Android Driver -- Sensors .

1）Sensor HAL

应用层通过sensor manager控制sensor.so，sensor.so通过ioctl控制sensor driver，driver通过i2c 访问sensor device，同时将sensor 返回的数据通过输入子系统发送到sensor.so，进而发送到上层。

android/hardware/msm7k/libsensors/*

sensor manager

<- HAL ->

sensors.so

<- ioctl / input system ->

sensor driver

<- i2c ->

sensor hardware

 

2）Sensor Driver

a. G/Compass/Light/Near 等稍复杂的sensor；

    Driver 基本实现：

    - sensor 上电，初始化；

    - 注册ioctl device，并实现ioctl相关接口，比如打开关闭sensor；

    - 注册input device，选择需要的消息类型与消息；

    - 注册中断，在中断触发时发送input 消息到上层；

    注：不要忘了修改ioctl 文件的属性及owner；

 

    android/system/core/rootdir/ueventd.rc

    /dev/kxud9              0660   system     system

 

 

b. MR sensor 等单个中断型的sensor；

    Android为此类sensor提供了2中机制可供选择：

    - Gpio-keys

    android/kernel/drivers/input/keyboard/Gpio_keys.c

    通过中断触发，并读取电平，然后发送input 消息到EVENTHUB的机制。

 

    - Gpio-switchs

    android/kernel/drivers/switch/Switch_gpio.c

    通过中断触发，并读取电平，然后发送UEVENT 消息到相关OBserver接受者的机制。

 

    这里为MR sensor 选择Gpio-keys机制，因为EVENTHUB中有开合盖相关的消息处理，故选择input发送消息。

http://blog.csdn.net/echoff/article/details/6405949