PWM AND TIMER

PWM AND TIMER

定时器有两种使用方式：

1.    TCNTBn每次减1，直到等于TCMPBn，TOUTn数值翻转。

2.     TCNTBn每次减1，直到等于0，中断触发。

首先要解决定时器的频率问题，即TCNTBn每次减一所需的时间（即定时器输出频率），具体的计算公式如下：

定时器输出时钟频率=PCLK/(prescaler+1)/devider

其中prescaler值由TCFG0决定，diveder值由TCFG1决定，而prescaler只能取0~255之间的 整数，diveder只能取2,4，8和16。比如已知PCLK为50MHZ，而我们想得到某一定时器输出时钟频率为25KHZ,则依据公式可以使prescaler等于249，divider等于8。于是通过设置TCNTBn我们可以得到任意与0.04毫秒成整数倍的时间间隔。例如我们想得到1秒的延时，则使TCNTBn为25000

 

现在就用两种方法解决问题（1.自翻转法 2.中断法）用定时器0，让蜂鸣器每2秒钟响一次，持续0.5秒。

1.自翻转法

void Test_PWM(void)

{

        

         rGPBCON &= ~3;                        //设置GPB口 B0为TOUT0输出 PWM输出管脚

         rGPBCON |= 2;

         rGPBDAT &=~1;                  //设置开始状态，蜂鸣器不响

                  

         rTCFG0 &= ~0xff;

         rTCFG0 |= 249;                            //prescaler = 249+1

         rTCFG1 &= ~0xf;

         rTCFG1 |= 2;                                //mux = 1/8   timer0的时钟频率为50M/250/8 = 0.025MHz(0.04毫秒)

                  rTCFG0 &= ~0xff;

         rTCFG0 |= 249;                            //prescaler = 249+1

         rTCFG1 &= ~0xf;

         rTCFG1 |= 2;                                //mux = 1/8   timer0的时钟频率为50M/250/8 = 0.025MHz(0.04毫秒)

         rTCNTB0 =50000;                   //设置timer0初值，62500*0.04=2秒

         rTCMPB0 =37500;                     // 当计数到1.5秒时TOUT0翻转，并保持0.5秒，当TCNTB0减到0时TOUT0又发生翻转

         rTCON &= ~0x1f;                      

         rTCON |= 0xf;                     //自动重载, 反向打开, 手动刷新, 启动timer0

         rTCON &= ~2;                    //clear manual update bit

}

3.    中断法

#define       EnableIrq(bit)            rINTMSK &= ~(bit)

 

__inline void ClearPending(int bit)

{

  register i;

  rSRCPND = bit;

  rINTPND = bit;

  i = rINTPND;

}

 

void __irq Timer0_Handler(void);

{

  static int count;

  count ++;

  ClearPending(BIT_TIMER0);

  if(count%4==0)

            {

                     rGBDAT &=~1;

                     rGBDAT |=1;                       //蜂鸣器响

            }

  else

                     rGBDAT &=~1;

}

 

void Main(void)

{

  pISR_TIMER0 = (unsigned)Timer0_Handler;       //中断函数的入口地址

 

  rGPBCON &= ~3;                        //设置GPB口 B0为TOUT0输出 PWM输出管脚

  rGPBCON |= 2;

  rGPBDAT &=~1;                  //设置开始状态，蜂鸣器不响

  ClearPending(BIT_TIMER0);

  EnableIrq(BIT_TIMER0);

 

  rTCFG0 &= ~0xff;

  rTCFG0 |= 249;                            //prescaler = 249+1

  rTCFG1 &= ~0xf;

  rTCFG1 |= 2;                                //mux = 1/8   timer0的时钟频率为50M/250/8 = 0.025MHz(0.04毫秒)

  rTCNTB0 =12500;                   //设置timer0初值，12500*0.04=0.5秒

  rTCON &= ~0x1f;                      

  rTCON |= 0xb;                    //自动重载, 反向关闭, 手动刷新, 启动timer0

  rTCON &= ~2;                    //clear manual update bit

 

}

 

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