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我的朋友

分类: LINUX

2009-10-20 17:22:04

kernel-2.6.13的watchdog驱动模块并没有在配置文件中选上。
编译它,下载到板子,insmod

[root@FriendlyARM misc]# pwd                                                    
/dev/misc                                                                       
[root@FriendlyARM misc]# ls -l                                                  
crw-r-----    1 root     root      10, 134 Jan  1 00:00 apm_bios                
crw-r-----    1 root     root      10, 135 Jan  1 00:00 rtc                     
crw-r-----    1 root     root      10, 130 Jan  1 00:00 watchdog                
[root@FriendlyARM misc]#

看门狗是混杂设备,所以主设备号是10,/linux/miscdevice.h 中定义他的次设备号为130
#define WATCHDOG_MINOR        130    /* Watchdog timer     */
#define TEMP_MINOR            131    /* Temperature Sensor */
#define RTC_MINOR            135
#define EFI_RTC_MINOR        136    /* EFI Time services */
#define SUN_OPENPROM_MINOR    139
#define DMAPI_MINOR            140    /* DMAPI */
这似乎是硬性的规定。

# insmod s3c2410_wdt.ko soft_noboot=1
<6>S3C2410 Watchdog Timer, (c) 2004 Simtec Electronics  
# echo a>/dev/misc/watchdog                   
<2>s3c2410-wdt: Unexpected close, not stopping watchdog!                        
<6>s3c2410-wdt: Watchdog timer expired!                                         
<6>s3c2410-wdt: Watchdog timer expired!                                         
<6>s3c2410-wdt: Watchdog timer expired!                                         
<6>s3c2410-wdt: Watchdog timer expired!                                         
<6>s3c2410-wdt: Watchdog timer expired!

测试正常,如果soft_noboot为0(默认的)
# insmod s3c2410_wdt.ko

# echo a>/dev/misc/watchdog
后若干时间没有操作,系统就会重启了,如果一个尽的往/dev/misc/watchdog写东西,也不会重启。
写V,会停止看门狗,当然以后系统也不会重启了。

我才发现,原来看门狗的到时中断 和 到时重启 要互斥。
可以想象,如果到时了,又发生中断,又重启,那么中断的意义就没有了。
如果到时了,没有中断也没有重启,那么看门狗的意义就没有了。
呵呵,所以要么到时就重启,表示软件的失控,
要么到时发生中断,通过中断来指示软件运行正常与否。
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