Linux Device Drivers(一)hello world

1、简单的helloword代码如下所示:

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void){
        printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
        return 0;
}

static int hello_exit(void){
        printk(KERN_ALERT "Goodbye,cruel world\n");
        return 0;
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

2、hello_init函数是用来初始化模块的,用module_init(hello_init)来设置,同理module_exit(hello_exit)是退出时做一些清理工作的

3、编译该内核模块

  1) 内核模块里用到的函数以及符号都是来自内核源码的，所以编译的时候需要有一份内核源码,在上下载，解压即可；

  2) 直接编译

    编写Makefile文件

obj-m :=hello.o

   3）make -C /usr/src/linux/ SUBDIRS=$PWD modules

         这时，当前目录下会生成hello.mod.c  hello.o   modules.order

hello.ko  hello.mod.o  Makefile  Module.symvers，多个文件，其中hello.ko就是生成的内核模块

如果这步出错，请参考http://blog.csdn.net/sabalol/article/details/2076610

   4）将模块加入到内核中

     sudo insmod hello.ko

这时候报错:insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid module format

运行dmesg,可以看到这样的一行： hello: disagrees about version of symbol module_layout

使用

make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd` modules

重新make,再sudo insmod hello.ko，没有报错

    5)查看信息，运行dmesg可以看到这样的一条输出

    [11104.240469] Hello, world

    6）移除hello.ko

     sudo rmmod hello.ko

     再次运行dmesg,可以看到

  [11211.257349] Goodbye,cruel world