 Group nogroup和User nobody为
User root
Group root
这样也行，关键是看你的/etc/group文件中是否有这个组和这个组中是否有这个用户。
2、ScriptAlias的修改
修改 ScriptAlias /cgi-bin/ /usr/lib/cgi-bin/
为 ScriptAlias /cgi-bin/ /var/www/cgi-bin/
3、ServerName的设置
修改 ServerName
为 ServerName
注意：该项默认为未打开，执行Boa会异常退出，提示“gethostbyname::No such file or directory”,所以必须打开。其它默认设置即可。
在boa.conf的控制文件中可以设置 ErrorLog 为 /etc/console这样错误信息，就可以马上输出到控制台上了，其实我移植的时候，这些都是默认的。若在移植的过程中出现：
boa.c:266.icky Linux kernel bug!:No such file。
解决该问题的方法是将boa.c文件中以下几行判断去掉即可。
if (setuid(0) != -1) {
DIE("icky Linux kernel bug!");
}
Boa的执行
成功配置以后，还需要创建日志文件所在目录/var/log/boa，创建HTML文档的主目录/var/www，将静态网页存入该目录下（可以将主机/usr/share/doc/HTML/目录下的index.html文件和imges目录复制到/var/www目录下），创建CGI脚本所在录/var/www/cgi-bin，将cgi的脚本存放在该目录下。另外还要将mime.types文件复制/etc目录下，通常可以从linux主机的/etc目录下直接复制即可。
实际运行时，可以将boa.conf文件、index.html文件、img目录和mime.types文件放到CF卡目录下，建立目录后，拷贝至相应目录。
制作run.sh
mkdir /etc/boa
cp /cf/boa/boa.conf /etc/boa/
mkdir /var/log
mkdir /var/log/boa
mkdir /var/www
cp /cf/boa/index.html /var/www/
cp -r /cf/boa/imges /var/www/
mkdir /var/www/cgi-bin
cp /cf/boa/mime.types /etc/
cp /cf/boa/boa /
./boa &
直接在浏览器中输入(开发板的IP地址)，出现Fedora的欢迎网页。静态HTML调试成功。
2.servfox的移植 采集摄像头数据
解压servfox，修改Makefile,第二行的-I 跟的是内核源码的头文件目录
CC=arm-linux-gcc
SERVFLAGS= -O2 -DLINUX $(WARNINGS) -I /usr/src/linux-headers-2.6.32-21-generic/include
再修改spcav4l.c，将蓝色字部分都注释掉，否则移植到板上会出现"Not a JPEG webcam sorry Abort "或者“could't set video palette Abort"的 错误
/* Only jpeg webcam allowed */
/*if(vd->cameratype != JPEG) {
exit_fatal ("Not a JPEG webcam sorry Abort !");
}*/
if(debug) printf ("StreamId: %d Camera\n", vd->cameratype);
/* probe all available palette and size Not need on the FOX always jpeg
if (probePalette(vd ) < 0) {
exit_fatal ("could't probe video palette Abort !");
}
if (probeSize(vd ) < 0) {
exit_fatal ("could't probe video size Abort !");
}
err = check_palettesize(vd);
if(debug) printf (" Format asked %d check %d\n",vd->formatIn, err);
*/
vd->videopict.palette = vd->formatIn;
vd->videopict.depth = GetDepth (vd->formatIn);
vd->bppIn = GetDepth (vd->formatIn);
//vd->framesizeIn = (vd->hdrwidth * vd->hdrheight * vd->bppIn) >> 3; // here alloc the output ringbuffer
vd->framesizeIn = (vd->hdrwidth * vd->hdrheight >> 2 ); // here alloc the output ringbuffer jpeg only
erreur = SetVideoPict (vd);
erreur = GetVideoPict (vd);
/* if (vd->formatIn != vd->videopict.palette ||
vd->bppIn != vd->videopict.depth)
exit_fatal ("could't set video palette Abort !");
if (erreur < 0)
exit_fatal ("could't set video palette Abort !");*/
之后make一下，会生成servfox文件，将它放到mini6410上，输入命令
./servfox -d /dev/video2 -g -s 640x480 -w 7070
注意：/dev/video2 是我的摄像头设备名，有的是/dev/video0,最好用cat /dev/video2 > /usr/a.jpg 测试一下能不能拍摄到图片到/usr/a.jpg文件上，以便确定摄像头名称。
正常是应该如下显示：
./servfox -d /dev/video2 -g -s 640x480 -w 7070
servfox version: 1.1.2 date: 07:10:2005 (C)
Waiting .... for connection. CTrl_c to stop !!!!
解压spcaview-20061208.tar.gz，这里主要用到里面的http-java-applet文件夹，将该文件夹里的所有文件复制到mini6410上的/var/www/目录中（我这里新建一个webcam目录来存放）。
测试一下：
接上摄像头，终端分别输入./boa 和./servfox -d /dev/video2 -g -s 640x480 -w 7070
然后在windows或者linux的浏览器中打开网址(此时开发板和宿主机须采用网线或者无线网卡组成局域网才行)
这时候就能看到摄像头的内容了
(IE上显示java可能需安装jre环境，直接安装jre-6u10-windows-i586-p-s.exe就可以了,下载地址：)
备注：由于开发板/var/www下的内容每次断电后都会消失，其他目录下则不会。因此将里面的内容最好备份一份到其他路径如/root下。上电后先执行拷贝操作，将/root/www内容拷贝到/var/www里即可。具体指令为：
cp -r /root/www /var
mkdir /var/log/boa
./boa&
./servfox -d /dev/video2 -g -s 640x480 -w 7070
