u-boot2008.10的移植 mini2440

经过国庆8天假期，对u-boot进行了移植。

 

1.U-BOOT 编译环境与条件。

 

开发环境：虚拟机 + Fedra 9.0

编译环境：arm-linux-gcc 3.4.1

U-boot: u-boot 2008.10.

开发板：mini2440,64MB NandFlash，2M NorFlash，64M SDRAM.

 

2.建立自己的开发板体系

 

  2.1  添加开发板的配置选项

 

    打开u-boot主目录下的makefile，找到smdk2410_config，在其下，仿照它的格式加入如下语句
    mini_config : unconfig
            @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t mini2440 null s3c24x0

    各项的意思如下:
    arm: CPU的架构(ARCH)
    arm920t: CPU的类型(CPU)，其对应于cpu/arm920t子目录。
    mini2440: 开发板的型号(BOARD)，对应于board/mini2440目录。
    null: 开发者/或经销商(vender)。
    s3c24x0: 片上系统(SOC)。

    此步是为了加入自已的开发板，非必须也可以在现有的开发板基础上修改.

 

  2.2 选择编译器

 

  打开u-boot主目录下的makefile,修改CROSS_COMPILE为自已的arm gcc编译器，我使用的是系统默认的arm-linux-gcc，故不必再修改相应的CROSS_COMPILE项

  特别注意：

 在u-boot1.3.3及以上版本Makefile有一定的变化，使得对于24x0处理器从nand启动的遇到问题。也就是网上有人说的：无法运行过lowlevel_init。其实这个问题是由于编译器将我们自己添加的用于nandboot的子函数nand_read_ll放到了4K之后造成的（到这不理解的话，请仔细看看24x0处理器nandboot原理）。运行失败后，利用mini2440的4个LED调试发现u-boot根本没有完成自我拷贝，然后看uboot根目录下的System.map文件可知道原因。解决办法其实很简单，将下面这个语句：

__LIBS := $(subst $(obj),,$(LIBS)) $(subst $(obj),,$(LIBBOARD))
改为：

__LIBS := $(subst $(obj),,$(LIBBOARD)) $(subst $(obj),,$(LIBS))

 

  2.3 建立开发板目录

 

   在/board子目录中建立自己的开发板mini2440目录，否则编译会出错。
    然后，将smdk2410目录下的文件考入此目录中。并将其中的smdk2410.c改名为mini2440.c
    还要记得修改自己的开发板mini2440目录下的Makefile文件，不然编译时会出错：

    COBJS    := mini2440.o flash.o

 

  2.4 建立配置头文件 

 

  在include/configs/中建立配置头文件将smdk2410的相应头文件复制一份在相同目录下。并改名为mini2440.h

 

  2.5 编译测试

 

     测试配置：$ make mini2440_config

    Configuring for yc2410 board...

    测试编译：

    $ make

     测试通过，则说明开发板配置平台搭建没问题，可以进行下一步工作

 

 3. 加入S3C2440相关代码，使得U-BOOT可以在S3C2440上启动

 

    3.1.加入S3C2440的时钟相关的寄存器定义时钟初始化，以使S3C2440工作405Mhz

 

    /cpu/arm920t/start.s中。

 

   (1)删除AT91RM9200使用的LED代码

 

   #include
   #include
   //#include /*这是针对AT91RM9200DK开发板的LED代码，注释掉。*/
   ......
  start_code:
    /*
     * set the cpu to SVC32 mode
     */
    mrs r0,cpsr
    bic r0,r0,#0x1f
    orr r0,r0,#0xd3
    msr cpsr,r0
    //bl coloured_LED_init
    //bl red_LED_on

    (2)修改编译条件支持2440，修改寄存器地址定义

 

    #if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)|| defined  (CONFIG_S3C2440)
    /* turn off the watchdog */

  #if defined(CONFIG_S3C2400)
  #define pWTCON 0x15300000
  #define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */
  #define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */
  #else
  #define pWTCON 0x53000000
  #define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */
  #define INTSUBMSK 0x4A00001C
  #define CLKDIVN 0x4C000014 /  #define CLK_CTL_BASE 0x4C000000
 #define MDIV_405 0x7f << 12
 #define PSDIV_405 0x21
 #define UPLL_MDIV_48 0x38 << 12
 #define UPLL_PSDIV_48 0x22
 #define MDIV_200 0xa1 << 12
 #define PSDIV_200 0x31

(3)修改中断禁止部分

注释掉以前的2410部分

/*

# if defined(CONFIG_S3C2410)
 ldr r1, =0x3ff
 ldr r0, =INTSUBMSK
 str r1, [r0]
# endif

*/

新的中断部分

#if defined(CONFIG_S3C2410)
    ldr r1, =0x7ff /*根据2410芯片手册，INTSUBMSK有11位可用，
                       vivi也是0x7ff，U－Boot一直没改过来。*/
    ldr r0, =INTSUBMSK
    str r1, [r0]
#endif
#if defined(CONFIG_S3C2440)
    ldr r1, =0x7fff /*根据2440芯片手册，INTSUBMSK有15位可用*/
    ldr r0, =INTSUBMSK
    str r1, [r0]
#endif

 

（4）修改时钟设置（2440的405MHZ）

 

   # if defined(CONFIG_S3C2440)
    /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */
    ldr r0, =CLKDIVN
    mov r1, #5
    str r1, [r0]
   
    mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 /*read ctrl register hugerat*/
    orr r1, r1, #0xc0000000 /*Asynchronous hugerat*/
    mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 /*write ctrl register hugerat*/

    /*now, CPU clock is 405.00 Mhz hugerat*/
    mov r1, #CLK_CTL_BASE /* hugerat*/

    mov r2, #UPLL_MDIV_48    /*UPLL */
    add r2, r2, #UPLL_PSDIV_48
    str r2, [r1, #0x08]  /*write UPLL first,48MHz */

    mov r2, #MDIV_405 /* mpll_405mhz hugerat*/
    add r2, r2, #PSDIV_405 /* mpll_405mhz hugerat*/
    str r2, [r1, #0x04] /* MPLLCON hugerat */

#else
    /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
    /* default FCLK is 12 MHz ! 在这里U－Boot有一个错误：以为默认时钟为120MHz。其实如果没有添加以下设置FCLK的语句，芯片内部的PLL是无效的，即FCLK为12MHz。S3C24x0的芯片手册说得很明白。*/
    ldr    r0, =CLKDIVN
    mov    r1, #3
    str    r1, [r0]

    mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 /*read ctrl register hugerat*/
    orr r1, r1, #0xc0000000 /*Asynchronous hugerat*/
    mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 /*write ctrl register hugerat*/

    /*now, CPU clock is 202.8 Mhz hugerat*/
    mov r1, #CLK_CTL_BASE /* hugerat*/
    mov r2, #MDIV_200 /* mpll_200mhz hugerat*/
    add r2, r2, #PSDIV_200 /* mpll_200mhz hugerat*/
    str r2, [r1, #0x04]

# endif

 

//被注释掉以前的。。
 /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
 /* default FCLK is 120 MHz ! */
 //ldr r0, =CLKDIVN
 //mov r1, #3
 //str r1, [r0]
//#endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 */
#endif          /*CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 || CONFIG_S3C2440*/

 

（5）在调用start_armboot之前点亮LED

 

  #if defined(CONFIG_rat2440_LED)
  @  LED1 on u-boot stage 1 is ok!
   mov r1, #GPIO_CTL_BASE
   add r1, r1, #oGPIO_B
   ldr r2,=0x155aa
   str r2, [r1, #oGPIO_CON]
   mov r2, #0xff
   str r2, [r1, #oGPIO_UP]
   mov r2, #0x1c0
   str r2, [r1, #oGPIO_DAT]
#endif 

 

 3.2 lowlevel_init.s(加入S3C2440内存控制寄存器的定义)

 

  （1）然后修改 REFRESH 的刷新周期

   /* REFRESH parameter */
   #define REFEN   0x1 /* Refresh enable */
   #define TREFMD   0x0 /* CBR(CAS before RAS)/Auto refresh */
   //#define Trp   0x0 /* 2clk */
  #define Trc   0x3 /* 7clk */
  #define Tchr   0x2 /* 3clk */
  //#define REFCNT   1113 /* period=15.6us, HCLK=60Mhz, (2048+1-      15.6*60) */

   /**************************************/

  # if defined(CONFIG_S3C2440)
  #define Trp            0x2    /* 4clk */
  #define REFCNT            1012
 #else
 #define Trp            0x0    /* 2clk */
 #define REFCNT            0x0459
 #endif

3.3 修改GPIO，PLL的设置，应注意GPBCON的设置，不要让蜂鸣器

 

board/mini2440/2440.c

//设置分频系数

 #if defined(CONFIG_S3C2410)
/* Fout = 202.8MHz */
#define M_MDIV    0xA1
#define M_PDIV    0x3
#define M_SDIV    0x1
#endif

#if defined(CONFIG_S3C2440)
/* Fout = 405MHz */
#define M_MDIV 0x7f       
#define M_PDIV 0x2
#define M_SDIV 0x1
#endif

//屏蔽不要的代码

/*

#define M_MDIV 0xA1
#define M_PDIV 0x3
#define M_SDIV 0x1

*/

//USB分频系数

#if defined(CONFIG_S3C2410)
#define U_M_MDIV    0x48
#define U_M_PDIV    0x3
#endif

#if defined(CONFIG_S3C2440)
#define U_M_MDIV 0x38
#define U_M_PDIV 0x2
#endif

//屏蔽不要代码

/*

#define U_M_MDIV 0x48
#define U_M_PDIV 0x3

*/

 

//为连接LED和蜂鸣器的GPIO修改配置寄存器(函数board_init()中)：

#if defined(CONFIG_rat2440_LED)
  gpio->GPBCON = 0x00055555;
#else
 gpio->GPBCON = 0x00044555;
#endif

//屏蔽不要的代码

 /*

gpio->GPBCON = 0x00044555;

*/

 

//为引导linux 内核，修改开发板的类型代码

#if defined(CONFIG_S3C2410)
    /* arch number of SMDK2410-Board */
    gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;
#endif

#if defined(CONFIG_S3C2440)
    /* arch number of S3C2440 -Board */
    gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_mini2440 ;
#endif

 /* arch number of SMDK2410-Board */
 //gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;

 

//int board_init (void)设置完成后，LED1和LED2会亮起

# if defined(CONFIG_rat2440_LED)
    gpio->GPBDAT = 0x180; //hugerat

 

3.3 设置环境变量 include/configs/mini2440.h

 

(1)添加对2440的宏定义：

 

#define CONFIG_S3C2440         1 /* in a SAMSUNG S3C2440 SoC */

#define CONFIG_mini2440           1 /* on a SAMSUNG mini2440 Board */

#define CONFIG_mini2440_LED      1 /* Use the LED on Board */

//#define      CONFIG_S3C2410  1   /* in a SAMSUNG S3C2410 SoC     */

//#define CONFIG_SMDK2410       1  /* on a SAMSUNG SMDK2410 Board  */

/* input clock of PLL */

 

    （2） Nor FLASH environment organization(NOR Flash类型的支持)

 

    //#define CONFIG_AMD_LV400 1 /* uncomment this if you have a LV400 flash */
    //#if 0
    //#define CONFIG_AMD_LV800 1 /* uncomment this if you have a LV800 flash */
    //#endif
   #define CONFIG_AMD_LV800              /*mini2440上用的是1M*16bit的nor flash*/

 

   （3）添加对LED显示代码的支持

 

   # if defined(CONFIG_rat2440_LED)
  /* GPIO */
  #define GPIO_CTL_BASE 0x56000000
  #define oGPIO_B 0x10
  #define oGPIO_CON 0x0 /* R/W, Configures the pins of the port */
  #define oGPIO_DAT 0x4 /* R/W, Data register for port */
  #define oGPIO_UP 0x8 /* R/W, Pull-up disable register */

  #endif

 

3.4 以下文件主要加入CONFIG_S3C2440宏定义以使得编译一些S3C2410的代码，和加入led灯的控制。

 

  以指示u-boot程序进程

 

  （1）/inlcude/s3c24x0.h 文件（定义的结构体）

 

   将所有的“#ifdef CONFIG_S3C2410”改为

   //#ifdef CONFIG_S3C2410
   #if defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

 

   (2) cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c

 

   将所有有“#ifdef CONFIG_S3C2410”增加“|| defined(CONFIG_S3C2440)”增加对2440的支持

 

  （3）cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c

 

    将所有有“#ifdef CONFIG_S3C2410”增加“|| defined(CONFIG_S3C2440)”增加对2440的支持

 

  （4）cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c

 

（4.1）头文件对S3C2440的支持：

    #include

    //屏蔽掉   

//#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) ||  defined (CONFIG_TRAB)

   //新加入

    #if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined  (CONFIG_TRAB) || defined (CONFIG_S3C2440)

   #include

   #if defined(CONFIG_S3C2400)

   #include

   //#elif defined(CONFIG_S3C2410)

   #elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

   #include

   #endif

  

(4.2)由于S3C2410和S3C2440的MPLL、UPLL计算公式不一样，所以get_PLLCLK函数也需要修改：

 

     m = ((r & 0xFF000) >> 12) + 8;

     p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2;

     s = r & 0x3;

#if defined(CONFIG_S3C2440)

   if (pllreg == MPLL)

    return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s));

    else if (pllreg == UPLL)

#endif

return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m ) / (p << s));

(4.3) 由于S3C2410和S3C2440的设置方法也不一样，所以get_HCLK函数也需要修改：

 

ulong get_HCLK(void)

 {

     S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

#if defined(CONFIG_S3C2440)

    if (clk_power->CLKDIVN & 0x6)

               {

                if ((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==2) return(get_FCLK()/2);

                if ((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==6) return((clk_power->CAMDIVN & 0x100) ? get_FCLK()/6 : get_FCLK()/3);

                if ((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==4) return((clk_power->CAMDIVN & 0x200) ? get_FCLK()/8 : get_FCLK()/4);

                return(get_FCLK());

                }

 

    else return(get_FCLK());

#else

     return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK());

#endif

 

    //return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK());

}

 /* return PCLK frequency */

 

  （5）.cpu/arm920t/s3c24x0/usb_ohci.c

  

      添加对2440的支持

---

 

     defined(CONFIG_S3C2400) || \

     defined(CONFIG_S3C2410) || \

    defined(CONFIG_S3C2440) || \

     defined(CONFIG_S3C6400) || \

     defined(CONFIG_440EP) || \

     defined(CONFIG_PCI_OHCI) || \

     defined(CONFIG_MPC5200) || \

     defined(CFG_OHCI_USE_NPS)

     # define OHCI_USE_NPS          /* force NoPowerSwitching mode */

     #endif

 

   （6）cpu/arm920t/s3c24x0/i2c.c

   

 #include

//#elif defined(CONFIG_S3C2410)

#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

#include

 ......

        S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();

//#ifdef CONFIG_S3C2410

#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

        return (gpio->GPEDAT & 0x8000) >> 15;

 ......

        S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();

//#ifdef CONFIG_S3C2410

#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

        gpio->GPEDAT = (gpio->GPEDAT & ~0x4000) | (x&1) << 14;

 #endif

 ......

        if ((status & I2CSTAT_BSY) || GetI2CSDA () == 0) {

//#ifdef CONFIG_S3C2410

#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

               ulong old_gpecon = gpio->GPECON;

 #endif

 ......

             /* bus still busy probably by (most) previously interrupted transfer */

//#ifdef CONFIG_S3C2410

#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

               /* set I2CSDA and I2CSCL (GPE15, GPE14) to GPIO */

 ......

               /* restore pin functions */

//#ifdef CONFIG_S3C2410

#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

               gpio->GPECON = old_gpecon;

 #endif

 

  （7） /cpu/arm920t/s3c24x0/usb.c

 

修改头文件的引用：

 #if defined(CONFIG_S3C2400)

 # include

//#elif defined(CONFIG_S3C2410)

#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

# include

 #endif

 

  （8） /drivers/usb/usb_ohci.c

 

修改头文件的引用：

 #if defined(CONFIG_S3C2400)

 # include

//#elif defined(CONFIG_S3C2410)

#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

# include

 #endif

 

  (9) /drivers/usb/usb_ohci.c

 

/*#if defined(CONFIG_ARM920T) || \
    defined(CONFIG_S3C2400) || \
    defined(CONFIG_S3C2410) || \
    defined(CONFIG_S3C6400) || \
    defined(CONFIG_440EP) || \
    defined(CONFIG_PCI_OHCI) || \
    defined(CONFIG_MPC5200) || \
    defined(CFG_OHCI_USE_NPS)*/
#if defined(CONFIG_ARM920T) || \
    defined(CONFIG_S3C2400) || \
    defined(CONFIG_S3C2410) || \
    defined(CONFIG_S3C2440) || \
    defined(CONFIG_S3C6400) || \
    defined(CONFIG_440EP) || \
    defined(CONFIG_PCI_OHCI) || \
    defined(CONFIG_MPC5200) || \
    defined(CFG_OHCI_USE_NPS)

 

   (10)drivers/rtc/s3c24x0_rtc.c

 

  //#elif defined(CONFIG_S3C2410)
   #elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

   (11)/lib_arm/board.c

   

      1)添加头文件

       #include

      2）在函数display_banner()，增加LED闪烁程序

       //在串口初始化和console初始化完成，串口输出信息之前，LED1、LED2、LED3会亮起！

       # if defined(CONFIG_rat2440_LED)    
         S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();
         gpio->GPBDAT = 0x100;

      3）在void start_armboot (void)中加入灯的闪烁程序。

      #if defined(CONFIG_rat2440_LED)  
       S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();
      #endif
      # if defined(CONFIG_rat2440_LED)    
         gpio->GPBDAT = 0x0;

      //在进入命令提示符之前，四个LED会同时亮起！

      #endif
/*-------------------------------------*/

 /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 for (;;) {
  main_loop ();
 }

       

 

   编译成功。将u-boot.bin烧入nor-flash即可运行。

  

    我要将此u-boot代码再做一修改，使其可以在内存中运行。这样，可以用开发板自带的vivi将其下载到内存中，再在内存中运行u-boot。

 

    将/root/u-boot-1.3.1/cpu/arm920t中的start.s中

 

    #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

       bl       cpu_init_crit

    #endif

   此段代码中的bl cpu_init_crit注释掉，

  即不进行CPU的初始化工作（此工作，当前在板子上运行的vivi已完成，故不能再次进行），即改为

    #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

       @bl       cpu_init_crit

     #endif

 

   修改/board/mini2440/config.mk中text_base 值为0x33000000使用vivi命令load ram 0x33000000 0x17ea8 x将u-boot.bin装入内存。再用go 0x33000000命令，即可。

   

  3、给u-boot移植dm9000的网卡驱动。

 

     3.1 加入dm9000定义，加入ping命令定义   include/configs/mini2440.h

 //DM9000定义

//#define CONFIG_DRIVER_CS8900 1 /* we have a CS8900 on-board */
//#define CS8900_BASE  0x19000300
//#define CS8900_BUS16  1 /* the Linux driver does accesses as shorts */

#define CONFIG_DRIVER_DM9000  1
#define CONFIG_DM9000_USE_16BIT  1
#define CONFIG_DM9000_BASE   0x20000300
#define DM9000_IO     0x20000300 
#define DM9000_DATA     0x20000304

//ping定义

#define CONFIG_CMD_PING

 

    3.2 修改网卡参数

 

#define CONFIG_BOOTARGS "noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.10:/opt/root_nfs ip=192.168.1.70:192.168.1.10:192.168.1.10:255.255.255.0:mini.arm9.net:eth0:off init=linuxrc console=ttySAC0"
#define CONFIG_ETHADDR 08:00:3e:26:0a:5b  /*by hugerat,phase 2,原句是被注释掉的。*/
#define CONFIG_NETMASK          255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR  192.168.1.70 /*by hugerat,phase 2,改变默认的IP地址*/
#define CONFIG_SERVERIP  192.168.1.80 /*by hugerat ,phase 2,改变原服务器IP地址*/
/*#define CONFIG_BOOTFILE "elinos-lart" */
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "tftp 0x31000000 uImage;bootm 0x31000000"

 

  3.3 注释掉MII借口相关程序。

 

网卡驱动中/drivers/net/dm9000.c,有一段程序试图连接网卡的MII接口，而实际上MII接口并未使用

，所以有十秒的等待时间，且报错，将此段程序注释掉即可。

* 注释掉与MII接口相关的语句----*/

#if 0

        i = 0;

        while (!(phy_read(1) & 0x20)) {       /* autonegation complete bit */

               udelay(1000);

……

               break;

        }

        printf("mode\n");

#endif

        return 0;

 }

 

 

4、移植nand-flash驱动

 

   注意此阶段工作仅是让u-boot可以操作读写nand flash。还不能让它从nand flash启动。

  

首先,要说明一下CFG_NAND_LEGACY的使用。在u-boot的/drivers/mtd/下有两个目录，分别是nand和nand_legacy。

 

在nand目录下的是nand的初始化函数和nand的操作读写函数，是使用linux的mtd构架的。此目录下的文件，只有在定义CFG_CMD_NAND宏和没有定义CFG_NAND_LEGACY宏的情况下才会被编译。

 

在nand_leagcy目录下的文件也是是实现nand相关操作命令，如read,write等命令的功能，但不是使用linux的mtd构架。此目录下的文件，只有在定义了CFG_CMD_NAND和定义了CFG_NAND_LEGACY宏的情况下才会定义。此目录下的文件u-boot组织已不推荐使用。事实上，此版中，S3C2410构架已不支持对nand_leagcy，因此，我在移植中，是用的不定义CFG_NAND_LEGACY的方式，即非nand_leagcy方式。

    

  4.1 u-boot启用其自带nand flash驱动，并设置相应的nand flash参数。

//nand Flash param

#define CONFIG_CMD_NAND

#define CONFIG_CMDLINE_EDITING

#ifdef CONFIG_CMDLINE_EDITING
#undef CONFIG_AUTO_COMPLETE
#else
#define CONFIG_AUTO_COMPLETE
#endif

//#define CONFIG_NAND_LEGACY
//不使用LEGACY,以使用自带的nand flash驱动
/*
 * NAND flash settings
 */
#if defined(CONFIG_CMD_NAND)
#define CFG_NAND_BASE 0x4E000000
/* NandFlash控制器在SFR区起始寄存器地址 */
#define CFG_MAX_NAND_DEVICE  1 
/* Max number of NAND devices  */

#define CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE 1 //使能flash写校验

/* #undef CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE */
#endif /* CONFIG_CMD_NAND */

#define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND 1
#define CONFIG_ENV_OFFSET 0x30000

//#define CFG_ENV_OFFSET 0X30000

//#define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH 1

 

    要说明的是，此版的u-boot已自带board_nand_init()，此在/cpu/arm920t/s3c24x0/nand.c中实现。并且此版已不支持定义CFG_NAND_LEGACY，如定义此宏，则编译是会报 #error "U-Boot legacy NAND support not available for S3C2410"的错误。故此版已不能使用网上流传非nand_leagcy方式的自加nand flash初始化函数的方法，只能用其自带的初始化函数下载到内存中运行，报None nand devices!!!，这是当然的。因为S3C2410和S3C2440在FLASH控制器上，差别较大，必须改写代码。

 

  4.2 改写主要在/cpu/arm920t/s3c24x0/nand.c中进行。（此文件内是与芯片紧密相关的代码），

一是board_nand_init函数，一是s3c2410_hwcontrol，参照2440的手册，改写相关代码。还要在此文件的开始部分加入S3C2440 nand flash控制器相关寄存器的定义。