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前几日，研发板上只能用ov511的摄像头，所以想构建嵌入式视频服务器只能用webcam-server。现在好了，研发板上能够用中星微的摄像头了， 于是就想玩玩这个servfox了。其实这个没什么好说的就是down一个servfox，然后编译，就都ok了，:-)。
应用程式servfox和spcaview的使用方法：

步骤总结:
（1）Spcaview既能够做采集端，也能够做接收端。但是移植有点复杂^_^。所以采用servfox 做为采集端，移植到arm上。修改servfox里的Makefile文档，很简单，只用将CC改成arm-linux-gcc，SERVFLAGS= -O2 -DLINUX $(WARNINGS) -I /home/linux-2.4/include即可。Make一下，就能够在板上运行啦。
（2）Spcaview直接make即可生成可执行文档spcaview。
（3）现在就能够工作啦。在研发板上servfox –d /dev/video0 –s 640x480 –w 192.168.0.12:7070
在PC上，spcaview –w 192.168.0.12:7070就能够看到摄像头采集来的图片啦。Servfox和spcaview更有很多选项，能够通过spcaview –h 和servfox –h查阅。
我在运行中碰到两个问题，一是servfox的设备必须是/dev/video0,直接用这个/dev/v4l/video0不行，提示v4l接口错误， 不知为什么？没办法，只好满足他，就是建个链接了。(ln -s /dev/v4l/video0 /dev/video0).另一个是我的用mmap方法不行，必须要用read方法，否则段错误。解决方法就是运行servfox时加参数-g。
要用到的软件包：
摄像头驱动:
... 31LE06.patch.tar.gz
服务器视频采集:
... rvfox-R1_0_0.tar.gz
客户端播放视频:
ftp://ftp5.linuxeden.com/hardware/spcaview-20061208.tar.gz
浏览器java plugs:
... -linux-i586-rpm.bin
参考了华恒论坛上戴小鼠的帖子。


学习记录20070217_实现arm采集图像在PC上显示
我的环境
PC：操作系统用的FC5，内核是2.6.15，交叉编译器是3.4.1
研发板硬件：桓丰锐科的板子，CPU是s3c2410
研发板软件：bootloader是自己移植的u-boot，内核是自己移植的2.6.14.1，文档系统是自己移植的busybox-1.1.3
先说一下总体思路，
1、移植摄像头驱动
2、移植服务器端程式
3、编译客户端程式
1、移植摄像头驱动
这里移植的是spca5xx-le，网上有很多关关于移植摄像头驱动的文章，有关于2.4内核的，有关于2.6内核的，我参考的是这篇文章

跟他不相同的是，我一开始就把热插拔选上了。
移植过程中出现 了一些错误，困扰我时间最长的错误是硬件问题，我的研发板上有三个USB口，有两个主口，其中一个有问题，插了摄像头后没有反应，另外一个正常。一开始我总是把摄像头插在外面那个口上，老是没有反应后来插在里面那个口上，就好了。

2、移植服务器端程式
服务器端程式我用的是servfox，从这里下载
mbedded/Servfox/servfox-R1_1_3.tar.gz
下载，解压，进入其目录，观察之，发现没有makefile，但有一个makefile.arm，更有一个makefile.386，于是将makefile.arm改名为makefile，然后输入命令
make
编译正常，没有出错，将可执行文档servfox复制到nfs共享目录，启动研发板，挂载nfs服务器，运行servfox，出错，提示为找到到该命令，老问题，以前碰到过类似问题，原因是该命令为动态链接，而研发板上没有相关的库文档，所以无法运行，需要静态链接。
回到PC，打开makefile，将任何用到arm-linux-gcc的地方，都加上一个参数-static，其实就三个地方。
然后重新编译，在研发板上运行，输入命令：
./servfox -d /dev/video0 -s 320x240 -w 7070
程式运行了，提示为
servfox version: 1.1.3 date: 11:12:2005 (C)
mxhaard@magic.fr
wrong spca5xx device
Waiting .... for connection. CTrl_c to stop !!!!
Got connection from 192.168.141.234
可能有点小错误，先不管他。

3、编译客户端程式
客户端程式使用的是spcaview，下载地址为：

这个程式是在PC上运行的，解压后，直接编译就行，
make
生成可执行文档spcaview，运行之
./spcaview -g -s 320x240 -w 192.168.141.236:7070
就能看到图像了，但是图像不清楚，有花屏，上网查之，发现有人碰到过同样问题，在服务器端（研发板）运行
./servfox -d /dev/video0 -s 320x240 -w 7070
就能够看到图像了。
也可指定分辨率为640x480，但是不如320x240流畅。
我在这一步碰到过另外一个问题，即使用root用户的话，运行spcaview没有问题，但假如使用交叉编译用户arm时（为了编译方便，建立了一个arm用户），就会出错，提示为
Spcaview version: 1.1.7 date: 06:11:2006 (C)
mxhaard@magic.fr
size width: 320 height: 240
using Server 192.168.141.236 Port 7070
Xlib: connection to ":0.0" refused by server
Xlib: No protocol specified
Xlib: connection to ":0.0" refused by server