Android Sensor工作流程

 这里的 listener 是因为 sensor 状态变化要产生变化的控件

　　然后在控件里重载 on
　　SensorChanged 和 onAccuracyChanged 方法

Java代码：

1. public void onSensorChanged(int sensor, float[] values)
   
2. public void onAccuracyChanged(int sensor, int accuracy)

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       SensorManager

　　Sensor 主体代码和流程在 frameworks/base/core/java/android/hardware/SensorManager.java 里面
　　1.registerListener 其实是调用 registerLegacyListener:

Java代码：

1. public boolean registerListener(SensorListener listener, int sensors, int rate) {
   
2. ...
   
3. result = registerLegacyListener(...);
   
4. ...
   
5. }

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       2. registerLegacyListener 其实就是构造一个 LegacyListener 对象并将其加入 HashMap 中去

Java代码：

1. private boolean registerLegacyListener(int legacyType, int type,SensorListener listener, int sensors, int rate){
   
2. ...
   
3. legacyListener = new LegacyListener(listener);
   
4. mLegacyListenersMap.put(listener, legacyListener);  
   
5. LegacyListener> mLegacyListenersMap
   
6. ...
   
7. }

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       3. LegacyListener 做了 2 件事 一个是调用我们重载的那 2 个接口 还有一个就是将 sensor 的数据刷到我们的设备显示界面上去

Java代码：

1. private class LegacyListener implements SensorEventListener {
   
2. ...
   
3. LegacyListener(SensorListener target) {
   
4. mTarget = target;
   
5. mSensors = 0;
   
6. }
   
7. public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
   
8. ...
   
9. mapSensorDataToWindow();
   
10. mTarget.onSensorChanged(...);
    
11. ...
    
12. }
    
13. 
    
14. public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
    
15. ...
    
16. }
    
17. 
    
18. }

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      代码最后是一些 native 方法:

Java代码：

1. private static native void nativeClassInit();//SensorManager 构造函数里调用
   
2. private static native int sensors_module_init();//SensorManager 构造函数里调用
   
3. private static native int sensors_module_get_next_sensor(Sensor sensor, intnext);//SensorManager 构造函数里调用
   
4. 
   
5. static native int sensors_data_init();//SensorThread 构造里调用
   
6. static native int sensors_data_uninit();//SensorThread 析构里调用
   
7. static native int sensors_data_open(FileDescriptor fd); //SensorThread 的 run()循环调用
   
8. static native int sensors_data_close();//SensorThread 的 run()循环调用
   
9. static native int sensors_data_poll(float[] values, int[] status, long[] timestamp);
   
10. //SensorThread的run()循环调用

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       SensorManager 与 IsensorService 的关系　　SensorManager 调用 IsensorService 其实只是调用了 service 的方法来控制 thread 是 Lock

Java代码：

1. void startLocked(ISensorService service) {
   
2. ...
   
3. ParcelFileDescriptor fd = service.getDataChanel();
   
4. ...
   
5. }

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或者打开

Java代码：

1. mSensorService.enableSensor(l, name, handle, delay);

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　    IsensorService 的实例是这么获得的

Java代码：

1. mSensorService = ISensorService.Stub.asInterface(ServiceManager.getService(Context.SENSOR_SERVICE));

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　    IsensorService 是通过 aidl 定义的

Java代码：

1. interface ISensorService{
   
2. ParcelFileDescriptor getDataChanel();
   
3. boolean enableSensor(IBinder listener, String name, int sensor, int enable);
   
4. }

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       SensorService

Java代码：

1. class SensorService extends ISensorService.Stub {
   
2. ...
   
3. }

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       service 最终被 manager 调到走的是 android 的标准流程我们不 care,我们想知道的其实就是　　enableSensor 的实现

Java代码：

1. if (enable == SENSOR_DISABLE) {
   
2. mBatteryStats.noteStopSensor(uid, sensor);
   
3. } else {
   
4. mBatteryStats.noteStartSensor(uid, sensor);
   
5. }

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       看是不是能打开 sensor

Java代码：

1. if (enable!=SENSOR_DISABLE && !_sensors_control_activate(sensor, true)) {
   
2. Log.w(TAG, "could not enable sensor " + sensor);
   
3. return false;
   
4. }

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       如果 sensor 打开了 我们要监听状态还要对外面报告状态变化

Java代码：

1. if (l == null && enable!=SENSOR_DISABLE) {
   
2. l = new Listener(binder);
   
3. binder.linkToDeath(l, 0);
   
4. mListeners.add(l);
   
5. mListeners.notify();
   
6. }

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  如果 sensor 被关闭了 我们要取消监听并且告诉外面关闭了传感

Java代码：

1. if (enable != SENSOR_DISABLE) {
   
2. l.addSensor(sensor, enable);
   
3. } else {
   
4. l.removeSensor(sensor);
   
5. deactivateIfUnused(sensor);
   
6. if (l.mSensors == 0) {
   
7. mListeners.remove(l);
   
8. binder.unlinkToDeath(l, 0);
   
9. mListeners.notify();
   
10. }
    
11. 
    
12. }

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       另外还有一些唤醒和设置延迟的动作

Java代码：

1. if (mListeners.size() == 0) {
   
2. _sensors_control_wake();
   
3. }
   
4. 
   
5. 
   
6. if (minDelay >= 0) {
   
7. _sensors_control_set_delay(minDelay);
   
8. }

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       从上面可以看出来 对于底层而言只要知道上层怎么调用传感的接口就好 所以最关心的还是。我标绿的 native 方法 上层的传感流程其实比较简单 就是标准的 service 管理和 notify 流程

Java代码：

1. private static native int _sensors_control_init();
   
2. private static native ParcelFileDescriptor _sensors_control_open();
   
3. private static native boolean _sensors_control_activate(int sensor, boolean activate);
   
4. private static native int _sensors_control_set_delay(int ms);
   
5. private static native int _sensors_control_wake();

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        native 方法
　   1. manager 部分
　　frameworks/base/core/jni/android_hardware_SensorManager.cpp先看一眼它的方法注册

Java代码：

1. static JNINativeMethod gMethods[] = {
   
2. {"nativeClassInit", "()V", (void*)nativeClassInit },
   
3. {"sensors_module_init","()I", (void*)sensors_module_init },
   
4. {"sensors_module_get_next_sensor","(Landroid/hardware/Sensor;I)I",(void*)sensors_module_get_next_sensor },
   
5. {"sensors_data_init", "()I", (void*)sensors_data_init },
   
6. {"sensors_data_uninit", "()I", (void*)sensors_data_uninit },
   
7. {"sensors_data_open", "(Ljava/io/FileDescriptor;)I", (void*)sensors_data_open },
   
8. {"sensors_data_close", "()I", (void*)sensors_data_close },
   
9. {"sensors_data_poll", "([F[I[J)I", (void*)sensors_data_poll },
   
10. 
    
11. };

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       下面的是一个简单的例子：

Java代码：

1. sensors_data_open(JNIEnv *env, jclass clazz, jobject fdo){
   
2. jclass FileDescriptor = env->FindClass("java/io/FileDescriptor");
   
3. jfieldID offset = env->GetFieldID(FileDescriptor, "descriptor", "I");
   
4. int fd = env->GetIntField(fdo, offset);
   
5. return sSensorDevice->data_open(sSensorDevice, fd);
   
6. }

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        调用到最后其实都是用的 sSensorDevice 的方法　　 static sensors_data_device_t* sSensorDevice = 0;

       2.service 部分
　　frameworks/base/services/jni/com_android_server_SensorService.cpp先看一眼它的方法注册

Java代码：

1. static JNINativeMethod gMethods[] = {
   
2. {"_sensors_control_init", "()I", (void*) android_init },
   
3. {"_sensors_control_open", "()Landroid/os/ParcelFileDescriptor;", (void*) android_open },
   
4. {"_sensors_control_activate", "(IZ)Z", (void*) android_activate },
   
5. {"_sensors_control_wake", "()I", (void*) android_data_wake },
   
6. {"_sensors_control_set_delay","(I)I", (void*) android_set_delay },
   
7. };

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