ubuntu 内核树

    最近学习编写驱动程序，编写驱动，首先要构建内核树，记得以前编写驱动时，直接指定了内核源码的位置，但是在ubuntu上内核版本和源码版本不一致，编译时出了很多错误。在网上搜了一下，才明白，编写模块驱动，首先要构建内核树。ubuntu上不带内核源码，一般的方法是下载内核重新编译一遍，构建内核树。但是这样做有点麻烦，又网上搜集一下，发现ubuntu上自带内核树，在/lib/modules 目录下。

root@wang:/lib/modules/2.6.35-22-generic/build# ls
arch   crypto         drivers   fs       init  Kbuild  lib       mm              net      scripts   sound   tools   usr
block  Documentation  firmware  include  ipc   kernel  Makefile  Module.symvers  samples  security  source  ubuntu  virt
root@wang:/lib/modules/2.6.35-22-generic/build# pwd
/lib/modules/2.6.35-22-generic/build

Makefile 可以这样写：

root@wang:/work/wanghuan/drives# cat Makefile -n
     1    #===============================================================================
     2    #     Filename: Makefile
     3    #  Description:
     4    #
     5    #       Author: wanghuan
     6    #      Company:
     7    #
     8    #==============================================================================
     9
    10    obj-m :=cdev.o                                      #目标文件
    11    KDIR :=/lib/modules/2.6.35-22-generic/build         #内核路径
    12    PWD := $(shell pwd)                                 #模块源文件路径
    13    all:
    14        $(MAKE)  -C  $(KDIR)  SUBDIRS=$(PWD)  modules
    15        @rm -rf *.mod.*
    16        @rm -rf .*.cmd
    17        @rm -rf *.o
    18        @rm -rf Module.*
    19        chmod a+x cdev.ko
    20    clean:
    21        rm -rf *.ko