调试U-Boot笔记（五）

    昨天，我们修改了u-boot中的部分代并成功地用AXD把我们的u-boot跑起来了。这是一个很大的成就！我们不能自满，今天将再接再厉，进一步探索。

    我们今天的目标是：使将u-boot烧录到NandFlash与NorFlash，并使之正常启动。

    接着昨天的试验，我们的程序能够通过AXD运行起来，那么我们把程序用JLink命令加载到Mini2440上也应该可以正常运行。我们来试一下……

    打开J-Link Commander程序。还是老步骤，先下载init.bin文件到0x40000000地址上并运行起来，等其完成了SDRAM的初始化之后，再将我们编译的u-boot.bin下载到0x33f80000地址上。依次键入如下命令：
    > r
    > loadbin e:\init.bin 0x40000000
    > setpc 0x40000000
    > g
    看一下开发板上的LED有没有正常闪烁，如有则继续：
    > h
    > loadbin e:\u-boot-gdb\u-boot.bin 0x33f80000
    > setpc 0x33f80000
    > g

    OK!此时我已听到一声蜂鸣器叫的声音，我们来看一下串口终端的显示：
   

    这已说明我们的u-boot启动起来了。

    然后，我们试一下将我们的u-boot写入到NandFlash去，我在笔记（一）中有写其中的过程。
    （1）用J-Link Commander将u-boot.bin导入到0x30000000的地址上去。
    （2）在串口终端中执行u-boot命令将0x30000000地址上的数据写到NandFlash中去。

    好，我们马上开始。我们在JLink命令行里输入以下命令：
    > h
    > loadbin e:\u-boot-gdb\u-boot.bin 0x30000000
    > g

    然后我们转向串口调试终端，执行U-boot命令：

    看来并没有想像中的那么顺利，在烧写NorFlash的时候还是遇到以前同样的问题。至于烧写到NandFlash，也失败了。

    烧写NorFlash时出现以下错误：
   

    错误是：General Flash Programming Error
    我把这个错误哪到源码里去搜索了一下，其在：
   

    打开该文件看看，查为flash_perror(int err)函数在执行。而该函数只负责打印错误信息。
    查到cp命令的执行函数，为 common/cmd_mem.c文件中的 do_mem_cp()。
   

    跟踪 do_mem_cp() 函数：

int do_mem_cp ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{
    ulong    addr, dest, count;
    int    size;

    if (argc != 4) {
        printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
        return 1;
    }

    /* Check for size specification.
    */
    if ((size = cmd_get_data_size(argv[0], 4)) < 0)
        return 1;

    addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
    addr += base_address;

    dest = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
    dest += base_address;

    count = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);

    if (count == 0) {
        puts ("Zero length ???\n");
        return 1;
    }

#ifndef CFG_NO_FLASH
    /* check if we are copying to Flash */
    if ( (addr2info(dest) != NULL)
#ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
     && (!addr_dataflash(addr))
#endif
     ) {
        int rc;

        puts ("Copy to Flash... ");

        rc = flash_write ((char *)addr, dest, count*size);
        if (rc != 0) {
            flash_perror (rc);
            return (1);
        }
        puts ("done\n");
        return 0;
    }
#endif

    ……

    while (count-- > 0) {
        if (size == 4)
            *((ulong *)dest) = *((ulong *)addr);
        else if (size == 2)
            *((ushort *)dest) = *((ushort *)addr);
        else
            *((u_char *)dest) = *((u_char *)addr);
        addr += size;
        dest += size;
    }
    return 0;
}

    重点观察L36~46之间的代码，这段代码的意思就是将数据复制到NorFlash中去。要想知道为什么烧写不成功，还得进： flash_write ((char *)addr, dest, count*size); 去看看。
    common/flash.c 文件中定义：

/*-----------------------------------------------------------------------
 * Copy memory to flash.
 * Make sure all target addresses are within Flash bounds,
 * and no protected sectors are hit.
 * Returns:
 * ERR_OK 0 - OK
 * ERR_TIMOUT 1 - write timeout
 * ERR_NOT_ERASED 2 - Flash not erased
 * ERR_PROTECTED 4 - target range includes protected sectors
 * ERR_INVAL 8 - target address not in Flash memory
 * ERR_ALIGN 16 - target address not aligned on boundary
 *            (only some targets require alignment)
 */
int
flash_write (char *src, ulong addr, ulong cnt)
{
#ifdef CONFIG_SPD823TS
    return (ERR_TIMOUT);    /* any other error codes are possible as well */
#else
    int i;
    ulong end = addr + cnt - 1;
    flash_info_t *info_first = addr2info (addr);
    flash_info_t *info_last = addr2info (end );
    flash_info_t *info;

    if (cnt == 0) {
        return (ERR_OK);
    }

    if (!info_first || !info_last) {
        return (ERR_INVAL);
    }

    for (info = info_first; info <= info_last; ++info) {
        ulong b_end = info->start[0] + info->size;    /* bank end addr */
        short s_end = info->sector_count - 1;
        for (i=0; i<info->sector_count; ++i) {
            ulong e_addr = (i == s_end) ? b_end : info->start[i + 1];

            if ((end >= info->start[i]) && (addr < e_addr) &&
             (info->protect[i] != 0) ) {
                return (ERR_PROTECTED);
            }
        }
    }

    /* finally write data to flash */
    for (info = info_first; info <= info_last && cnt>0; ++info) {
        ulong len;

        len = info->start[0] + info->size - addr;
        if (len > cnt)
            len = cnt;
        if ((i = write_buff(info, (uchar *)src, addr, len)) != 0) {
            return (i);
        }
        cnt -= len;
        addr += len;
        src += len;
    }
    return (ERR_OK);
#endif /* CONFIG_SPD823TS */
}

    最终是调用L54的 write_buff() 来实现Flash数据写入操作。我正想跟一下这个write_buff()函数，发现u-boot工程里有很多个write_buff()函数。感觉u-boot根据每一种类型的FLASH芯片都做了一套Flash驱动接口。这时，我在想：“我是不是没有选对Flash芯片哟？”

    好了，夜很深了，明天再继续探究。