AT91SAM9260-LINUX2.6内核IO驱动及测试程序

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    停滞了很久，想写点东西了。

    我使用的是自己做的AT91SAM9260板子，上面引出了PC4、PC6-PC11的IO引脚。于是决定写一个关于这些IO的驱动程序和应用程序，用于测试。

    下面我还像往常一样介绍下我的开发环境：

    PC：Fedora 11

    TARGET:AT91SAM9260

    GCC:ARM-NONE-LINUX-GNUEABI-GCC

    首先，在内核中的drivers/char下建立at91_dev_io.c，文件内容就是我附近中同名文件的内容。然后修改当前目录下的Makefile文件中的内容，即添加如下一行。

    Obj-m +=at91_dev_io.o         #ADD BY LPC

    这一句的意思就是设备以模块方式加载。

    其次，就是编译模块。退回到内核根目录下，执行make modules，将会生成at91_dev_io.ko，这就是2.6内核的模块加载文件。

    然后，编写应用测试程序。在自己常用的目录下建立该测试程序目录，创建at91_io.c文件，文件内容如附件中同名文件内容。创建编译规则，即Makefile，内容同附件中同名文件内容。在该目录下执行make命令，将会产生在ARM上执行的应用程序at91_io文件。

    最后，由于我的文件系统是NFS方式的，因此只要将这些文件按照我说的如下规则放入NFS文件系统中即可。在NFS文件系统中的lib目录下建立modules目录，将刚才生成的.ko文件放入。进入到NFS文件系统的/usr/bin目录，将刚才生成的at91_io文件放入到该目录下。还有就是创建设备节点，进入到NFS文件系统的/dev目录下，执行mknod at91gpio c 222 0即可创建该设备节点。

    到此，我们的所有任务即完成。下面进行测试。

    启动开发板，文件系统挂载成功后，进入到开发板系统的/lib/modules目录下，执行insmod，即加载模块，终端会提示加载模块的状态，rmmod即为卸载模块。在模块加载成功的前提下，在任意路径下执行at91_io 6 H命令，即会将PC6引脚的电平置高，执行at91_io 6 L命令，即可清零。其中命令解释为at91_io为应用程序名称，6为PC引脚号，该驱动只可对PC4、PC6-PC11进行操作，H为引脚高，L为引脚低。这是该驱动所要完成的任务。谢谢。

    后面将会有IIC的eeprom测试，adc测试等。