IMX6ul-GPIO的修改方法

方法一：采用iomux的方法

在设备树中iomux中添加复用gpio引脚如下：

for i in /sys/class/gpio/* ; do cat $i/label; cat $i/base; echo; done 查询gpio的base

一般可以这样计算GPIOn_IOx = (n-1)*32 + x

此时可以使用echo命令进行控制：

命令为：

echo $i > /sys/class/gpio/export

echo "out" > /sys/class/gpio/gpio$i/direction

或echo "in" > /sys/class/gpio/gpio$i/direction

echo "1" > /sys/class/gpio/gpio$i/value

echo "0" > /sys/class/gpio/gpio$i/value

echo $i > /sys/class/gpio/unexport

或者使用 open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY); write函数进行控制。参考test.c。

方法二：创建dev/gpio节点。

添加driver/misc/gpio/gpio-user.c，修改Makefile文件编译。

修改 driver/misc/Makefile 添加：

obj-y            += gpio/

在linux_imx6ul_config中添加：

CONFIG_GPIO_USER_INTF=y

编译之后。在dev下有gpio节点。

采用gpio-test.c为用户测试程序。编译为gpio-test。

使用gpio-test in 2测试DI。

使用gpio-test out 9 1 测试DO 输出为高电平。

使用gpio-test out 9 0 测试DO 输出为低电平。

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