系统引导阶段USB主控制器驱动研究 grub usb驱动卡发

2010年7月15日，小哥我又要做grub阶段USB2.0驱动开发，里面的数据结构把我搞死了。好痛苦！

2010年8月5日，实现了EHCI控制器下的USB设备枚举；把linux相关的数据结构成功移植;

2010年8月9日，在一台机器上测试，在EHCI控制器初始化完毕后，置位CF后，死机，原因不明；

2010年8月17日，通过对比linux下EHCI驱动代码的操作，排除EHCI控制器初始化不正确的情况，禁止USB中断，复位PCI设备，跳过复位EHCI等等一系列尝试，后发现EHCI控制中还有一组寄存器legacy support, 在legacy support中有的位是控制或反应着EHCI的所有权是在bios，还是在OS，因为我的GRUB要去拥有EHCI的控制权，相当于OS，此时要显示的置位相关的寄存器。折腾了一段时间，终于把这个搞定了。

2010年8月1日 GRUB阶段串口打印至另一台PC机；

2010年8月15日，OHCI驱动器发送bulk message时，有bug。后加了点打印信息，bug不见了。

2010年9月25

2010年9月30日 解决了bulk传输时Data0，Data1包切换bug，如果数据包传输时，没有切换，那么会造成USB设备不响应输入；

2010年10月14日 明白了Data0，Data1数据包切换时规律，今天才算真正的解决了bulk传输时的bug 。