goto在linux驱动编程中错误处理的使用

驱动中多使用goto来做错误处理，这样能比较好地的资源进行回收。
如果函数中有多个可能失败的语句，并且有资源要进行回收，使用goto去做错误处理是一种比较方便地做法。
在执行一条可能会失败的语句时，如果失败了就goto xxx_err;
在函数尾加上xxx_err: 标记并在xxx_err:上清除当前申请的资源，方便后面的错误处理。

例如：

    fd1 = open();
    if(fd1 < 0)
    {
        //err
        goto fd1_open_err;
    }
    
    fd2 = open();
    if(fd2 < 0)
    {
        //err
        goto fd2_open_err;
    }
    
    fd3 = open();
    if(fd3 < 0)
    {
        //err
        goto fd3_open_err;
    }
    ...
    
    return 0;
    
        close(fd3); //习惯性把每个的资源清理写上，即使用不上
    fd3_open_err：
        close(fd2);
    fd2_open_err;：     
        close(fd1);
    fd1_open_err：
        return -1;