linux内核启动过程——基于S3C2410

本文以流行的Samsung公司的S3C2410，mini2440平台和linux-2.6.29为例，介绍如何在ZIX嵌入式开发环境下探索linux内核启动过程。

Linux内核启动一般由外部的bootloader引导，也可以在内核头部嵌入一个loader，实际的应用中这两种方式都会经常遇到。所以要了解内核启动最开始的过程，必须对bootloader如何引导内核有所熟悉。下面我们从u-boot加载linux内核的代码开始分析（关于u-boot 自身的启动流程，请参考）。

1.处理器内核加载代码

在u-boot的里，实现了处理器架构相关的linux内核加载代码，特别是tags传递。

该函数中，在(u-boot-1.6)lib_arm/armlinux.c的调用了getenv将bootargs环境变量保存在commandline

    char *commandline = ("bootargs");

然后解析uImage文件头，并且按照头中的定义分解和加载uImage。所以这部分代码的运行取决于uImage文件是如何生成的，本文不做过多叙述，可参考另文了解u-boot使用。接下来进行tags设置工作，分别调用了

• setup_start_tag()
• setup_memory_tag()
• setup_commandline_tag()
• setup_initrd_tag()
• setup_end_tag()

然后对TLB、cache等进行invalid操作，这是通过在lib_arm/armlinux.c的调用(cpu/arm920t/108)实现，然后即可跳入从uImage中分解出来的内核Image或zImage入口

    cleanup_before_linux ();

    theKernel (0, machid, bd->bi_boot_params);

    /* does not return */

    return;

在s3c2410平台上，该入口theKernel一般是物理地址0x30008000。如果我们使用zImage自解压内核映像，对应的代码正是自解压头，位置在内核源码linux-2.6.29的arch/arm/boot/compressed/head.S第 114行的start符号

     start:

                .type   start,#function

                .rept   8

                mov     r0, r0

                .endr

 

                b       1f

                .word   0x016f2818   @ Magic numbers to help the loader

                .word   start        @ absolute load/run zImage address

                .word   _edata       @ zImage end address

1:              mov     r7, r1       @ save architecture ID

                mov     r8, r2       @ save atags pointer

这也标志着u-boot将系统完全的交给了OS，bootloader生命终止。之后代码在133行会读取cpsr并判断是否处理器处于supervisor模式——从u-boot进入kernel，系统已经处于SVC32模式；而利用angel进入则处于user模式，还需要额外两条指令。之后是再次确认中断关闭，并完成cpsr写入

                mrs     r2, cpsr                @ get current mode

                tst     r2, #3                  @ not user?

                bne     not_angel

                mov     r0, #0x17               @ angel_SWIreason_EnterSVC

                swi     0x123456                @ angel_SWI_ARM

not_angel:

                mrs     r2, cpsr                @ turn off interrupts to

                orr     r2, r2, #0xc0           @ prevent angel from running

                msr     cpsr_c, r2

然后在LC0地址(157行)处将分段信息导入r0-r6、ip、sp等寄存器，并检查代码是否运行在与链接时相同的目标地址(162行)，以决定是否进行处理。由于现在很少有人不使用loader和tags，将zImage烧写到rom直接从0x0位置执行，所以这个处理是必须的（但是zImage的头现在也保留了不用loader也可启动的能力）。arm架构下自解压头一般是链接在0x0地址而被加载到0x30008000运行，所以要修正这个变化。涉及到

• r5寄存器存放的zImage基地址
• r6和r12（即ip寄存器）存放的got（global offset table）
• r2和r3存放的bss段起止地址
• sp栈指针地址

很简单，这些寄存器统统被加上一个你也能猜到的偏移地址 0x30008000。该地址是s3c2410相关的，其他的ARM处理器可以参考下表

• PXA2xx是0xa0008000
• IXP2x00和IXP4xx是0x00008000
• Freescale i.MX31/37是0x80008000
• TI davinci DM64xx是0x80008000
• TI omap系列是0x80008000
• AT91RM/SAM92xx系列是0x20008000
• Cirrus EP93xx是0x00008000

这些操作发生在代码172行开始的地方，下面只粘贴一部分

                add     r5, r5, r0

                add     r6, r6, r0

                add     ip, ip, r0

后面在211行进行bss段的清零工作

not_relocated:  mov     r0, #0

1:              str     r0, [r2], #4            @ clear bss

                str     r0, [r2], #4

                str     r0, [r2], #4

                str     r0, [r2], #4

                cmp     r2, r3

                blo     1b

 然后224行，打开cache，并为后面解压缩设置64KB的临时malloc空间

                bl      cache_on

 

                mov     r1, sp              @ malloc space above stack

                add     r2, sp, #0x10000    @ 64k max 

接下来238行进行检查，确定内核解压缩后的Image目标地址是否会覆盖到zImage头，如果是则准备将zImage头转移到解压出来的内核后面

                cmp     r4, r2

                bhs     wont_overwrite

                sub     r3, sp, r5              @ > compressed kernel size

                add     r0, r4, r3, lsl #2      @ allow for 4x expansion

                cmp     r0, r5

                bls     wont_overwrite

 

                mov     r5, r2                  @ decompress after malloc space

                mov     r0, r5

                mov     r3, r7

                bl      decompress_kernel

真实情况——在大多数的应用中，内核编译都会把压缩的zImage和非压缩的Image链接到同样的地址，s3c2410平台下即是0x30008000。这样做的好处是，人们不用关心内核是Image还是zImage，放到这个位置执行就OK，所以在解压缩后zImage头必须为真正的内核让路。

在250行解压完毕，内核长度返回值存放在r0寄存器里。在内核末尾空出128字节的栈空间用，并且使其长度128字节对齐。

                add     r0, r0, #127 + 128      @ alignment + stack

                bic     r0, r0, #127            @ align the kernel length

算出搬移代码的参数：计算内核末尾地址并存放于r1寄存器，需要搬移代码原来地址放在r2，需要搬移的长度放在r3。然后执行搬移，并设置好sp指针指向新的栈（原来的栈也会被内核覆盖掉）

                add     r1, r5, r0              @ end of decompressed kernel

                adr     r2, reloc_start

                ldr     r3, LC1

                add     r3, r2, r3

1:              ldmia   r2!, {r9 - r14}         @ copy relocation code

                stmia   r1!, {r9 - r14}

                ldmia   r2!, {r9 - r14}

                stmia   r1!, {r9 - r14}

                cmp     r2, r3

                blo     1b

                add     sp, r1, #128            @ relocate the stack

搬移完成后刷新cache，因为代码地址变化了不能让cache再命中被内核覆盖的老地址。然后跳转到新的地址继续执行

                bl      cache_clean_flush

                add     pc, r5, r0              @ call relocation code

注意——zImage在解压后的搬移和跳转会给gdb调试内核带来麻烦。因为用来调试的符号表是在编译是生成的，并不知道以后会被搬移到何处去，只有在内核解压缩完成之后，根据计算出来的参数“告诉”调试器这个变化。以撰写本文时使用的zImage为例，内核自解压头重定向后，reloc_start地址由0x30008360变为0x30533e60。故我们要把vmlinux的符号表也相应的从0x30008000后移到0x30533b00开始，这样gdb就可以正确的对应源代码和机器指令。

随着头部代码移动到新的位置，不会再和内核的目标地址冲突，可以开始内核自身的搬移了。此时r0寄存器存放的是内核长度（严格的说是长度外加128Byte的栈），r4存放的是内核的目的地址0x30008000，r5是目前内核存放地址，r6是CPU ID，r7是machine ID，r8是atags地址。代码从501行开始

reloc_start:    add     r9, r5, r0

                sub     r9, r9, #128            @ do not copy the stack

                debug_reloc_start

                mov     r1, r4

1:

                .rept   4

                ldmia   r5!, {r0, r2, r3, r10 - r14}    @ relocate kernel

                stmia   r1!, {r0, r2, r3, r10 - r14}

                .endr

 

                cmp     r5, r9

                blo     1b

                add     sp, r1, #128            @ relocate the stack

接下来在516行清除并关闭cache，清零r0，将machine ID存入r1，atags指针存入r2，再跳入0x30008000执行真正的内核Image

call_kernel:    bl      cache_clean_flush

                bl      cache_off

                mov     r0, #0                  @ must be zero

                mov     r1, r7                  @ restore architecture number

                mov     r2, r8                  @ restore atags pointer

                mov     pc, r4                  @ call kernel

 zImage自解压过程结束。欲了解内核Image启动流程，请参考<>