嵌入式Linux之我行，主要讲述和总结了本人在学习嵌入式linux中的每个步骤。一为总结经验，二希望能给想入门嵌入式Linux的朋友提供方便。如有错误之处，谢请指正。
一、移植环境
- 主 机：VMWare--Fedora 9
- 开发板：Mini2440--64MB Nand,
- 编译器：
- u-boot：
二、移植步骤
上接：u-boot-2009.08在2440上的移植详解（一）
4）准备进入u-boot的第二阶段（在u-boot中添加对我们开发板上Nor Flash的支持）。
通常，在嵌入式bootloader中，有两种方式来引导启动内核：从Nor Flash启动和从Nand Flash启动。u-boot中默认是从Nor Flash启动，再从上一节这个运行结果图中看，还发现几个问题：第一，我开发板的Nor Flash是2M的，而这里显示的是512kB；第二，出现Warning - bad CRC, using default environment的警告信息。不是u-boot默认是从Nor Flash启动的吗？为什么会有这些错误信息呢？这是因为我们还没有添加对我们自己的Nor Flash的支持，u-boot默认的是其他型号的Nor Flash，而我们的Nor Flash的型号是SST39VF1601。另外怎样将命令行提示符前面的SMDK2410变成我自己定义的呢？
下面我们一一来解决这些问题，让u-boot完全对我们Nor Flash的支持。首先我们修改头文件代码如下：
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#gedit include/configs/my2440.h //修改命令行前的名字和Nor Flash参数部分的定义
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#define CONFIG_SYS_PROMPT "[MY2440]#" //将命令行前的名字改成[MY2440]
/*-----------------------------------------------------------------------
* FLASH and environment organization
*/
#if 0 //注释掉下面两个类型的Nor Flash设置，因为不是我们所使用的型号
#define CONFIG_AMD_LV400 1 /* uncomment this if you have a LV400 flash */
#define CONFIG_AMD_LV800 1 /* uncomment this if you have a LV800 flash */
#endif
#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS 1 /* max number of memory banks */
#ifdef CONFIG_AMD_LV800
#define PHYS_FLASH_SIZE 0x00100000 /* 1MB */
#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT (19) /* max number of sectors on one chip */
#define CONFIG_ENV_ADDR (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x0F0000) /* addr of environment */
#endif
#ifdef CONFIG_AMD_LV400
#define PHYS_FLASH_SIZE 0x00080000 /* 512KB */
#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT (11) /* max number of sectors on one chip */
#define CONFIG_ENV_ADDR (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x070000) /* addr of environment */
#endif
#define CONFIG_SST_39VF1601 1 //添加mini2440开发板Nor Flash设置
#define PHYS_FLASH_SIZE 0x200000 //我们开发板的Nor Flash是2M
#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT (512) //根据SST39VF1601的芯片手册描述，对其进行操作有两种方式：块方式和扇区方式。现采用扇区方式(sector)，1 sector = 2Kword = 4Kbyte，所以2M的Nor Flash共有512个sector
#define CONFIG_ENV_ADDR (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x040000) //暂设置环境变量的首地址为0x040000(即：256Kb)
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然后添加对我们mini2440开发板上2M的Nor Flash(型号为SST39VF1601)的支持。在u-boot中对Nor Flash的操作分别有初始化、擦除和写入，所以我们主要修改与硬件密切相关的三个函数flash_init、flash_erase、write_hword，修改代码如下：
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#gedit board/samsung/my2440/flash.c
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//修改定义部分如下：
//#define MAIN_SECT_SIZE 0x10000
#define MAIN_SECT_SIZE 0x1000 //定义为4k，刚好是一个扇区的大小
//#define MEM_FLASH_ADDR1 (*(volatile u16 *)(CONFIG_SYS_FLASH_BASE + (0x00000555 << 1)))
//#define MEM_FLASH_ADDR2 (*(volatile u16 *)(CONFIG_SYS_FLASH_BASE + (0x000002AA << 1)))
#define MEM_FLASH_ADDR1 (*(volatile u16 *)(CONFIG_SYS_FLASH_BASE + (0x00005555 << 1))) //这两个参数看SST39VF1601手册
#define MEM_FLASH_ADDR2 (*(volatile u16 *)(CONFIG_SYS_FLASH_BASE + (0x00002AAA << 1)))
//修改flash_init函数如下：
#elif defined(CONFIG_AMD_LV800)
(AMD_MANUFACT & FLASH_VENDMASK) |
(AMD_ID_LV800B & FLASH_TYPEMASK);
#elif defined(CONFIG_SST_39VF1601) //在CONFIG_AMD_LV800后面添加CONFIG_SST_39VF1601
(SST_MANUFACT & FLASH_VENDMASK) |
(SST_ID_xF1601 & FLASH_TYPEMASK);
for (j = 0; j < flash_info[i].sector_count; j++) {
//if (j <= 3) {
// /* 1st one is 16 KB */
// if (j == 0) {
// flash_info[i].start[j] = flashbase + 0;
// }
// /* 2nd and 3rd are both 8 KB */
// if ((j == 1) || (j == 2)) {
// flash_info[i].start[j] = flashbase + 0x4000 + (j - 1) * 0x2000;
// }
// /* 4th 32 KB */
// if (j == 3) {
// flash_info[i].start[j] = flashbase + 0x8000;
// }
//} else {
// flash_info[i].start[j] = flashbase + (j - 3) * MAIN_SECT_SIZE;
//}
flash_info[i].start[j] = flashbase + j * MAIN_SECT_SIZE;
}
//修改flash_print_info函数如下：
case (AMD_MANUFACT & FLASH_VENDMASK):
printf ("AMD: ");
break;
case (SST_MANUFACT & FLASH_VENDMASK): //添加SST39VF1601的
printf ("SST: ");
break;
case (AMD_ID_LV800B & FLASH_TYPEMASK):
printf ("1x Amd29LV800BB (8Mbit)\n");
break;
case (SST_ID_xF1601 & FLASH_TYPEMASK): //添加SST39VF1601的
printf ("1x SST39VF1610 (16Mbit)\n");
break;
//修改flash_erase函数如下：
//if ((info->flash_id & FLASH_VENDMASK) !=
// (AMD_MANUFACT & FLASH_VENDMASK)) {
// return ERR_UNKNOWN_FLASH_VENDOR;
//}
if ((info->flash_id & FLASH_VENDMASK) !=
(SST_MANUFACT & FLASH_VENDMASK)) {
return ERR_UNKNOWN_FLASH_VENDOR;
}
///* wait until flash is ready */
//chip = 0;
//do {
// result = *addr;
// /* check timeout */
// if (get_timer_masked () >
// CONFIG_SYS_FLASH_ERASE_TOUT) {
// MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_READ_ARRAY;
// chip = TMO;
// break;
// }
// if (!chip
// && (result & 0xFFFF) & BIT_ERASE_DONE)
// chip = READY;
// if (!chip
// && (result & 0xFFFF) & BIT_PROGRAM_ERROR)
// chip = ERR;
//} while (!chip);
//MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_READ_ARRAY;
//if (chip == ERR) {
// rc = ERR_PROG_ERROR;
// goto outahere;
//}
//if (chip == TMO) {
// rc = ERR_TIMOUT;
// goto outahere;
//}
while (1)
{
if ((*addr & 0x40) != (*addr & 0x40))
continue;
if (*addr & 0x80)
{
rc = ERR_OK;
break;
}
}
//修改write_hword函数如下：
MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_UNLOCK1;
MEM_FLASH_ADDR2 = CMD_UNLOCK2;
//MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_UNLOCK_BYPASS;
MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_PROGRAM;
//*addr = CMD_PROGRAM;
*addr = data;
///* wait until flash is ready */
//chip = 0;
//do {
// result = *addr;
// /* check timeout */
// if (get_timer_masked () > CONFIG_SYS_FLASH_ERASE_TOUT) {
// chip = ERR | TMO;
// break;
// }
// if (!chip && ((result & 0x80) == (data & 0x80)))
// chip = READY;
// if (!chip && ((result & 0xFFFF) & BIT_PROGRAM_ERROR)) {
// result = *addr;
// if ((result & 0x80) == (data & 0x80))
// chip = READY;
// else
// chip = ERR;
// }
//} while (!chip);
//*addr = CMD_READ_ARRAY;
//if (chip == ERR || *addr != data)
// rc = ERR_PROG_ERROR;
while (1)
{
if ((*addr & 0x40) != (*addr & 0x40))
continue;
if ((*addr & 0x80) == (data & 0x80))
{
rc = ERR_OK;
break;
}
}
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修改完后重新编译u-boot，下载到RAM中运行结果如下图：
从运行结果图看，Nor Flash的大小可以正确检测到了，命令行前面的名字也由原来的SMDK2410改成我自己定义的[MY2440]了，但是还会出现bad CRC的警告信息，其实这并不是什么问题，只是还没有将环境变量设置到Nor Flash中，我们执行一下u-boot的：saveenv命令就可以了。如下图：
再重新下载u-boot.bin文件到RAM中运行，可以观察到不会出现警告信息了，这时候u-boot已经对我们开发板上的Nor Flash完全支持了。如下：
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