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分类: 嵌入式

2009-11-23 11:04:38

最近一段时间,需要完成项目中关于Linux下使用串口的一个部分,现在开帖记录过程点滴。
    项目的要求是这样的,Qt应用程序主要完成数据采集和发送功能,一开始在google中海搜关键字“Qt串口编程”,得出的结论是:
    一、Qt自己的类中没有关于串口的类,不过有人做了一个第三方的类:qextserialport。可以在如下地址下载到: 或者    二、关于qextserialport,下载下来的文件中会自带比较详细的HTML文档介绍,不过都是英文哦!而且有版本对应,目前的认识是0.9之后的使用于qt4。
    三、以下文章是讲qextserial的编译的,不过好像用处不大。http://www.cnblogs.com/leaway/archive/2008/03/13/1104562.html
    四、也可以不用这个类,直接调用linux的系统函数。Linux中“万物皆文件”,所以串口也不例外。只要利用open()函数打开设备,用read()和write()函数读写串口,用close()关闭即可。另外,对于串口需要设置一些参数。
    五、继续往下搜,一篇号称“Linux下串口编程Bible”的文章《Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems》浮出水面,不过照样是英文的。以下网址可以在线阅读或下载。       
           
最近一段时间粗粗读过的确感觉不错。许多中文版本大都是部分翻译:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-serials/index.html
    六、《Linux Serial Programming HOW-TO》也是另外一篇必读的文章,地址为
        
    七、据说是一个用Qt写的和串口通讯的应用。没有测试过。
    八、中是串口通信学习笔记,其中的参考文献可以看出基本的几个经典文章。
 开始试着在Linux下编译下载的例子。
     [root@localhost qextserialport-0.9.0]# ls
Changes                   qextserialbase.cpp  qextserialport.pro
html                      qextserialbase.h    win_qextserialport.cpp
posix_qextserialport.cpp  qextserialport.cpp  win_qextserialport.h
posix_qextserialport.h    qextserialport.h
[root@localhost qextserialport-0.9.0]# vi qextserialport.pro
[root@localhost qextserialport-0.9.0]# qmake -o Makefile qextserialport.pro
[root@localhost qextserialport-0.9.0]# vi makenbsp; 
[root@localhost qextserialport-0.9.0]# vi Makefile
[root@localhost qextserialport-0.9.0]# make
g++ -c -pipe -Wall -W -g -D_REENTRANT -fPIC  -D_TTY_POSIX_ -DQT_THREAD_SUPPORT -I/usr/local/qt-x11-free-3.3.6/mkspecs/linux-g++ -I. -I/usr/include/freetype2 -I../../include -Imoc/ -o obj/qextserialbase.o qextserialbase.cpp
g++ -c -pipe -Wall -W -g -D_REENTRANT -fPIC  -D_TTY_POSIX_ -DQT_THREAD_SUPPORT -I/usr/local/qt-x11-free-3.3.6/mkspecs/linux-g++ -I. -I/usr/include/freetype2 -I../../include -Imoc/ -o obj/qextserialport.o qextserialport.cpp
g++ -c -pipe -Wall -W -g -D_REENTRANT -fPIC  -D_TTY_POSIX_ -DQT_THREAD_SUPPORT -I/usr/local/qt-x11-free-3.3.6/mkspecs/linux-g++ -I. -I/usr/include/freetype2 -I../../include -Imoc/ -o obj/posix_qextserialport.o posix_qextserialport.cpp
test -d lib/ || mkdir -p lib/nbsp; rm -f libqextserialport.so.1.0.0 libqextserialport.so libqextserialport.so.1 libqextserialport.so.1.0
g++ -Wl,-rpath,/usr/local/qt-x11-free-3.3.6/lib -shared -Wl,-soname,libqextserialport.so.1 -Wl,-rpath,/usr/local/qt-x11-free-3.3.6/zhf_work/qextserialport-0.9.0/lib -o libqextserialport.so.1.0.0 obj/qextserialbase.o obj/qextserialport.o
obj/posix_qextserialport.o   -L/usr/local/qt-x11-free-3.3.6/lib -lqt-mt -lpthread
ln -s libqextserialport.so.1.0.0 libqextserialport.sonbsp; 
ln -s libqextserialport.so.1.0.0 libqextserialport.so.1
ln -s libqextserialport.so.1.0.0 libqextserialport.so.1.0
rm -f lib/libqextserialport.so.1.0.0nbsp;  
rm -f lib/libqextserialport.so
rm -f lib/libqextserialport.so.1
rm -f lib/libqextserialport.so.1.0 
mv -f libqextserialport.so.1.0.0 libqextserialport.so libqextserialport.so.1
libqextserialport.so.1.0 lib/
 
   一下子轻易通过编译,还真的是不敢相信,不过后来发现这个根本没用,因为我需要做到是把这个现成的类添加到我的工程之中,而不是要用它的.o文件。编译通过只说明现在下载的版本是没有语法错误的哈哈。

    最近一段时间搞了两天,几近崩溃,好在晚饭前终于曙光降临。我用Posix_qextserialport类实现了串口的写数据,看到数据接收到的一刻,突然感觉所有的事情都不再困难。而之前所有的努力也因为这一刻的到来而充满了意义。
一、做到向串口写数据和读数据,最后做个小界面,完善一下,直观一点。

二、与原有程序结合,实现原来的预想功能。

三、顺便研究调用第三方类和直接使用linux的要求是这样的,Qt应用程序主要完成数据函数两种方式,总结成文。

无论是Win还是Lin ,最近一段时间,都是下载源码包,然后放到源码目录src下,然后,需要完成项目中关于Linux下使用串口qmake make,即可得到对应的库文件。在Win的要求是这样的,Qt应用程序主要完成数据下是qextserialport.dll,qextserialport.prl,libqextserialport.a,需要将第一个复制到Qt安装目录下的后面两个放在Qt安装目录的lib下。
   继续努力。今天定下的两条指导思想:

1、要研究qextserialport的文档,因为它是为Qt编写的类,集成了Qt文档丰富的优点,而且风格是与Qt的其他类是完全类似的。

2、要研究1.1版本的例子,虽然0.9版本没有例子,但是版本的延续是一脉相承的。所以看后续版本的例子也有一些启发。 
  一个是乱码问题。
  原以为昨天解决了大部分问题今天就可以正常接收了,没想到接收到的全是乱码。后来想来想去觉得只有串口的波特率设置是可能造成影响的。可是我的发送端和接 收端全是一样是9600啊。无奈,看到梁哥那个串口调试工具是115200,DNW也是,我就把波特率全部设置成了115200。果然可以了,而且另外一 个发现是:只能是这一种,设置成其他的,一样都不行,高于115200也不行,真不知道波特率由什么决定的啦。不过通信中真是太重要了,一不匹配就什么也 得不到。

 第二个问题是:当我传输的文本较大时(其实没有多大,只有2000多bytes),服务器就只能接收到前面一部分了,原来以为它分了多次也应该能够收到,但是就是没有!
  我想过了各种可能,并尝试了各种小试验验证,逐一排查。
  试验一:利用电脑的串口向DTU发送较长数据,发现接收正常,反过来也是正常的。
  这下我认定DTU肯定没有问题,出问题的肯定只有自己发送端的程序了。我查看了qestserialport的源代码,发现里面并没有给发送的大小设置限制。nbsp;   项目
  试验二:在发送端采用拆包发送机制,一次发送不超过1024,结果发现现象还是跟原来一样没变化。
  最后没办法,把qextserialport的父类,爷爷类,太爷爷类都翻出来看。发现其祖上居然是Qt中的QIODevice,这东西真是太好了,因为 QSocket也是其同脉子孙,既然如此,可以用原来程序的思路。这样,我用出了最后一招(GOD,这招要是不管用,我真的没招 了!):QString->QTextStream->QIODevice(Qtxtserialport)
   哈哈,可以了!

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