Android专用驱动和Binder

 Android中有些驱动程序提供辅助操作系统的功能，这些驱动程序不是linux的标准驱动，它们一般并不操作实际的硬件，只是辅助系统的运行。主要要以下几种：
Ashmem：匿名共享内存驱动
Logger：轻量级的Log驱动
Binder：基于OpenBinder系统的驱动，为Android平台提供IPC支持。
Android Power Management：电源管理模块
Low Memory Killer：在缺少内存的情况下杀死进程
Android PMEM：物理内存驱动

      Binder：Android的Binder驱动程序为用户层提供了IPC支持，Android的运行整个依赖Binder驱动。Binder设备节点名称：/dev/binder。用ls -l /dev/binder可查看设备属性。主设备号为10（misc driver），次设备号动态生成。
 Binder驱动程序在内核的路径如下：
\android_kernel_f301\include\linux\binder.h
\android_kernel_f301\drivers\misc\binder.c
Binder在Android用户空间的调用主要表现在对libutil工具库和service manager守护进程的支持。
\frameworks\base\cmds\servicemanager\Binder.c
\frameworks\base\cmds\servicemanager\Binder.h
\frameworks\base\libs\utils\Binder.cpp
\frameworks\base\libs\utils\Binder.h
      Binder是Android中主要的使用的IPC方式，通常只需要按照模板定义相关的类即可，不需要直接调用Binder驱动程序的设备节点。