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调试U-Boot笔记（五）

分类： 嵌入式

2012-12-13 20:24:47

    昨天，我们修改了u-boot中的部分代并成功地用AXD把我们的u-boot跑起来了。这是一个很大的成就！我们不能自满，今天将再接再厉，进一步探索。

    我们今天的目标是：使将u-boot烧录到NandFlash与NorFlash，并使之正常启动。

    接着昨天的试验，我们的程序能够通过AXD运行起来，那么我们把程序用JLink命令加载到Mini2440上也应该可以正常运行。我们来试一下……

    打开J-Link Commander程序。还是老步骤，先下载init.bin文件到0x40000000地址上并运行起来，等其完成了SDRAM的初始化之后，再将我们编译的u-boot.bin下载到0x33f80000地址上。依次键入如下命令：
    > r
    > loadbin e:\init.bin 0x40000000
    > setpc 0x40000000
    > g
    看一下开发板上的LED有没有正常闪烁，如有则继续：
    > h
    > loadbin e:\u-boot-gdb\u-boot.bin 0x33f80000
    > setpc 0x33f80000
    > g

    OK!此时我已听到一声蜂鸣器叫的声音，我们来看一下串口终端的显示：
   

    这已说明我们的u-boot启动起来了。

    然后，我们试一下将我们的u-boot写入到NandFlash去，我在笔记（一）中有写其中的过程。
    （1）用J-Link Commander将u-boot.bin导入到0x30000000的地址上去。
    （2）在串口终端中执行u-boot命令将0x30000000地址上的数据写到NandFlash中去。

    好，我们马上开始。我们在JLink命令行里输入以下命令：
    > h
    > loadbin e:\u-boot-gdb\u-boot.bin 0x30000000
    > g

    然后我们转向串口调试终端，执行U-boot命令：

    看来并没有想像中的那么顺利，在烧写NorFlash的时候还是遇到以前同样的问题。至于烧写到NandFlash，也失败了。

    烧写NorFlash时出现以下错误：
   

    错误是：General Flash Programming Error
    我把这个错误哪到源码里去搜索了一下，其在：
   

    打开该文件看看，查为flash_perror(int err)函数在执行。而该函数只负责打印错误信息。
    查到cp命令的执行函数，为 common/cmd_mem.c文件中的 do_mem_cp()。
   

    跟踪 do_mem_cp() 函数：

点击(此处)折叠或打开

  1. int do_mem_cp ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
  2. {
  3.     ulong    addr, dest, count;
  4.     int    size;

  6.     if (argc != 4) {
  7.         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
  8.         return 1;
  9.     }

  11.     /* Check for size specification.
  12.     */
  13.     if ((size = cmd_get_data_size(argv[0], 4)) < 0)
  14.         return 1;

  16.     addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
  17.     addr += base_address;

  19.     dest = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
  20.     dest += base_address;

  22.     count = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);

  24.     if (count == 0) {
  25.         puts ("Zero length ???\n");
  26.         return 1;
  27.     }

  29. #ifndef CFG_NO_FLASH
  30.     /* check if we are copying to Flash */
  31.     if ( (addr2info(dest) != NULL)
  32. #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  33.      && (!addr_dataflash(addr))
  34. #endif
  35.      ) {
  36.         int rc;

  38.         puts ("Copy to Flash... ");

  40.         rc = flash_write ((char *)addr, dest, count*size);
  41.         if (rc != 0) {
  42.             flash_perror (rc);
  43.             return (1);
  44.         }
  45.         puts ("done\n");
  46.         return 0;
  47.     }
  48. #endif

  50.     ……

  52.     while (count-- > 0) {
  53.         if (size == 4)
  54.             *((ulong *)dest) = *((ulong *)addr);
  55.         else if (size == 2)
  56.             *((ushort *)dest) = *((ushort *)addr);
  57.         else
  58.             *((u_char *)dest) = *((u_char *)addr);
  59.         addr += size;
  60.         dest += size;
  61.     }
  62.     return 0;
  63. }

    重点观察L36~46之间的代码，这段代码的意思就是将数据复制到NorFlash中去。要想知道为什么烧写不成功，还得进： flash_write ((char *)addr, dest, count*size); 去看看。
    common/flash.c 文件中定义：

点击(此处)折叠或打开

  1. /*-----------------------------------------------------------------------
  2.  * Copy memory to flash.
  3.  * Make sure all target addresses are within Flash bounds,
  4.  * and no protected sectors are hit.
  5.  * Returns:
  6.  * ERR_OK 0 - OK
  7.  * ERR_TIMOUT 1 - write timeout
  8.  * ERR_NOT_ERASED 2 - Flash not erased
  9.  * ERR_PROTECTED 4 - target range includes protected sectors
  10.  * ERR_INVAL 8 - target address not in Flash memory
  11.  * ERR_ALIGN 16 - target address not aligned on boundary
  12.  *            (only some targets require alignment)
  13.  */
  14. int
  15. flash_write (char *src, ulong addr, ulong cnt)
  16. {
  17. #ifdef CONFIG_SPD823TS
  18.     return (ERR_TIMOUT);    /* any other error codes are possible as well */
  19. #else
  20.     int i;
  21.     ulong end = addr + cnt - 1;
  22.     flash_info_t *info_first = addr2info (addr);
  23.     flash_info_t *info_last = addr2info (end );
  24.     flash_info_t *info;

  26.     if (cnt == 0) {
  27.         return (ERR_OK);
  28.     }

  30.     if (!info_first || !info_last) {
  31.         return (ERR_INVAL);
  32.     }

  34.     for (info = info_first; info <= info_last; ++info) {
  35.         ulong b_end = info->start[0] + info->size;    /* bank end addr */
  36.         short s_end = info->sector_count - 1;
  37.         for (i=0; i<info->sector_count; ++i) {
  38.             ulong e_addr = (i == s_end) ? b_end : info->start[i + 1];

  40.             if ((end >= info->start[i]) && (addr < e_addr) &&
  41.              (info->protect[i] != 0) ) {
  42.                 return (ERR_PROTECTED);
  43.             }
  44.         }
  45.     }

  47.     /* finally write data to flash */
  48.     for (info = info_first; info <= info_last && cnt>0; ++info) {
  49.         ulong len;

  51.         len = info->start[0] + info->size - addr;
  52.         if (len > cnt)
  53.             len = cnt;
  54.         if ((i = write_buff(info, (uchar *)src, addr, len)) != 0) {
  55.             return (i);
  56.         }
  57.         cnt -= len;
  58.         addr += len;
  59.         src += len;
  60.     }
  61.     return (ERR_OK);
  62. #endif /* CONFIG_SPD823TS */
  63. }

    最终是调用L54的 write_buff() 来实现Flash数据写入操作。我正想跟一下这个write_buff()函数，发现u-boot工程里有很多个write_buff()函数。感觉u-boot根据每一种类型的FLASH芯片都做了一套Flash驱动接口。这时，我在想：“我是不是没有选对Flash芯片哟？”

    好了，夜很深了，明天再继续探究。

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