Bootloader 概述

嵌入式系统移植

一个嵌入式Linux系统从软件的角度看通常分为4个层次:

1.Bootloader

2.Linux内核

3.文件系统

4.用户应用程序

 

Bootloader 概述

简单地说，Bootloader就是在操作系统运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，可以初始化硬件设备、建立系统的内存空间映射图，从而将系统的软件硬件环境带到一个合适的状态，以便为调用操作系统内核准备好正确的环境。

最终，Bootloader把操作系统内核映像加载到RAM中，并将系统控制权交给它

 

常用的bootloader

U-Boot

  U-Boot(Universal Boot Loader)是德国DENX小组开发的用于多种嵌入式CPU的BootLoader程序，它可以运行于PowerPC、ARM、MIPS等多种嵌入式开发板上。

 

vivi

  vivi是由韩国MIZI公司开发的专门用于SAMSUNG ARM架构的一种Bootloader

 

vivi的启动过程分析

Bootloader的启动过程大多是分两个阶段，即stage1和stage2。

  依赖CPU体系结构的代码通常放在stage1中，而且通常用汇编语言实现。

  stage2中的代码通常用C语言实现，这样可以实现更复杂的功能，而且代码会具有更好的可读性和可移植性

 

Bootloader的stage1通常包括以下步骤：

 1、硬件设备初始化

 2、为加载stage2准备RAM空间

 3、复制stage2到RAM空间

 4、设置好堆栈