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USR_STACK_LEGTH EQU 64
SVC_STACK_LEGTH EQU 0
FIQ_STACK_LEGTH EQU 16
IRQ_STACK_LEGTH EQU 64
ABT_STACK_LEGTH EQU 0
UND_STACK_LEGTH EQU 0
AREA Example5, CODE, READONLY
ENTRY
CODE32
START
MOV R0, #0 ;0x40000000
MOV R1, #1 ;0x40000004
MOV R2, #2 ;0x40000008
MOV R3, #3 ;0x4000000c
MOV R4, #4 ;0x40000010
MOV R5, #5 ;0x40000014
MOV R6, #6 ;0x40000018
MOV R7, #7 ;0x4000001c
MOV R8, #8 ;0x40000020
MOV R9, #9 ;0x40000024
MOV R10, #10 ;0x40000028
MOV R11, #11 ;0x4000002c
MOV R12, #12 ;0x40000030
BL InitStack ;0x40000034
;打开IRQ中断(将CPSR寄存器的I位清零)
MRS R0,CPSR ;0x40000038
BIC R0,R0,#0X80 ;0x4000003c
MSR CPSR_cxsf, R0 ;0x40000040
;切换到用户模式
MSR CPSR_c, #0xd0 ;0x40000044
MRS R0, CPSR ;0x40000048
;切换到管理模式
MSR CPSR_c, #0xdf ;0x4000004c
MRS R0, CPSR ;0x40000050
HALT B HALT ;0x40000054
InitStack
MOV R0, LR ;0x40000058
;设置管理模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xd3 ;0x4000005c
LDR SP, StackSvc ;0x40000060
;设置中断模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xd2 ;0x40000064
LDR SP, StackIrq ;0x40000068
;设置快速中断模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xd1 ;0x4000006c
LDR SP, StackFiq ;0x40000070
;设置中止模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xd7 ;0x40000074
LDR SP, StackAbt ;0x40000078
;设置未定义模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xdb ;0x4000007c
LDR SP, StackUnd ;0x40000080
;设置系统模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xdf ;0x40000084
LDR SP,StackUsr ;0x40000088
MOV PC,R0 ;0x4000008c
StackUsr DCD UsrStackSpace + (USR_STACK_LEGTH - 1)*4 ;0x40003000+FC(252)=0x400030FC(用户(系统)模式堆栈起始地址)
StackSvc DCD SvcStackSpace + (SVC_STACK_LEGTH - 1)*4 ;0x40003100+(-4) =0x400030FC(管理模式堆栈起始地址)
StackIrq DCD IrqStackSpace + (IRQ_STACK_LEGTH - 1)*4 ;0x40003100+FC(252)=0x400031FC(向量中断模式堆栈起始地址)
StackFiq DCD FiqStackSpace + (FIQ_STACK_LEGTH - 1)*4 ;0x40003200+3C(60) =0x4000323C(快速中断模式起始地址)
StackAbt DCD AbtStackSpace + (ABT_STACK_LEGTH - 1)*4 ;0x40003240+(-4) =0x4000323C(中止模式堆栈起始地址)
StackUnd DCD UndStackSpace + (UND_STACK_LEGTH - 1)*4 ;0x40003240+(-4) =0x4000323C(未定义模式堆栈起始地址)
AREA MyStacks, DATA, NOINIT, ALIGN=2
UsrStackSpace SPACE USR_STACK_LEGTH * 4 ;0x40003000 连续分配256B
SvcStackSpace SPACE SVC_STACK_LEGTH * 4 ;0x40003100 连续分配0B
IrqStackSpace SPACE IRQ_STACK_LEGTH * 4 ;0x40003100 连续分配256B
FiqStackSpace SPACE FIQ_STACK_LEGTH * 4 ;0x40003200 连续分配64B
AbtStackSpace SPACE ABT_STACK_LEGTH * 4 ;0x40003040 连续分配0B
UndStackSpace SPACE UND_STACK_LEGTH * 4 ;0x40003040 连续分配0B
END
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这段代码主要作用是为ARM各种工作模式分配堆栈。CPSR状态寄存器的值对应各个工作模式的情况如下：
31 30 29 28 --- 7 6 5 4 3 2 1 0
N Z C V I F T M4 M3 M2 M1 M0
0 1 0 0 0 0 User用户模式
0 1 0 0 0 1 FIQ 快中断模式
0 1 0 0 1 0 IRQ 中断模式
0 1 0 0 1 1 SVC 管理模式
0 1 0 1 1 1 ABT 中止模式
0 1 1 0 1 1 UND 未定义模式
0 1 1 1 1 1 SYS 系统模式
CPSR的N,Z,C,V是条件代码标志,含义如下：
（1）负标志N：运算结果的第31位值，记录标志设置操作的结果。
（2）零标志Z：如果标志设置运算结果为0，则置位。
（3）进位标志位C：记录无符号加法溢出，减法无借位，循环移位。
（4）溢出标志V:记录标志设置操作的有符号溢出。
I和F为中断标志位。T为处理器状态位。
当I置位时，IRQ中断禁止，否则IRQ使能
当F置位时，FIQ中断禁止，否则FIQ使能
当T置位时，处理器在Thumb状态。
当T清零时，处理器在ARM状态。
这里使用ADS1.2进行调试的，首先设置工程链接地址RO Base为0x40000000,RW Base为0x40003000，设置调试入口地址Image entry point为0x400000000。
这些值可以根据自己板子的情况设定。
使用AXD调试我们可以得到各个模式下的堆栈分配情况：
模式 起始地址 结束地址
SVC: 0x400030FC 0x400030FC
IRQ: 0x400031FC 0x40003100
FIQ: 0x4000323C 0x40003200
ABT: 0x4000323C 0x4000323C
UND: 0x4000323C 0x4000323C
SYS: 0x400030FC 0x40003000
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