嵌入式Linux之我行,主要讲述和总结了本人在学习嵌入式linux中的每个步骤。一为总结经验,二希望能给想入门嵌入式Linux的朋友提供方便。如有错误之处,谢请指正。
一、移植环境
- 主 机:VMWare--Fedora 9
- 开发板:Mini2440--64MB Nand,
- 编译器:
- u-boot:
二、移植步骤
上接:u-boot-2009.08在2440上的移植详解(一)
4)准备进入u-boot的第二阶段(在u-boot中添加对我们开发板上Nor Flash的支持)。
通常,在嵌入式bootloader中,有两种方式来引导启动内核:从Nor Flash启动和从Nand Flash启动。u-boot中默认是从Nor Flash启动,再从上一节这个运行结果图中看,还发现几个问题:第一,我开发板的Nor Flash是2M的,而这里显示的是512kB;第二,出现Warning - bad CRC, using default environment的警告信息。不是u-boot默认是从Nor Flash启动的吗?为什么会有这些错误信息呢?这是因为我们还没有添加对我们自己的Nor Flash的支持,u-boot默认的是其他型号的Nor Flash,而我们的Nor Flash的型号是SST39VF1601。另外怎样将命令行提示符前面的SMDK2410变成我自己定义的呢?
下面我们一一来解决这些问题,让u-boot完全对我们Nor Flash的支持。首先我们修改头文件代码如下:
#gedit include/configs/my2440.h //修改命令行前的名字和Nor Flash参数部分的定义
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#define CONFIG_SYS_PROMPT "[MY2440]#" //将命令行前的名字改成[MY2440]
/*----------------------------------------------------------------------- * FLASH and environment organization */ #if 0 //注释掉下面两个类型的Nor Flash设置,因为不是我们所使用的型号 #define CONFIG_AMD_LV400 1 /* uncomment this if you have a LV400 flash */ #define CONFIG_AMD_LV800 1 /* uncomment this if you have a LV800 flash */ #endif
#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS 1 /* max number of memory banks */
#ifdef CONFIG_AMD_LV800 #define PHYS_FLASH_SIZE 0x00100000 /* 1MB */ #define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT (19) /* max number of sectors on one chip */ #define CONFIG_ENV_ADDR (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x0F0000) /* addr of environment */ #endif #ifdef CONFIG_AMD_LV400 #define PHYS_FLASH_SIZE 0x00080000 /* 512KB */ #define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT (11) /* max number of sectors on one chip */ #define CONFIG_ENV_ADDR (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x070000) /* addr of environment */ #endif #define CONFIG_SST_39VF1601 1 //添加mini2440开发板Nor Flash设置 #define PHYS_FLASH_SIZE 0x200000 //我们开发板的Nor Flash是2M #define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT (512) //根据SST39VF1601的芯片手册描述,对其进行操作有两种方式:块方式和扇区方式。现采用扇区方式(sector),1 sector = 2Kword = 4Kbyte,所以2M的Nor Flash共有512个sector #define CONFIG_ENV_ADDR (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x040000) //暂设置环境变量的首地址为0x040000(即:256Kb)
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然后添加对我们mini2440开发板上2M的Nor Flash(型号为SST39VF1601)的支持。在u-boot中对Nor Flash的操作分别有初始化、擦除和写入,所以我们主要修改与硬件密切相关的三个函数flash_init、flash_erase、write_hword,修改代码如下:
#gedit board/samsung/my2440/flash.c
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//修改定义部分如下:
//#define MAIN_SECT_SIZE 0x10000 #define MAIN_SECT_SIZE 0x1000 //定义为4k,刚好是一个扇区的大小
//#define MEM_FLASH_ADDR1 (*(volatile u16 *)(CONFIG_SYS_FLASH_BASE + (0x00000555 << 1))) //#define MEM_FLASH_ADDR2 (*(volatile u16 *)(CONFIG_SYS_FLASH_BASE + (0x000002AA << 1))) #define MEM_FLASH_ADDR1 (*(volatile u16 *)(CONFIG_SYS_FLASH_BASE + (0x00005555 << 1))) //这两个参数看SST39VF1601手册 #define MEM_FLASH_ADDR2 (*(volatile u16 *)(CONFIG_SYS_FLASH_BASE + (0x00002AAA << 1)))
//修改flash_init函数如下: #elif defined(CONFIG_AMD_LV800) (AMD_MANUFACT & FLASH_VENDMASK) | (AMD_ID_LV800B & FLASH_TYPEMASK); #elif defined(CONFIG_SST_39VF1601) //在CONFIG_AMD_LV800后面添加CONFIG_SST_39VF1601 (SST_MANUFACT & FLASH_VENDMASK) | (SST_ID_xF1601 & FLASH_TYPEMASK);
for (j = 0; j < flash_info[i].sector_count; j++) { //if (j <= 3) { // /* 1st one is 16 KB */ // if (j == 0) { // flash_info[i].start[j] = flashbase + 0; // }
// /* 2nd and 3rd are both 8 KB */ // if ((j == 1) || (j == 2)) { // flash_info[i].start[j] = flashbase + 0x4000 + (j - 1) * 0x2000; // }
// /* 4th 32 KB */ // if (j == 3) { // flash_info[i].start[j] = flashbase + 0x8000; // } //} else { // flash_info[i].start[j] = flashbase + (j - 3) * MAIN_SECT_SIZE; //}
flash_info[i].start[j] = flashbase + j * MAIN_SECT_SIZE; }
//修改flash_print_info函数如下:
case (AMD_MANUFACT & FLASH_VENDMASK): printf ("AMD: "); break; case (SST_MANUFACT & FLASH_VENDMASK): //添加SST39VF1601的 printf ("SST: "); break;
case (AMD_ID_LV800B & FLASH_TYPEMASK): printf ("1x Amd29LV800BB (8Mbit)\n"); break; case (SST_ID_xF1601 & FLASH_TYPEMASK): //添加SST39VF1601的 printf ("1x SST39VF1610 (16Mbit)\n"); break;
//修改flash_erase函数如下: //if ((info->flash_id & FLASH_VENDMASK) != // (AMD_MANUFACT & FLASH_VENDMASK)) { // return ERR_UNKNOWN_FLASH_VENDOR; //} if ((info->flash_id & FLASH_VENDMASK) != (SST_MANUFACT & FLASH_VENDMASK)) { return ERR_UNKNOWN_FLASH_VENDOR; }
///* wait until flash is ready */ //chip = 0; //do { // result = *addr; // /* check timeout */ // if (get_timer_masked () > // CONFIG_SYS_FLASH_ERASE_TOUT) { // MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_READ_ARRAY; // chip = TMO; // break; // }
// if (!chip // && (result & 0xFFFF) & BIT_ERASE_DONE) // chip = READY;
// if (!chip // && (result & 0xFFFF) & BIT_PROGRAM_ERROR) // chip = ERR; //} while (!chip);
//MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_READ_ARRAY;
//if (chip == ERR) { // rc = ERR_PROG_ERROR; // goto outahere; //}
//if (chip == TMO) { // rc = ERR_TIMOUT; // goto outahere; //} while (1) { if ((*addr & 0x40) != (*addr & 0x40)) continue;
if (*addr & 0x80) { rc = ERR_OK; break; } }
//修改write_hword函数如下: MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_UNLOCK1; MEM_FLASH_ADDR2 = CMD_UNLOCK2; //MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_UNLOCK_BYPASS; MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_PROGRAM; //*addr = CMD_PROGRAM; *addr = data;
///* wait until flash is ready */ //chip = 0; //do { // result = *addr; // /* check timeout */ // if (get_timer_masked () > CONFIG_SYS_FLASH_ERASE_TOUT) { // chip = ERR | TMO; // break; // }
// if (!chip && ((result & 0x80) == (data & 0x80))) // chip = READY;
// if (!chip && ((result & 0xFFFF) & BIT_PROGRAM_ERROR)) { // result = *addr;
// if ((result & 0x80) == (data & 0x80)) // chip = READY; // else // chip = ERR; // } //} while (!chip);
//*addr = CMD_READ_ARRAY;
//if (chip == ERR || *addr != data) // rc = ERR_PROG_ERROR; while (1) { if ((*addr & 0x40) != (*addr & 0x40)) continue;
if ((*addr & 0x80) == (data & 0x80)) { rc = ERR_OK; break; } }
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修改完后重新编译u-boot,下载到RAM中运行结果如下图:
从运行结果图看,Nor Flash的大小可以正确检测到了,命令行前面的名字也由原来的SMDK2410改成我自己定义的[MY2440]了,但是还会出现bad CRC的警告信息,其实这并不是什么问题,只是还没有将环境变量设置到Nor Flash中,我们执行一下u-boot的:saveenv命令就可以了。如下图:
再重新下载u-boot.bin文件到RAM中运行,可以观察到不会出现警告信息了,这时候u-boot已经对我们开发板上的Nor Flash完全支持了。如下:
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