一、内核模块和应用程序的区别
1)所有的内核模块的初始化和加载方式都是事件驱动的(event-driven，)，但是并不是所有的应用程序都这样。
2）退出方式的区别：应用程序可以延迟释放资源甚至完全不处理资源释放，但是内核模块必须小心谨慎地清理init函数初始化的内容，否则遗留下来的东西后保留到系统重启为止。
3)对于应用程序可以调用很多函数功能，在连接期间会对引用相应的库，但是对于内核模块，只能引用内核导出的函数，例如printk。
4）另外一个重要的区别是，应用程序在开发期间导致段错误对系统并没有多大的影响，而且通过调试工具很快就能定位错误；而对于内核模块，如果没有让整个系统挂掉，至少当前进程是会被搞挂的。
二、用户空间和内核空间
1、内核模块运行在内核空间，应用程序运行在用户空间。
2、当进程进行系统调用或者被硬件中断打断时，会发生从进程空间到内核空间的转换。执行系统调用的内核代码是基于当前进程的上下文的，它可以访问进程地址空间的数据。而对于处理中断的代码和进程是无关的，也不能访问进程空间。
3、内核模块的作用是扩展内核的功能，有的是通过系统系统调用实现的，有的是通过中断处理实现的。
三、内核空间的并发
1、Linux系统在存在多个进程并行的情况，也就存在同时有多个进程访问你的驱动。
2、大多数设备都可以中断处理器，中断处理程序也可以异步运行，它同时在你的驱动运行的时候也可以被调用，并且一些software abstractions（例如内核时钟）也是异步运行的。
3、linux也可以运行在对称多处理器(SMP)上,因而导致你的模块需要在多个CPU上运行
4、2.6的内核是可抢占的，这也导致了单核系统上需要面临和多核系统一样的问题。
四、当前进程
- printk(KERN_INFO "The process is \"%s\" (pid %i)\n",
- current->comm, current->pid);
五、几个细节
1、应用程序处在虚拟空间中，所以有一个很大的堆栈，但是内核模块只有一个很小的堆栈，4096字节的页，所以你的函数必须与内核空间调用链共用这个栈，因此尽量不要定义较大的自动变量，如果实在需要，就进行动态分配；
2、当你查看内核API时，你会发现很多以"__"开始的函数，这表明该函数是一个底层的系统组件，调用时要十分细心；
3、内核代码不能进行浮点数运算，如果允许浮点运算的话，则要求每次在进入和离开内核空间时，要保存和恢复浮点处理器的状态，这样是不值得的。
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