简约而不简单。
分类： 嵌入式
2013-04-20 22:43:43
在上一篇中我们重点介绍了K9GAG08U0D 和 K9GAG08U0E的区别，除了这些外还有一个需要重点关注的地方，下面我们详细讲解。
Uboot从NandFlash启动第一步就是把NandFlash的前8K代码拷贝到s3c6410内部的SRAM中，然后运行，这8K的代码会从NandFlash中把完整的Uboot代码拷贝到6410开发板片外内存中，我这里使用的是256M的DDR，Uboot的存放地址为0x5FE00000,虚拟地址为 0xCFE00000.
注意：关键的8K代码不是在U0D（每页4K）的前两页存放，也不是在U0E（每页8K）的第一页存放，而是在U0E或者U0D的 前四页中存放的，前四页分为每页2K，总共8K，这是由s3c6410芯片本身所规定的。这8K字节外后面的数据就是按实 际的页数存放了，U0D 每页存放4K字节，U0E每页存放8K字节。
s3c6410支持从SD卡启动，从SD卡启动后就可以把Uboot.bin文件写入NandFlash了，可以认真的看一下Uboot 里面 的 nand write.uboot 命令是如何把数据写入NandFlash前4页 的。写入成功后就可以从NandFlash启动Uboot。
nand write.uboot 的关键代码 位于uboot1.1.6/common/cmd_nand.c文件中：
if (!read && s != NULL && (!strcmp(s, ".uboot")) && nand->writesize == 4096) //U0D
{
size=4096;
nand_write(nand, off, &size, (u_char *)addr);
off+=4096;
addr+=2048;
nand_write(nand, off, &size, (u_char *)addr);
off+=4096;
addr+=2048;
nand_write(nand, off, &size, (u_char *)addr);
off+=4096;
addr+=2048;
nand_write(nand, off, &size, (u_char *)addr);
off+=4096;
addr+=2048;
size=1024*1024-4*4096;
ret = nand_write(nand, off, &size, (u_char *)addr);
}else if(!read && s != NULL && (!strcmp(s, ".uboot")) && nand->writesize == 8192) //U0E
{
size=8192;
ret=nand_write(nand, off, &size, (u_char *)addr);
off+=8192;
addr+=2048;
ret=nand_write(nand, off, &size, (u_char *)addr);
off+=8192;
addr+=2048;
ret=nand_write(nand, off, &size, (u_char *)addr);
off+=8192;
addr+=2048;
ret=nand_write(nand, off, &size, (u_char *)addr);
off+=8192;
addr+=2048;
//写剩余的页面，这里的Uboot占用1M的NandFlash地址空间，在U0E里面占用128个页面（128Page=1M），上面已经写了四个页面了，这里写剩余的124个页，124个页面足够存放Uboot的有效数据了。
size=1024*1024-4*8192;
ret = nand_write(nand, off, &size, (u_char *)addr);
}
现在我们重点要看 Uboot代码，uboot1.1.6/cpu/s3c64xx/nand_cp.c 文件：
//该函数在Uboot.bin前8K代码中，这个函数实现把Uboot从Nandflash拷贝到外部内存中，是Uboot从Nandflash启动的关键地方
int copy_uboot_to_ram (void)
{
int large_block = 0;
int i;
vu_char id;
NAND_ENABLE_CE();
NFCMD_REG=NAND_CMD_RESET;
NF_TRANSRnB();
NFCMD_REG = NAND_CMD_READID;
NFADDR_REG = 0x00;
NF_TRANSRnB();
/* wait for a while */
for (i=0; i<200; i++);
int factory = NFDATA8_REG;
id = NFDATA8_REG;
int cellinfo=NFDATA8_REG;
int tmp= NFDATA8_REG;
int childType=tmp & 0x03; //Page size
if (id > 0x80)
{
large_block = 1;
}
if(id == 0xd5 && childType==0x01 ) //K9GAG08U0D
{
large_block = 2;
}else if(id == 0xd5 && childType==0x02 ) //K9GAG08U0D
{
large_block = 3;
}
/* read NAND Block.
* 128KB ->240KB because of U-Boot size increase. by scsuh
* So, read 0x3c000 bytes not 0x20000(128KB).
*/
return nandll_read_blocks(CFG_PHY_UBOOT_BASE, 0x3c000, large_block);
}
static int nandll_read_blocks (ulong dst_addr, ulong size, int large_block)
{
uchar *buf = (uchar *)dst_addr;
int i;
uint page_shift = 9;
if (large_block==1)
page_shift = 11;
if(large_block==2)
page_shift = 12;
if(large_block==3)
page_shift =13;
if(large_block == 2) // K9GAG08U0D
{
/* Read pages */
for (i = 0; i < 4; i++, buf+=(1<<(page_shift-1)))
{
nandll_read_page(buf, i, large_block);
}
/* Read pages */
for (i = 4; i < (0x3c000>>page_shift); i++, buf+=(1<
{
nandll_read_page(buf, i, large_block);
}
}else if(large_block == 3) //K9GAG08U0E
{
/* Read pages */
for (i = 0; i < 4; i++, buf+=(1<<(page_shift-2)))
{
nandll_read_page(buf, i, large_block);
}
/* Read pages */
for (i = 4; i < (0x3c000>>page_shift); i++, buf+=(1<
{
nandll_read_page(buf, i, large_block);
}
}
else
{
for (i = 0; i < (0x3c000>>page_shift); i++, buf+=(1<
{
nandll_read_page(buf, i, large_block);
}
}
return 0;
}
static int nandll_read_page (uchar *buf, ulong addr, int large_block)
{
int i;
int page_size = 512;
if (large_block==1)
page_size = 2048;
if (large_block==2)
page_size = 4096;
if(large_block==3)
page_size = 8192;
NAND_ENABLE_CE();
NFCMD_REG = NAND_CMD_READ0;
/* Write Address */ //5 个寻址周期，参看下图
NFADDR_REG = 0;
if (large_block)
NFADDR_REG = 0;
NFADDR_REG = (addr) & 0xff;
NFADDR_REG = (addr >> 8) & 0xff;
NFADDR_REG = (addr >> 16) & 0xff;
if (large_block)
NFCMD_REG = NAND_CMD_READSTART;
NF_TRANSRnB(); //等待NandFlash 状态引脚可读。
/* for compatibility(2460). u32 cannot be used. by scsuh */
for(i=0; i < page_size; i++)
{
*buf++ = NFDATA8_REG;
}
NAND_DISABLE_CE();
return 0;
}
寻址周期图：
具体的说明请参考K9GAG08U0E DataSheet 第9页。
这里用两片文章写了s3c6410支持K9GAG08U0E 的关键地方，当然还有一些具体的细节了，比如给关键结构体 nand chip， mtd_device 等赋值Page大小，Block大小，OOB大小的操作，硬件ECC 8bit 纠错等功能，当然这些不是K9GAG08U0E特有的功能，K9GAG08U0D也需要这样的操作，这里就不详细的介绍了。
希望这两篇文章对需要了解NandFlash如何通过软件工作的朋友有参考价值。
