ARM Linux外部中断处理过程

一．ARM linux的中断向量表初始化分析 

ARM linux内核启动时，通过start_kernel()->trap_init()的调用关系，初始化内核的中断异常向量表． 

／* arch/arm/kernel/traps.c */
void __init trap_init(void)
{
     extern void __trap_init(unsigned long);
     unsigned long base = vectors_base();
     __trap_init(base);
     if (base != 0)
          oopsprintk(KERN_DEBUG "Relocating machine vectors to 0x%08lx\n", base);
#ifdef CONFIG_CPU_32
     modify_domain(DOMAIN_USER, DOMAIN_CLIENT);
#endif
}
vectors_base是一个宏，它的作用是获取ARM异常向量的地址，该宏在include/arch/asm-arm/proc-armv/system.h中定义：

extern unsigned long cr_no_alignment; /* defined in entry-armv.S */
extern unsigned long cr_alignment; /* defined in entry-armv.S */
#if __LINUX_ARM_ARCH__ >= 4
#define vectors_base() ((cr_alignment & CR_V) ? 0xffff0000 : 0)
#else
#define vectors_base() (0)
#endif

　　对于ARMv4以下的版本，这个地址固定为0；ARMv4及其以上的版本，ARM异常向量表的地址受协处理器CP15的c1寄存器(control register)中V位(bit[13])的控制，如果V=1，则异常向量表的地址为0x00000000~0x0000001C；如果V=0,则为:0xffff0000~0xffff001C。（详情请参考ARM Architecture Reference Manual) 
　　下面分析一下cr_alginment的值是在哪确定的，我们在arch/arm/kernel/entry-armv.S找到cr_alignment的定义： 

.globl SYMBOL_NAME(cr_alignment)
.globl SYMBOL_NAME(cr_no_alignment)
SYMBOL_NAME(cr_alignment):
       .space 4                @连续4个字节的空间
SYMBOL_NAME(cr_no_alignment):
       .space 4                @连续4个字节的空间

　　分析过head-armv.S文件的朋友都会知道，head-armv.S是非压缩内核的入口： 

1  .section ".text.init",#alloc,#execinstr
2  .type stext, #function
3  ENTRY(stext)
4  mov r12, r0
5
6  mov r0, #F_BIT | I_BIT | MODE_SVC @ make sure svc mode
7  msr cpsr_c, r0 @ and all irqs disabled
8  bl __lookup_processor_type
9  teq r10, #0 @ invalid processor?
10 moveq r0, #'p' @ yes, error 'p'
11 beq __error
12 bl __lookup_architecture_type
13 teq r7, #0 @ invalid architecture?
14 moveq r0, #'a' @ yes, error 'a'
15 beq __error
16 bl __create_page_tables
17 adr lr, __ret @ return address
18 add pc, r10, #12 @ initialise processor
19 @ (return control reg)
20
21 .type __switch_data, %object
22__switch_data: .long __mmap_switched
23 .long SYMBOL_NAME(__bss_start)
24 .long SYMBOL_NAME(_end)
25 .long SYMBOL_NAME(processor_id)
26 .long SYMBOL_NAME(__machine_arch_type)
27 .long SYMBOL_NAME(cr_alignment)
28 .long SYMBOL_NAME(init_task_union)+8192
29
30 .type __ret, %function
31__ret: ldr lr, __switch_data
32 mcr p15, 0, r0, c1, c0
33 mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ read it back.
34 mov r0, r0
35 mov r0, r0
36 mov pc, lr

这里我们关心的是从17行开始，17行code处将lr放置为__ret标号处的相对地址，以便将来某处返回时跳转到31行继续运行18行,对于我所分析的pxa270平台，它将是跳转到arch/arm/mm/proc-xscale.S中执行__xscale_setup函数，（在s3c2410平台中，它跳转到arch/arm/mm/proc-arm920.S，在 

.type __arm920_proc_info,#object
__arm920_proc_info:
.long 0x41009200
.long 0xff00fff0
.long 0x00000c1e @ mmuflags
b __arm920_setup
.long cpu_arch_name
.long cpu_elf_name
.long HWCAP_SWP | HWCAP_HALF | HWCAP_THUMB
.long cpu_arm920_info
.long arm920_processor_functions

可以知道add pc, r10, #12 的＃12意思是跳过3个指令，执行b _arm920_setup 
在arm920_setup设置完协处理器和返回寄存器r0之后，跳回到__ret:(31行)。 
在__xscale_setup中会读取CP15的control register(c1)的值到r1寄存器，并在r1寄存器中设置相应的标志位（其中包括设置V位＝１），但在__xscale_setup中，r1寄存器并不立即写回到Cp15的control register中，而是在返回后的某个地方，接下来会慢慢分析到。__xscale_setup调用move pc, lr指令返回跳转到31行。 
　　31行，在lr寄存器中放置__switch_data中的数据__mmap_switched，在36行程序会跳转到__mmap_switched处。 
　　32，33行，把r0寄存器中的值写回到cp15的control register(c1)中,再读出来放在r0中。 
　　接下来再来看一下跳转到__mmap_switched处的代码： 

40 _mmap_switched:
41 adr r3, __switch_data + 4
42 ldmia r3, {r4, r5, r6, r7, r8, sp}@ r2 = compat
43 @ sp = stack pointer
44
45 mov fp, #0 @ Clear BSS (and zero fp)
46 1: cmp r4, r5
47 strcc fp, [r4],#4
48 bcc 1b
49
50 str r9, [r6] @ Save processor ID
51 str r1, [r7] @ Save machine type
52 bic r2, r0, #2 @ Clear 'A' bit
53 stmia r8, {r0, r2} @ Save control register values
54 b SYMBOL_NAME(start_kernel)

41~42行的结果是：r4=__bss_start，r5=__end,...,r8=cr_alignment,..,这里r8保存的是cr_alignment变量的地址． 
　　到了53行，由于之前r0保存的是cp15的control register(c1)的值，这里把r0的值写入r8指向的地址，即cr_alignment=r0．到此为止，我们就看清楚了cr_alignment的赋值过程。 
　　 
　　让我们回到trap_init()函数，经过上面的分析，我们知道vectors_base返回0xffff0000。函数__trap_init由汇编代码编写，在arch/arm/kernel/entry-arm.S： 

　　　　.align 5
__stubs_start:
vector_IRQ:
　　　　 ...
vector_data:
　　　　....
vector_prefetch:
　　　　 ...
vector_undefinstr:
　　　　 ...
vector_FIQ: disable_fiq
　　　　 subs pc, lr, #4
vector_addrexcptn:
　　　　 b vector_addrexcptn
　　　　...
__stubs_end:
　　　　 .equ __real_stubs_start, .LCvectors + 0x200
.LCvectors: swi SYS_ERROR0
　　　　 b __real_stubs_start + (vector_undefinstr - __stubs_start)
　　　　 ldr pc, __real_stubs_start + (.LCvswi - __stubs_start)
　　　　 b __real_stubs_start + (vector_prefetch - __stubs_start)
　　　　 b __real_stubs_start + (vector_data - __stubs_start)
　　　　 b __real_stubs_start + (vector_addrexcptn - __stubs_start)
　　　　 b __real_stubs_start + (vector_IRQ - __stubs_start)
　　　　 b __real_stubs_start + (vector_FIQ - __stubs_start)
ENTRY(__trap_init)
　　　　stmfd sp!, {r4 - r6, lr} /* 压栈，保存数据*/
　　　　/* 复制异常向量表(.LCvectors起始的8个地址）到r0指向的地址（异常向量地址），r0就是__trap_init(base)函数调用时传递的参数，不明白的请参考ATPCS*/（传递参数顺次利用r0，r1，r2，r3）
　　　　adr r1, .LCvectors @ set up the vectors
　　　　ldmia r1, {r1, r2, r3, r4, r5, r6, ip, lr}
　　　　 stmia r0, {r1, r2, r3, r4, r5, r6, ip, lr}

/* 在异常向量地址后的0x200偏移处，放置散转代码，即__stubs_start~__stubs_end之间的各个异常处理代码*/
　　　　 add r2, r0, #0x200
　　　　 adr r0, __stubs_start @ copy stubs to 0x200
　　　　 adr r1, __stubs_end
1: ldr r3, [r0], #4
　　　　 str r3, [r2], #4
　　　　 cmp r0, r1
blt 1b
LOADREGS(fd, sp!, {r4 - r6, pc}) /*出栈，恢复数据，函数__trap_init返回*/
__trap_init函数填充后的向量表如下：
虚拟地址 异常 处理代码
0xffff0000 reset swi SYS_ERROR0
0xffff0004 undefined b __real_stubs_start + (vector_undefinstr - __stubs_start)
0xffff0008 软件中断 ldr pc, __real_stubs_start + (.LCvswi - __stubs_start)
0xffff000c 取指令异常 b __real_stubs_start + (vector_prefetch - __stubs_start)
0xffff0010 数据异常 b __real_stubs_start + (vector_data - __stubs_start)
0xffff0014 reserved b __real_stubs_start + (vector_addrexcptn - __stubs_start)
0xffff0018 irq b __real_stubs_start + (vector_IRQ - __stubs_start)
0xffff001c fiq b __real_stubs_start + (vector_FIQ - __stubs_start)

　　 当有异常发生时，处理器会跳转到对应的0xffff0000起始的向量处取指令，然后，通过b指令散转到异常处理代码．因为ARM中b指令是相对跳转，而且只有+/-32MB的寻址范围，所以把__stubs_start~__stubs_end之间的异常处理代码复制到了0xffff0200起始处．这里可直接用b指令跳转过去，这样比使用绝对跳转（ldr)效率高。