QT中创建线程并运行

为创建一个线程，子类化QThread并且重写它的run()函数，例如：
mainwindow.h
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定义线程类
class udp_thread;
定义线程指针
udp_thread *   m_pudp_thread;

声明线程
class udp_thread:public QThread
{
public:
    udp_thread(MainWindow *pWnd);
    ~udp_thread();
    void run();
public:
    MainWindow *pWnd;
};

mainwindow.cpp
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创建线程
m_pudp_thread=new udp_thread(this);

在某个地方启动线程
设置它的优先级，当然也可以不带，使用默认的优先级m_pudp_thread->start(QThread::LowestPriority);

重新实现类中函数
void udp_thread::run()
{
    int ret;
    char buf[512]={" fine"};
    int sockfd;
    struct sockaddr_in serv_addr;

    sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (sockfd == -1){
        printf("socket error!");
        return ;
    }
    bzero(&serv_addr, sizeof serv_addr);
    serv_addr.sin_family = AF_INET;
    serv_addr.sin_port = htons(UDP_PORT);
    serv_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;

    while(1) {
        sendto(sockfd, buf, strlen(buf), 0, (struct sockaddr *)&serv_addr, sizeof serv_addr);    //接收数据
        sleep(1);

    }
     close(sockfd);
}

udp_thread::udp_thread(MainWindow *pMainWnd)
{
        pWnd=pMainWnd;
}

udp_thread::~udp_thread()
{

}