毫秒延时：mdelay
微妙延时：ndelay
#ifndef mdelay
#define mdelay(n) (\
(__builtin_constant_p(n) && (n)<=MAX_UDELAY_MS) ? udelay((n)*1000) : \
({unsigned long __ms=(n); while (__ms--) udelay(1000);}))
#endif
#ifndef ndelay
#define ndelay(x) udelay(((x)+999)/1000)
#endif
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