就我所知的领域，中国都是比国外落后的，就惯性导航来说吧，中国现在整的还是人家60年代的东西，看到一个搞惯性测量的公司，iMAR，的网站［1］上的的宣传栏里写到“All kinds of gyroscopes and accelerometers ”，这句话就足以让中国所有的导航研究所自愧不如。国内的国防科大，清华，北理工，北航，哈工程等等都只是侧重一种，技术水平比国外还差了一大截，言归正传。
ST(意法半导体，中国龙芯就在这里生产)生产的MEMS三轴加速度计LIS3LV02DL［2］和三轴模拟输出陀螺仪LYPR540AH［3］，还有评估板卖，感兴趣的童鞋可以打造自己的惯性导航系统，DIY一下是个学习的好办法。这里有一篇这方面的文章“Design and Characterization of a Strapdown
Inertial Navigation System based on Low Cost Sensors”［4］。
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