linux 驱动之LEDv0--裸驱动

一、环境：

    1.平台信息：MINI2440

    2.编译器：ARM Developer Suite v1.2

    3.参考资料：

二、驱动原理：

MINI2440上四盏led的电路原理图如下：

MINI2440与led设备的连接图：

驱动原理：

从led的电路原理图看，如果nLED_n（n=1、2、3、4）端接高电平时，led将处于熄灭状态；如果nLED_n（n=1、2、3、4）端接低电平时，led将被点亮。而从LED设备与MINI2440的连接图可以看出，nLED_n端的电平高低受MINI2440的GPIO口控制，其对应关系如下：

LED	GPIO
Led1	GPB5
Led2	GPB6
Led3	GPB7
Led4	GPB8

因此只要能够控制CPU的GPIO口输出高低电平就可以控制led灯的熄灭，这也就是led裸驱动的原理。

S3C2440中，GPB代表了一组有11个GPIO口(即从GPB0~GPB10)的GPIO口组， 每个GPIO口除了输入输出功能外，还有其他的复用功能，因此在使用GPIO口前需要先选择是使用GPIO的输入输出功能还是复用功能；此外，S3C2440的GPIO口内部配有可供用户配置的上拉电阻功能。具体而言，对GPB的控制具体为对以下三个寄存器的控制：

GPBCON配置使用GPIO口的输入输出功能还是复用功能；使用输入输出功能时，是使用输出功能还是输入功能。

GPBDAT数据寄存器。输出功能时通过向该寄存器写数据控制对应pin脚的高低电平，输入功能时通过读取该寄存器获取给pin脚的高低电平状态，该寄存器的0至10bit位对应GPB0~GPB10口。

GPBUP上拉电阻配置寄存器。

程序流程图：

代码分析：

1.led_init
/*
* led初始化函数，配置led相关的GPIO
*/
void led_init(void)
{
    /*1设置GPB5-GPB8口为输出功能*/
    /*1.1清零*/
    rGPBCON &= ~((3<<10)|(3<<12)|(3<<14)|(3<<16));
    /*1.2置位*/
    rGPBCON |= ((1<<10)|(1<<12)|(1<<14)|(1<<16));

    /*2设置GPB5-GPB8口输出1，led全灭*/
    rGPBDAT |= ((1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8));
}

2. led_on
/*
* led点亮函数，点亮指定的led灯
* index 参数指定要点亮的led，如MINI2440_LED1...
*/
void led_on(int index)
{
    if(0!=(index&MINI2440_LED_ALL))
    {
        /*向GPBDAT寄存器写数据，以控制对应GPIO口的电平输出*/
        rGPBDAT &= ~index;
    }
}

3. led_off
/*
* led熄灭函数，熄灭指定的led灯
* index 参数指定要熄灭的led，如MINI2440_LED1...
*/
void led_off(int index)
{
    if(0!=(index&MINI2440_LED_ALL))
    {
        /*向GPBDAT寄存器写数据，以控制对应GPIO口的电平输出*/
        rGPBDAT |= index;
    }
}

至此，基于MINI2440的led裸驱动介绍完毕。

附件为完整的源码包及ADS工程文件： led.rar