2440init

;GET和INCLUDE功能相同
;功能：引进一个被编译过的文件。
	GET option.inc
	GET memcfg.inc
	GET 244addr.inc

;EQU为程序中的常量、标号等定义一个等效的字符名称
;定义SDRAM工作在Refresh模式，SDRAM有两种刷新方式：autorefresh和selfrefresh，前者是在其使用过程当中每隔一段时间发出刷新指令，SDRAM刷新一行，self refresh是在省电模式时使用
BIT_SELFREFRESH EQU	(1<<22)  

;系统的工作模式设定,共七种工作模式
USERMODE    EQU 	x1
FIQMODE     EQU 	x11
IRQMODE     EQU 	x12
SVCMODE     EQU 	x13
ABORTMODE   EQU 	x17
UNDEFMODE   EQU 	x1b
MODEMASK    EQU 	x1f
NOINT       EQU 	xc

;系统的堆栈空间设定
UserStack	EQU	(_STACK_BASEADDRESS-x38)	;x33ff48 ~
SVCStack	EQU	(_STACK_BASEADDRESS-x28)	;x33ff58 ~
UndefStack	EQU	(_STACK_BASEADDRESS-x24)	;x33ff5c ~
AbortStack	EQU	(_STACK_BASEADDRESS-x2)	;x33ff6 ~
IRQStack	EQU	(_STACK_BASEADDRESS-x1)	;x33ff7 ~
FIQStack	EQU	(_STACK_BASEADDRESS-x)	;x33ff8 ~

;这一段是为了统一处理器工作状态和软件编译方式（16位编译环境使用tasm.exe编译）
;arm有两种工作状态:32位，该状态执行字对准的arm指令；16位，该状态执行半字对准的Thumb指令
;不同的工作状态，编译器编译方式也不同
	GBLL    THUMBCODE    ;定义一个全局变量
	[ {CONFIG} = 16      ; CONFIG为ADS定义的内部变量
THUMBCODE SETL  {TRUE} ;SETA 指令用于设置局部或全局算术变量的值,SETL 指令用于设置局部或全局逻辑变量的值,SETS 指令用于设置局部或全局字符串变量的值
	    CODE32           ;工作在arm状态
 		|
THUMBCODE SETL  {FALSE}  ;[ | ] 是ARM汇编控制伪指令，就是 IF ELSE ENDIF，简写成 [ | ]
    ]

 		MACRO           ;宏定义
	MOV_PC_LR
 		[ THUMBCODE
	    bx lr
 		|
	    mov	pc,lr
 		]
	MEND

 		MACRO
	MOVEQ_PC_LR
 		[ THUMBCODE
        bxeq lr
 		|
	    moveq pc,lr
 		]
	MEND

;这段程序用于把中断服务程序的首地址装载到pc中，有人称之为“加载程序”。
;本初始化程序定义了一个数据区（在文件最后），存放相应中断服务程序的首地址。每个字空间都有一个标号，以Handle***命名。

 		MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

$HandlerLabel
	sub	sp,sp,#4	;用来存储PC地址
	stmfd	sp!,{r}	;把将要使用的r寄存器入栈
	ldr     r,=$HandleLabel;给寄存器r赋值
	ldr     r,[r]	 ;给寄存器r赋值,将r的地址放入r
	str     r,[sp,#4]      ;将对应的中断函数首地址入栈
	ldmfd   sp!,{r,pc}     ;弹出工作寄存器ro和PC,也就完成了到ISR的跳转

	MEND

	IMPORT  |Image$$RO$$Limit|  ; 表示RO区末地址后面的地址，即RW数据源的起始地址
	IMPORT  |Image$$RW$$Base|   ; RW区在RAM里的执行区起始地址，也就是编译器选项RW_Base指定的地址。
	IMPORT  |Image$$ZI$$Base|   ; ZI区在RAM里面的起始地址
	IMPORT  |Image$$ZI$$Limit|  ; ZI区在RAM里面的结束地址后面的一个地址

	IMPORT	Main

	AREA    Init,CODE,READONLY  ;声明一个代码段

	ENTRY

	;下面的代码是小端和大端的转换
  ;条件编译，在编译成机器码前就设定好
	ASSERT	:DEF:ENDIAN_CHANGE          ;判断ENDIAN_CHANGE是否定义
	[ ENDIAN_CHANGE
	    ASSERT  :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH    ;如果已经定义了ENDIAN_CHANGE,判断ENTRY_BUS_WIDTH是否定义
	    [ ENTRY_BUS_WIDTH=32            ;判断是不是为32
		b	ChangeBigEndian	    ;DCD xea7
	    ]

	    [ ENTRY_BUS_WIDTH=16
		andeq	r14,r7,r,lsl #2   ;DCD x7ea
	    ]

	    [ ENTRY_BUS_WIDTH=8
		streq	r,[r,-r1,ror #1] ;DCD x7ea
	    ]
	|
	    b	ResetHandler
    ]
	b	HandlerUndef	;转跳到Undefined mode程序入口
	b	HandlerSWI	;转跳到SWI 中断程序入口
	b	HandlerPabort	;转跳到PAbort(指令异常)程序入口
	b	HandlerDabort	;转跳到DAbort(数据异常)程序入口
	b	.		;保留
	b	HandlerIRQ	;转跳到IRQ 中断程序入口
	b	HandlerFIQ	;转跳到FIQ 中断程序入口 

;@x2
	b	EnterPWDN	; Must be @x2.
	;通过设置CP15的C1的位7，设置存储格式为Bigendian，三种总线方式
ChangeBigEndian     ;下面是改变大小端的程序,这里采用直接定义机器码的方式
;@x24
	[ ENTRY_BUS_WIDTH=32
	    DCD	xee11f1	;xee11f1 => mrc p15,,r,c1,c,
	    DCD	xe388	;xe388 => orr r,r,#x8;  //Big-endian
	    DCD	xee1f1	;xee1f1 => mcr p15,,r,c1,c,
	]
	[ ENTRY_BUS_WIDTH=16
	    DCD xf1ee11
	    DCD x8e38
	    DCD xf1ee1
	]
	[ ENTRY_BUS_WIDTH=8
	    DCD x1f11ee
	    DCD x88e3
	    DCD x1f1ee
    ]
	DCD xffffffff
	DCD xffffffff
	DCD xffffffff
	DCD xffffffff
	DCD xffffffff
	b ResetHandler

;掉电模式
;SDRAM自动刷新.
;进入PWDN
EnterPWDN
	mov r2,r		;r2=rCLKCON
	tst r,#x8		;测试是否是SLEEP mode?
	bne ENTER_SLEEP

ENTER_STOP            ;进入PWDN后如果不是sleep则进入stop
	ldr r,=REFRESH
	ldr r3,[r]		;r3=rREFRESH
	mov r1, r3
	orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH
	str r1, [r]		;使SDRAM自动刷新

	mov r1,#16			;等待刷新，也可能不需要
	subs r1,r1,#1
	bne %B

	ldr r,=CLKCON		;进入STOP mode.
	str r2,[r]

	mov r1,#32
	subs r1,r1,#1
	bne %B
			; 进入SLEEP mode, 只有通过唤醒复位.

	ldr r,=REFRESH ;退出SDRAM self refresh mode.
	str r3,[r]

	MOV_PC_LR

ENTER_SLEEP
	;rGSTATUS3有一个返回地址

	ldr r,=REFRESH
	ldr r1,[r]		;r1=rREFRESH
	orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH
	str r1, [r]		;启用SDRAM self-refresh

	mov r1,#16			;等待self-refresh,也可能不需要.
	subs r1,r1,#1
	bne %B

	ldr	r1,=MISCCR
	ldr	r,[r1]
	orr	r,r,#(7<<17)  ;设置SCLK=, SCLK1=, SCKE=.
	str	r,[r1]

	ldr r,=CLKCON		;进入sleep mode
	str r2,[r]

	b .			;CPU不工作.

WAKEUP_SLEEP
	;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode.
	ldr	r1,=MISCCR
	ldr	r,[r1]
	bic	r,r,#(7<<17)  ;SCLK:->SCLK, SCLK1:->SCLK, SCKE:->=SCKE.
	str	r,[r1]

	;设置存储控制寄存器
 	ldr	r,=SMRDATA
	ldr	r1,=BWSCON	;总线宽度和等待控制寄存器
	add	r2, r, #52	;SMRDATA的结束地址

	ldr	r3, [r], #4
	str	r3, [r1], #4
	cmp	r2, r
	bne	%B
 ;数据在以SMRDATA为起始的存储区
	mov r1,#256
	subs r1,r1,#1	;1) wait until the SelfRefresh is released.
	bne %B

	ldr r1,=GSTATUS3 	;GSTATUS3 has the start address just after SLEEP wake-up
	ldr r,[r1]

	mov pc,r

;异常中断宏调用
	LTORG
HandlerFIQ      HANDLER HandleFIQ
HandlerIRQ      HANDLER HandleIRQ
HandlerUndef    HANDLER HandleUndef
HandlerSWI      HANDLER HandleSWI
HandlerDabort   HANDLER HandleDabort
HandlerPabort   HANDLER HandlePabort

IsrIRQ
	sub	sp,sp,#4       ;reserved for PC
	stmfd	sp!,{r8-r9}

	ldr	r9,=INTOFFSET
	ldr	r9,[r9]
	ldr	r8,=HandleEINT
	add	r8,r8,r9,lsl #2
	ldr	r8,[r8]
	str	r8,[sp,#8]
	ldmfd	sp!,{r8-r9,pc}

;=======
; ENTRY
;板子上电和复位后,程序开始从位于x执行b ResetHandler,程序跳转到这里执行
;=======
ResetHandler
	ldr	r,=WTCON       ;屏蔽看门狗
	ldr	r1,=x
	str	r1,[r]

	ldr	r,=INTMSK
	ldr	r1,=xffffffff  ;屏蔽所有的中断
	str	r1,[r]

	ldr	r,=INTSUBMSK
	ldr	r1,=x3ff		;屏蔽所有的子中断
	str	r1,[r]

	[ {FALSE}
	; rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(xf<<4)) | ((~data & xf)<<4);
	; Led_Display
	ldr	r,=GPFCON
	ldr	r1,=x55
	str	r1,[r]
	ldr	r,=GPFDAT
	ldr	r1,=x1
	str	r1,[r]
	]

	;根据工作频率设置pll
	ldr	r,=LOCKTIME
	ldr	r1,=xffffff
	str	r1,[r]

    [ PLL_ON_START
	; 为244添加时钟设备.
	; 设置Fclk:Hclk:Pclk
	ldr	r,=CLKDIVN
	ldr	r1,=CLKDIV_VAL		; =1:1:1, 1=1:1:2, 2=1:2:2, 3=1:2:4, 4=1:4:4, 5=1:4:8, 6=1:3:3, 7=1:3:6.
	str	r1,[r]

	;Configure UPLL
	ldr	r,=UPLLCON
	ldr	r1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV)  ;设定系统主时钟频率

	str	r1,[r]

	nop	; Caution: After UPLL setting, at least 7-clocks delay must be inserted for setting hardware be completed.
	nop
	nop
	nop
	nop
	nop
	nop
	;配置MPLL
	ldr	r,=MPLLCON
	ldr	r1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV)
	str	r1,[r]
    ]

  ;检查启动是从休眠模式唤醒.
	ldr	r1,=GSTATUS2
	ldr	r,[r1]
	tst	r,#x2
	;是从休眠模式唤醒,跳转到SLEEP_WAKEUP handler.
	bne	WAKEUP_SLEEP

	EXPORT StartPointAfterSleepWakeUp
StartPointAfterSleepWakeUp

	;设置存储相关寄存器的程序
  ;SMRDATA中涉及的值请参考memcfg.inc程序
 	ldr	r,=SMRDATA
	ldr	r1,=BWSCON	;BWSCON地址
	add	r2, r, #52	;SMRDATA结束地址


	ldr	r3, [r], #4
	str	r3, [r1], #4
	cmp	r2, r
	bne	%B

 		;初始化堆栈
	bl	InitStacks

  	; 设置缺省中断处理函数
	ldr	r,=HandleIRQ       ;This routine is needed
	ldr	r1,=IsrIRQ	  ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at x18, x1c
	str	r1,[r]

;将数据段拷贝到RAM中,将ZI数据段清零,跳入C语言的main函数执行。 

	;If main() is used, the variable initialization will be done in __main().
    [	:LNOT:USE_MAIN
    	;Copy and paste RW data/zero initialized data
	LDR     r, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data
	LDR     r1, =|Image$$RW$$Base|  ; and RAM copy
	LDR     r3, =|Image$$ZI$$Base|  

	;Zero init base => top of initialised data
	CMP     r, r1      ; Check that they are different
	BEQ     %F2
1
	CMP     r1, r3      ; Copy init data
	LDRCC   r2, [r], #4    ;--> LDRCC r2, [r] + ADD r, r, #4
	STRCC   r2, [r1], #4    ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4
	BCC     %B1
2
	LDR     r1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment
	MOV     r2, #
3
	CMP     r3, r1      ; Zero init
	STRCC   r2, [r3], #4
	BCC     %B3
    ]

    [ :LNOT:THUMBCODE
    	bl	Main        ;Don't use main() because ......
    	b	.
    ]

    [ THUMBCODE         ;for start-up code for Thumb mode
    	orr	lr,pc,#1
    	bx	lr
    	CODE16
    	bl	Main        ;Don't use main() because ......
    	b	.
    	CODE32
    ]

;初始化各模式下的堆栈指针 

InitStacks
	;Don't use DRAM,such as stmfd,ldmfd......
	;SVCstack is initialized before
	;Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'
	mrs	r,cpsr
	bic	r,r,#MODEMASK
	orr	r1,r,#UNDEFMODE|NOINT
	msr	cpsr_cxsf,r1		;UndefMode
	ldr	sp,=UndefStack		; UndefStack=x33FF_5C

	orr	r1,r,#ABORTMODE|NOINT
	msr	cpsr_cxsf,r1		;AbortMode
	ldr	sp,=AbortStack		; AbortStack=x33FF_6

	orr	r1,r,#IRQMODE|NOINT
	msr	cpsr_cxsf,r1		;IRQMode
	ldr	sp,=IRQStack		; IRQStack=x33FF_7

	orr	r1,r,#FIQMODE|NOINT
	msr	cpsr_cxsf,r1		;FIQMode
	ldr	sp,=FIQStack		; FIQStack=x33FF_8

	bic	r,r,#MODEMASK|NOINT
	orr	r1,r,#SVCMODE
	msr	cpsr_cxsf,r1		;SVCMode
	ldr	sp,=SVCStack		; SVCStack=x33FF_58

	;USER mode has not be initialized.

	mov	pc,lr
	;The LR register won't be valid if the current mode is not SVC mode.

;=====================================================================
; 时钟测试
; Assemble code, because VSYNC time is very short
;=====================================================================
	EXPORT CLKDIV124
	EXPORT CLKDIV144

CLKDIV124

	ldr     r, = CLKDIVN
	ldr     r1, = x3		; x3 = 1:2:4
	str     r1, [r]
;延时时钟稳定
	nop
	nop
	nop
	nop
	nop

	ldr     r, = REFRESH
	ldr     r1, [r]
	bic		r1, r1, #xff
	bic		r1, r1, #(x7<<8)
	orr		r1, r1, #x47	; REFCNT135
	str     r1, [r]
	nop
	nop
	nop
	nop
	nop
	mov     pc, lr

CLKDIV144
	ldr     r, = CLKDIVN
	ldr     r1, = x4		; x4 = 1:4:4
	str     r1, [r]
;延时时钟稳定
	nop
	nop
	nop
	nop
	nop

	ldr     r, = REFRESH
	ldr     r1, [r]
	bic		r1, r1, #xff
	bic		r1, r1, #(x7<<8)
	orr		r1, r1, #x63	; REFCNT675 - 152
	str     r1, [r]
	nop
	nop
	nop
	nop
	nop
	mov     pc, lr

	LTORG

SMRDATA DATA
;存储器控制寄存器的定义区
; 存储器访问周期参数
; The memory settings is  safe parameters even at HCLK=75Mhz.
; SDRAM refresh period is for HCLK<=75Mhz.

	DCD (+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<2)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))
	DCD ((B_Tacs<<13)+(B_Tcos<<11)+(B_Tacc<<8)+(B_Tcoh<<6)+(B_Tah<<4)+(B_Tacp<<2)+(B_PMC))   ;GCS
	DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))   ;GCS1
	DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))   ;GCS2
	DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))   ;GCS3
	DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))   ;GCS4
	DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))   ;GCS5
	DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))    ;GCS6
	DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))    ;GCS7
	DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<2)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)

	DCD x32	    ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128M

	DCD x3	    ;MRSR6 CL=3clk
	DCD x3	    ;MRSR7 CL=3clk

	ALIGN

	AREA RamData, DATA, READWRITE

	^   _ISR_STARTADDRESS		; _ISR_STARTADDRESS=x33FF_FF
HandleReset 	#   4
HandleUndef 	#   4
HandleSWI		#   4
HandlePabort    #   4
HandleDabort    #   4
HandleReserved  #   4
HandleIRQ		#   4
HandleFIQ		#   4

;不要使用标签'IntVectorTable',
;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be.
;IntVectorTable
;@x33FF_FF2
HandleEINT		#   4
HandleEINT1		#   4
HandleEINT2		#   4
HandleEINT3		#   4
HandleEINT4_7	#   4

HandleEINT8_23	#   4
HandleCAM		#   4		; Added for 244.
HandleBATFLT	#   4
HandleTICK		#   4
HandleWDT		#   4

HandleTIMER 	#   4
HandleTIMER1 	#   4
HandleTIMER2 	#   4
HandleTIMER3 	#   4
HandleTIMER4 	#   4

HandleUART2  	#   4
;@x33FF_FF6
HandleLCD 		#   4
HandleDMA		#   4
HandleDMA1		#   4
HandleDMA2		#   4

HandleDMA3		#   4
HandleMMC		#   4
HandleSPI		#   4
HandleUART1		#   4
HandleNFCON		#   4		; Added for 244.

HandleUSBD		#   4
HandleUSBH		#   4
HandleIIC		#   4
HandleUART 	#   4
HandleSPI1 		#   4

HandleRTC 		#   4
HandleADC 		#   4
;@x33FF_FFA
	END