freeBSD 内核USB线程分析

问题：

1 struct usb_bus中结构usb_bus_msg的变量为什么总是双份的？

/*
 * The following structure defines an USB BUS. There is one USB BUS
 * for every Host or Device controller.
 */
struct usb_bus {
  struct usb_bus_msg explore_msg[2];
 struct usb_bus_msg detach_msg[2];
 struct usb_bus_msg attach_msg[2];

2 要查看线程，需要获取进程ID。

cmd: ps waux; // show all the procs in the systme;

procstat -t PID //线程proc PID下的所有线程ID。

3：

对应一个host会新建4个线程+1次调用usb_proc_msignal，usb_proc_msignal内调用cv_signal(&up->up_cv)，然后可以唤醒四个线程。