ARM中断处理

 

在此区分下中断和异常：异常要切换处理器的模式到相应异常模式比如：FIQ,IRQ,未定义指令，指令预取中止等。中断也是一种异常，他切换模式到FIQ ，IRQ，(也就是说你切换的模式为FIQ/IRQ时就为中断)。问题的难点就是切换到这个异常的中断处理方法与其他的：（未定义，预取址，SWI，数据中止）是不同的。因为arm920t内核的中断严格意义上只有两个是给用户来用的，一个事FIQ，另一个是IRQ；但是为了增加中断的数量，芯片集成商采取了中断复用的方法。比如arm处理器常见的 UART,IIC,SPI,DMA,中断等；他们发生中断后其实都跳到了IRQ的地址（0x0000,0018）；即他们选择了复用IRQ来实现。跳到这个地址后再怎么办呢这个就决定于芯片集成商了

我们看看S3C2440和S3C2410是怎么处理的;

 

 

b ResetHandler      ；开机或复位就跳到这里地址是：0x00000000
b HandlerUndef ;转跳到Undefined mode程序入口0x04
b HandlerSWI ;转跳到SWI 中断程序入口0x08
b HandlerPabort ;转跳到PAbort(指令异常)程序入口0x0c
b HandlerDabort ;转跳到DAbort(数据异常)程序入口0x10
b . ;保留0x14
b HandlerIRQ ;转跳到IRQ 中断程序入口0x18
b HandlerFIQ ;转跳到FIQ 中断程序入口0x1c

上面这段就是一级中断向量表，基本上arm7，arm920，arm926都是这样处理的跳到0x18后跳到HANDLER调用

 

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这段程序用于把异常服务（有人称为中断）程序的首地址装载到pc中，

在此有人称之为“加载程序”。
本初始化程序定义了一个数据区（在文件最后），存放相应中断服务程序的首地址。每个字空间都有一个标号，以Handle***命名。

MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

$HandlerLabel
sub sp,sp,#4 ;用来存储PC地址
stmfd sp!,{r} ;把将要使用的r寄存器入栈
ldr     r,=$HandleLabel;给寄存器r赋值
ldr     r,[r] ;给寄存器r赋值,将r的地址放入r
str     r,[sp,#4]      ;将对应的中断函数首地址入栈
ldmfd   sp!,{r,pc}     ;弹出工作寄存器ro和PC,也就完成了到ISR的跳转
MEND

;异常中断宏调用
                  LTORG
              HandlerFIQ      HANDLER HandleFIQ
从一级表跳到这里HandlerIRQ      HANDLER HandleIRQ ；这是宏处理的调用如上调用后跳到二级向量表

              HandlerUndef    HANDLER HandleUndef  
              HandlerSWI      HANDLER HandleSWI
              HandlerDabort   HANDLER HandleDabort
              HandlerPabort   HANDLER HandlePabort

 

 

 

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；该函数的作用是计算实际的中断，计算出是dma，iic，uart，外部中断等

 

IsrIRQ
sub sp,sp,#4       ;reserved for PC
stmfd sp!,{r8-r9}

ldr r9,=INTOFFSET
ldr r9,[r9]
ldr r8,=HandleEINT0
add r8,r8,r9,lsl #2
ldr r8,[r8]
str r8,[sp,#8]
ldmfd sp!,{r8-r9,pc}
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   ; 设置缺省中断处理函数
ldr r0,=HandleIRQ       ;This routine is needed
ldr r1,=IsrIRQ   ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at x18, x1c
str r1,[r0]
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；二级中断向量表

ALIGN

AREA RamData, DATA, READWRITE

^   _ISR_STARTADDRESS ; _ISR_STARTADDRESS=x33FF_FF00
HandleReset #   4
HandleUndef #   4
HandleSWI #   4
HandlePabort    #   4
HandleDabort    #   4
HandleReserved  #   4
HandleIRQ #   4;此地保存了IsrIRQ;中断处理函数宏调用后就跳到这里再跳到IsrIRQ函数
HandleFIQ #   4

 

 

 

 

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；三级向量表由IsrIRQ处理后就跳到这里来至于是哪一个，取决于是什么中断
;不要使用标签'IntVectorTable',
;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be.
;IntVectorTable
;@x33FF_FF2
HandleEINT #   4
HandleEINT1 #   4
HandleEINT2 #   4
HandleEINT3 #   4
HandleEINT4_7 #   4

HandleEINT8_23 #   4
HandleCAM #   4 ; Added for 2440.
HandleBATFLT #   4
HandleTICK #   4
HandleWDT #   4

HandleTIMER0 #   4
HandleTIMER1 #   4
HandleTIMER2 #   4
HandleTIMER3 #   4
HandleTIMER4 #   4

HandleUART2  #   4
;@0x33FF_FF60
HandleLCD #   4
HandleDMA0 #   4
HandleDMA1 #   4
HandleDMA2 #   4

HandleDMA3 #   4
HandleMMC #   4
HandleSPI0 #   4
HandleUART1 #   4
HandleNFCON #   4 ; Added for 244.

HandleUSBD #   4
HandleUSBH #   4
HandleIIC #   4
HandleUART0 #   4
HandleSPI1 #   4

HandleRTC #   4
HandleADC #   4
;@0x33FF_FFA0
END