ARM的启动和中断向量表

启动的方式
对于S3C2440而言，启动的方式有两种，一是Nor Flash方式启动，二是Nand Flash方式启动。

使用Nor Flash方式启动
Nor Flash的地址范围如下

   0x0000.0000—0x0800.0000 (2M Nor Flash)

   片内的BootSRAM地址被置为

   0x4000.0000—0x4000.DFFF (4K BootSRAM)

由于可以在Nor Flash直接运行代码，因此BootSRAM被映射到别的地址上去，可作为其他用途。

程序映像直接存放到NOR FLASH里面，中断向量表存放在0x0000.0000开始的8×4大小的空间中。

中断产生时，PC被置为相对应的向量地址。如上电或者按Reset键时，PC直接置为0x00，从NOR FLASH的0x00处开始执行。

使用NAND Flash方式启动
此时，片内的BootSRAM地址被置为

   0x0000.0000—0x0800.0000 (4K BootSRAM)

   NAND Flash地址接NFCE

由于NAND Flash中不能运行代码，因此必须复制到内存之中再运行。

      程序映像存放在NAND FLASH中，中断向量表位置在程序映像的最前面。由于NAND FLASH不能运行代码，系统上电或者Reset的时候，内置的NAND FLASH 将访问控制接口，并将中断向量表和引导代码自动加载到内部SRAM(此时该SRAM 定位于起始地址空间0x00000000，容量为4KB)，并且置PC值为0x00运行程序（这一切是有芯片内部的硬件逻辑完成的）。之后，SRAM 中的引导程序将操作系统镜像加载到SDRAM 中，操作系统就能够在SDRAM 中运行。启动完毕，4KB 的启动SRAM 就可以用于其他用途。

中断向量表的设置
ARM中的异常与中断总共有7种

按响应优先级从高到低
 按中断向量表顺序
 
复位
 复位
 
数据中止
 未定义指令中断
 
FIQ
 SWI
 
IRQ
 预取指令中止
 
预取指令中止
 数据中止异常
 
未定义指令、SWI
 IRQ
 
  FIQ
 

      ARM要求中断向量表必须放置在从0地址开始，连续8×4字节的空间内(ARM720T和ARM9、ARM10也支持从0xFFFF0000开始的高地址向量表)，各异常和中断向量在向量表中的位置如下

地址
 中断
 
0x00
 Reset
 
0x04
 Undef
 
0x08
 SWI
 
0x0C
 Prefetch Abort
 
0x10
 Data Abort
 
0x14
 (Reserved)
 
0x18
 IRQ
 
0x2C
 FIQ
 

      当中断产生时ARM处理器强制把PC指针置为中断向量表中相对应的向量地址。因为每个中断向量在向量表中只有一个字节的存储空间，只能存放一条指令，所以通常存放跳转指令，使程序跳转到存储器的其他地方，再执行中断处理。

中断向量表的实现程序通常如下

AREA Boot,CODE,READONLY

ENTRY

B Reset_Handler ; Reset_Handler is a label

B Undef_Handler

B SWI_Handler

B PreAbort_Handler

B DataAbort_Handler

B ;for reserved interrupt, stop here

B IRQ_Handler

B FIQ_Handler
 

      其中的关键字ENTRY是指定编译器保留这段代码，因为编译器可能会认为这段代码是冗余代码，将其优化。链接的时候要确保这段代码被连接到0地址处，并且作为整个程序的入口点（ENTRY并非总是用来设置程序的入口点的，所以通常需要在链接选项里面显式的设置程序入口点）。